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基于卡尔曼滤波器预测控制的汽车多级变速器传动系统研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15
为了提高多级变速器传动系统动力学预测控制精度和运动的稳定性，创建了多级变速器传动系统简图模型，根据拉格朗日定律建立了传输系统的动力学模型。分析了传动系统外部干扰因素，采用卡尔曼滤波器对传动系统角速度、输出轴和离合器扭矩进行了估计，并对预测控制误差进行在线修正，从而建立离散时间状态空间模型。采用Matlab软件对卡尔曼滤波器预测控制结果进行仿真验证，并且与传统比例-微分-积分（PID）控制结果进行对
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强壮城市建筑筋骨
来源:经济日报 发布日期:2024-11-05
大型桥梁和城市高楼的外立面、小区住宅的楼梯和阳台、地下轨道交通中的管片……构件就像人体的筋骨一样，是建筑的基本组成部分。位于浙江省宁波市江北区的浙江广天构件集团股份有限公司多年来专注构件研发、生产、应用，成长为国家级专精特新“小巨人”企业。 浙江广天构件
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下游需求现分化 特种钢受市场关注
来源:中国证券报 发布日期:2025-01-08
钢铁行业“冬储”往往自上年11月份开始，一直延续到次年2月份。中国证券报记者日前了解到，2024年-2025年“冬储”时间已过半，“冬储”情况整体不及预期，多数地区较为平淡。对于2025年钢铁行业需求情况，业内人士预计，下游需求或出现分化。其中，建筑用钢需求可能继续下滑
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迭代创新影响消费者购买意愿的机制探究——基于新能源汽车产业的扎根分析
来源:科学与管理 发布日期:2024-11-06
随着系列购车政策接连发力、用车环境持续优化，新能源汽车行业迎来快速发展的黄金时期，在高质量产品丰富供给带动下，为抢占市场份额，企业加速研发，新车更新换代周期大幅缩短，产品迭代成为新能源汽车企业为保持竞争优势采取的战略。研究通过将迭代式创新与新能源汽车产业相连接，利用新能源汽车产业年鉴、代表企业年报、在线评论等文本大数据，运用扎根理论研究技术，构建出符合“刺激-有机体-反应(S-O-R)”人类行为一
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中国电动汽车发展及车网互动对新型储能配置的影响
来源:中国电力 发布日期:2024-10-28
电力系统新型储能发展预期高，但存在与其他灵活调节资源统筹考虑不足的问题。随着电动汽车持续快速发展，未来电动汽车车网互动必将影响新型储能需求，新型储能规划必须与电动汽车发展统筹考虑。通过分析影响电动汽车发展与车网互动调节能力的关键因素，研判中国电动汽车的发展规模，结合电动汽车用能习惯与电力系统调节需求，构建了中国电动汽车灵活性潜力研究模型，并从系统全局优化角度，评估车网互动灵活调节能力，分析了对中国
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能源逐“绿” 发展向“新”
来源:长治日报 发布日期:2024-11-05
矿井之下，轻点采煤按钮，设备自动运行，在潞安化工集团李村煤矿综采工作面，一个将远程控制、视频监控、规划开采、视频分析等多种功能集于一体的智能化驾驶舱，让综采工作面实现设备远程集中控制常态化，生产人员降低20%，生产效率提高15%。 矿井之上，晋能控股集团山西三
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用户综合满意度驱动的多智能体图强化学习电动汽车充电引导策略
来源:电网技术 发布日期:2024-12-27
为了有效解决电动汽车用户因行驶路线拥挤、排队时间长而造成费用高和因电量不足而产生的里程焦虑高等问题，本文计及用户有限理性心理因素，提出了一种以用户综合满意度驱动的多智能体图强化学习电动汽车充电引导策略，实现降低用户充电总时间成本、经济花费和总里程焦虑值的目的，进而提升用户综合满意度。首先，根据电动汽车用户充电总时间成本、经济成本和用户里程焦虑构建用户综合满意度模型，并采用二阶锥优化算法求解配电网最
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U-G-E协同模式下食品专业教师师德师风建设的新坐标
来源:食品工业 发布日期:2024-12-20
为实现构建食品专业教师师德师风建设新坐标的目标,可以开展高校—政府—企业三方的合作,有效整合教育、政策和社会三方资源,实现目标维度,打造特色维度,建设实践维度,从而为食品专业教育家型教师、社会发展和企业内涵式增长的外部环境协同产生“1+1+1>3”的协同效应。食品专业教师师德师风建设的目标维度包括提高师德水平、优化师风建设、加强专业发展、促进校企合作和建立长效机制。食品专业教师师德师风建设的特色维
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汽车点火系统的故障检测维修案例分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
汽车发动机点火系统是指能够产生电火花的全部设备。本文拟在梳理汽车点火系统常见故障的基础上，结合实际案例，重点探讨汽车点火系统的检测诊断方法，并提炼故障诊断和排除的一般规律，为汽车维修行业提供有价值的参考，为广大车主和驾驶员正确认识和应对点火系统故障提供指导。
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磷化工固废改性造地土壤的水环境效应研究
来源:环境工程 发布日期:2025-01-03
磷石膏和磷尾矿作为磷化工生产过程中产生的工业废弃物，其产排量大，资源化利用率低等特征，成为磷化工企业实现可持续发展的巨大挑战，如何实现两者的无害化、资源化利用是迫切需要研究解决的问题。为探究磷石膏与磷尾矿新的利用领域，在无法利用的石漠化荒漠化地区，对磷石膏及磷尾矿改性处理后进行人工造地，研究不同造地模式对水环境总氮（TN）、总磷（TP）、氟化物(F-)和重金属铅（Pb）、镉（
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