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基于改进RRT的带电作业机器人机械臂的避障路径规划研究
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
针对带电作业机器人机械臂在复杂配电网环境的路径规划问题，该文提出了一种改良的快速随机扩展树（RRT）避障算法。该算法通过引入基于障碍物分布的动态采样函数，实现了采样点的动态调整，以提高路径规划的效率和准确性。结合A*算法的代价函数，进一步简化和平滑路径，减少拐点，优化了机器人机械臂的运动轨迹。仿真结果表明，该算法在缩短路径规划时间和路径长度上的高效性，其中在三维仿真中采样点个数减少70.3%，规划
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安阳食品制造业的“小目标”：三年内冲刺年产值270亿元
来源:河南商报 发布日期:2024-12-18
安阳是甲骨文的故乡、红旗渠精神的发祥地，更是重要食品工业基地。 这里有益海嘉里、安井、旺旺、甘源、中粮面业等6家全国知名的上市公司；拥有中国“四大名鸡”之一的道口烧鸡；是中国腐竹之乡，占据55%的全国市场份额，更有在鸡蛋加工细分赛道冲出的“黑马”企业。在河南
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在役海洋石油平台低压火炬气回收工艺方案研究
来源:石油化工应用 发布日期:2024-12-25
海上油气资源已成为中国油气资源的重要组成部分。海上油气在生产过程中，大部分低压伴生气是通过火炬燃烧后进行放空，这不仅造成了资源浪费，也不符合节能、降碳要求。本文以渤海油田某海洋石油平台火炬系统为例，对海上油田火炬气回收工艺方案进行了分析，结合海上油田火炬气回收特点，提出采用“压力控制阀+快开阀+爆破针阀+液环压缩机”的火炬气回收工艺方案，同时采用等离子随即引燃火炬替换平台现有传统火炬，既实现了平台
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基于智慧课堂的中国传统食品生产与工艺课程教学改革
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-12-28
智慧课堂以物联网技术、移动终端、多元化智慧平台、大数据等为媒介，利用线上线下优质资源，改革专业课程的教学平台，建立个性化、开放化、创新化的高效率课堂。探索以智慧课堂为平台，对中国传统食品生产与工艺课程进行教学改革，利用智慧课堂开放化的环境、智慧化的教学决策、实时化的互动交流等特点，增强专业课程课堂教学效果，并注重培养学生的自主性与创新性，让学生所学知识符合当代社会的需求，推动学生综合素质的全面发展
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化工园区全氟新污染物废水治理现状与对策展望
来源:环境工程 发布日期:2024-11-20
我国是全球最大的氟化工产销国，也面临着最严峻的全氟化合物（Perfluorinated compounds， PFCs）污染问题。氟化工园区作为一个关键污染源，成为研究和治理PFCs污染的焦点区域。本文系统梳理了PFCs的污染来源、污染现状，指出氟化工园区企业生产及排放易造成园区内外多环境介质PFCs的污染，其中地表水和地下水是PFCs主要的污染和迁移介质，且多数PFCs浓度随着与园区距离的增加呈
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基于随机森林的石油企业一体化运营管理平台异常数据智能辨识
来源:信息记录材料 发布日期:2024-12-01
针对现有辨识方法在对石油企业一体化运营管理平台异常数据辨识时，存在无法找出所有异常数据，辨识不准确的问题，本文引入随机森林开展石油企业一体化运营管理平台异常数据智能辨识研究。利用随机森林提取平台运行数据特征。对数据特征重要性排序，实现对异常数据的智能辨识。通过对比实验证明：新的辨识方法可以找出更多的异常数据，具备极高的辨识准确性。
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水稻栽培技术与农业机械对水稻高产的影响
来源:种子科技 发布日期:2024-12-15
水稻是重要粮食作物，提高水稻产量对保障粮食安全具有重要意义。从水稻高产栽培技术和农业机械化两个角度，分析了提高水稻产量的关键影响因素。在栽培技术方面，重点阐述了良种选育、科学耕作、合理密植、肥水管理、病虫草害防治等措施；在农业机械化方面，分析了良种繁育、耕整耕地、播种插秧、植保、收获、烘干储藏等环节的作用机制。此外，探讨了品种与机械化适配、种植模式创新、智慧农业应用、绿色生产模式、全程机械化等协同
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基于机器视觉的石油管螺纹参数检测方法
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-10-20
提出了一种基于机器视觉的石油偏梯形管锥螺纹在线检测方法。设计和建立了一套可测量不同管径的视觉检测系统，通过对螺纹图像的分段采集，并应用亚像素技术，实现了对大尺寸螺纹的高精度参数检测。实验结果表明，检测算法能有效地对管螺纹图像进行边缘提取并测量六种螺纹参数，检测结果达到工业生产需求。该方法也可进一步推广至其他类型工业螺纹的参数检测。
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基于最佳证据的人工气道气囊护理对老年AECOPD机械通气患者VAP的预防作用研究
来源:老年医学与保健 发布日期:2024-10-25
目的 探讨基于最佳证据的人工气道气囊护理对老年慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）机械通气患者呼吸机相关性肺炎（VAP）的预防作用。方法 回顾性纳入2020年9月—2024年2月南京医科大学附属脑科医院收治的108例老年AECOPD患者，按照不同护理方式分为对照组与观察组，每组54例。对照组实施针对机械通气的常规护理干预，观察组实施基于最佳证据的人工气道气囊护理干预。比较2组VAP发生率、
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新能源汽车生产启动及生产验证方法
来源:汽车与新动力 发布日期:2024-10-25
基于车型项目实践，结合项目管理、产品开发流程、同步工程、数字化仿真、智能制造、信息化系统等，开发了新能源汽车新车型生产启动及生产验证方法。该方法提升了生产启动及生产验证的整体效率，可为主机厂新车型项目提供参考借鉴。
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