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基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型，通过坐标系的转换得出正运动学的解；探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性，使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解，构造以位置误差以及求解时间为目标函数来寻求最优解；以最小位置误差和求解时间为目标，让机械臂运行到指定位置并将计算结果与粒子群算法进行比较。Matlab仿真实验表明：人工蜂群算法所计算的位置误差稳定在10-4mm，其搜索精度、收敛
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海洋石油工程施工现场智能化安全管理运用分析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-10-30
本文主要针对海洋石油工程施工现场智能化安全管理运用展开深入研究，结合海洋石油工程施工现场智能化安全管理的重要性，阐述了几点切实可行的应用措施，如注重高危作业安全风险分析，实施管理制度、审核好海油石油工程施工档案，做好交底记录、遵守施工许可管理制度，强化安全隐患的检查，安全培训管理智能化。通过以上措施，不断提高安全管理的水平。
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细茎双蝴蝶石油醚部位化学成分研究
来源:天然产物研究与开发 发布日期:2025-01-10
研究龙胆科双蝴蝶属细茎双蝴蝶 Tripterospermum filicaule （Hemsl.） Harry Sm.全草石油醚部位的化学成分。采用Sephadex LH-20葡聚糖凝胶柱色谱和硅胶柱色谱等方法，对细茎双蝴蝶醇提物石油醚萃取部位进行分离纯化，并通过核磁、质谱等方法鉴定其化合物结构。采用CCK-8法检测细茎双蝴蝶石油醚部位化学成分对人肝癌HepG2细胞的细胞毒活性。从细茎双蝴蝶全草石
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汽车减振器活塞杆断裂原因
来源:理化检验-物理分册 发布日期:2024-11-08
某型汽车减振器活塞杆在进行弯曲试验时发生异常断裂现象。采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜和能谱分析、金相检验、硬度测试等方法对其断裂原因进行分析。结果表明：活塞杆在镀铬工艺中吸入了氢元素，经除氢处理后未充分逸出，氢元素在高频淬火区的夹杂物处聚集，形成氢致裂纹，在弯曲应力的作用下，裂纹不断扩展，最终导致活塞杆发生脆性断裂。
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提质培优背景下高职“课堂革命”的实践研究——以汽车专业空燃比传感器检修课程教学为例
来源:辽宁高职学报 发布日期:2024-11-20
在提质培优背景下，以抚顺职业技术学院汽车制造与试验技术专业（以下简称“汽车专业”）的核心课程汽车发动机电控系统检修为研究对象，针对该课程在传统教学中存在的实际问题，选取汽车空燃比传感器检修任务模块，深入开展课堂革命，分别从课程思政、教学设计、教学模式、教学环境和教学评价等方面进行创新研究，探索课堂教学改革新路径，构建“岗课赛证”融合育人模式，设计“三段十步”教学过程，打造有德、有用、有趣、有景、有
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农业机械机器视觉导航系统设计
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2025-01-02
针对农业机械导航系统的实际需求，设计了一种基于单片机和多个传感器模块的机器视觉导航系统。根据系统对实时性和稳定性的要求主控模块采用了高性能和低功耗的STC89C52芯片，并通过红外模块、红外遥控模块和超声波避障模块的设计实现了精确的距离测量和障碍物检测功能，通过视觉采集模块和WiFi模块能够实现图像采集和远程通讯。然后利用Keil和Proteus等开发环境设计了视觉导航系统，最后仿真验证了系统的可
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绿色化工视角下的塑胶产品研发与生产技术探讨
来源:聚酯工业 发布日期:2025-01-15
在日益严峻的全球环境问题面前，塑料行业的绿色转型变得尤为迫切。绿色化学技术的应用贯穿了塑料产品的研发与生产的全过程，包括原材料的精心选择、生物基与可降解塑料的创新开发、绿色合成技术的积极应用、生产工艺的持续优化，以及废弃物管理和资源回收的有效实施。通过具体的案例分析可以看到，绿色技术在减少环境污染、提高资源利用效率以及推动整个行业向可持续发展转型中发挥的关键作用。
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智能装备在汽车自动化领域的应用
来源:环境技术 发布日期:2024-11-25
随着中国汽车制造业转型的加快，智能装备以其高度集成化、智能化和自动化的特点在汽车自动化领域得到了广泛的应用，显著提升了汽车生产线的生产效率、产品质量和市场竞争力。但是仍可以看到，国内不少智能装备的自动化程度还不足，应用场景还有待深化。对此，本文以激光检索定位抓取后保险杠抓具、车门安装设备及自动化多车型柔性翼子板安装设备为切入点，通过具体案例和技术细节，展示了这些装备如何通过高精度、高效率的生产作业
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成年早期群体对于智能网联汽车的认知与态度分析
来源:综合运输 发布日期:2024-10-20
为探讨智能网联汽车在未来短期内的潜在市场，本文通过问卷与访谈调查，研究了成年早期群体（18-30岁）对智能网联汽车的认知与态度。调查内容包括其了解程度、使用与购买意愿等。调查共回收530份有效问卷，并进行了线性回归、Ordered Probit与边际效应分析，考察个体异质性因素对于认知和态度的影响。分析发现：性别、是否拥有驾照、行业等是影响认知程度的显著因素，而学历、行业以及喜好开车程度是影响使用
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基于改进粒子群算法的电动汽车电机转速控制优化研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15
为了提高电动汽车电机转速控制系统响应速度，降低转速跟踪误差，设计优化分数阶PID控制系统，并对电动汽车电机转速跟踪误差进行仿真。构建电动汽车的动力学模型，建立机动力学方程式。设计分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统。引用粒子群算法并进行改进，利用改进粒子群算法迭代搜索原理对分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统进行优化，得到分数阶PID控制系数最优控制参数，使电动汽车电机转速控制系统
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