-
基于自适应平方根UKF的微机械传感器融合航姿估计
来源:湖北大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-05
提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计测量重力矢量得到俯仰角和横滚角,分别校正俯仰漂移和横滚陀螺漂移;采用磁强计得到航向角,并与陀螺积分角度融合校正航向陀螺漂移.跑车实验结果表明,基于自适应平方根UKF算法可实时估计机动加速度干扰,并在融合滤波器中进行补偿,能够有效去除车辆机动加速度干扰,姿态角估计精度在±0
-
基于形状记忆材料的纺织设计发展与应用
来源:河南科技 发布日期:2015-01-05
形状记忆材料是目前广泛应用于纺织领域服装设计开发的典型材料,对改善服装抗震性、抗褶皱、保温透气、防水保湿等功能有诸多益处。本文介绍了形状记忆合金和形状记忆聚合物作用原理,并结合国内外研究成果分析了目前形状记忆材料在纺织领域的发展与应用,为形状记忆材料实践研究提供参考。
-
钢铁：大跌 谨慎 新希望
来源:新金融观察 发布日期:2015-01-05
-
星宇股份:高分红的汽车电子新龙头
来源:电子元件与材料 发布日期:2015-01-05
纵观当前超级电容器的实际应用状况,伴随着消费类电子技术的日新月异,对于电源的要求也越来越高,超级电容器由于具有大功率密度、长寿命、安全可靠性高和对温度差异不太敏感等特殊优势,且可为锂离子电源、燃料电池等主电源提供功率补偿,以提高电源品质和延长电源使用寿命,因而迅速得到了市场人士的
-
机械式光栅拼接稳定性全闭环控制技术研究
来源:机械工程学报 发布日期:2015-01-05
激光惯性约束聚变对机械式拼接光栅的稳定性提出更高的要求,采用全闭环控制技术实现光栅拼接的高稳定性。为提高光栅装置的拼接精度,分析柔性机构的运动性能,从理论上推导精确的拼接机构运动控制算法;以电容微位移传感器作为反馈元件,研究动光栅位姿监测算法,实现动光栅位姿的实时监测。综合应用拼接机构运动控制算法和光栅位姿监测算法,实现光栅拼接稳定性的单神经元自校正PID全闭环控制;设计了光学检测系统,进行光栅拼
-
“中国肉类与蛋品类食品安全与营养”工作会议召开
来源:食品安全导刊 发布日期:2015-01-05
本刊讯(记者王崇民)近日,中国肉类协会"中国肉类与蛋品类食品安全与营养"工作会议在京召开。出席此次会议的有中国消费者协会投诉部主任张德志、家乐福中国食品安全与质量部经理刘溟、中国肉类食品综合研究中心总工乔晓玲等,以及山东肉类协会、河南双汇投资发展股份有限公司、江苏雨润控股集团、临沂新程金锣肉制品集团有限公司等企业的相关负责
-
汽车结构认识核心课程及数字资源建设的实践研究
来源:求知导刊 发布日期:2015-01-05
中国汽车产业呈现出蓬勃发展的趋势,使得中国汽车服务行业对汽车检测与维修专业人才提出了更高的要求。作为第三产业的汽车服务业,其技术发展虽滞后于新车开发,但也紧随汽车技术现代化的步伐迈入了高科技时代。面对现代汽车的高技术含量和工艺规程化,以及维修、检测诊断设备的智能化和自动化,汽车服务行业对从业人员的要求上了一个更高的台阶。当然对高职院校就如何开设汽车检测与维修专业、培养符合现代汽车维修要求的专业人才
-
食品质量与安全综合实验的教学探索与实践
来源:管理观察 发布日期:2015-01-05
根据食品专业应用型人才的培养目标,从实验教学方式、教学内容和考核方式等方面对食品质量与安全实验教学改革进行了探索。通过实验教学改革,学生的学习积极性高涨,同时学生提出问题、分析问题以及解决问题的能力得到大幅度的提升。
-
发力终端 麻尚到来
来源:中国纺织 发布日期:2015-01-05
开展2014年中国麻纺织绿色时尚文化年活动,就是想通过加大力度积极宣传中国麻纺织绿色时尚产品文化,在巩固稳定麻纺织产品出口的同时,加大力度开发内需市场。为了加快推进麻纺织产品向市场化、国际化、时尚化、品牌化方向发展,麻纺企业不断延伸产业链,开发终端产品,发力文化,引导消费,在麻纺协会的带领下,终于以创新务实的精神迎来了麻纺国内国际两个市场的繁荣局面。
-
2015中国纺织行业大事早知道
来源:纺织服装周刊 发布日期:2015-01-05
~~
027-87841330