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基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>的机械臂抓取运动规划
来源:工程科学学报 发布日期:2024-12-02
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率，提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星（GI-RRT*）的机械臂路径规划算法.首先，预先设定最大迭代次数和自适应函数，缩短机械臂运动轨迹生成时间，增强采样导向性和质量；其次，基于椭圆形子集直接采样，对采样点位置进行约束，提高采样效率；最后，采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点，并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹，提高机械臂运
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高性能纤维在纺织布料中的创新应用与性能研究
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
随着科技的进步和工业的发展，高性能纤维纺织布料因其独特的物理和化学特性，在多个领域展现出卓越的应用潜力。为了更全面地了解并优化这些材料的性能，文章研究了高性能纤维在纺织布料中的创新应用及其性能提升作用。通过详细分析高性能纤维纺织布料的力学性能、热学性能与耐候性、环保性与可持续性，以及经济效益与社会价值，揭示了其在提升产品质量、促进产业升级和满足消费者多元化需求方面的显著优势。研究还指出了当前研究的
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基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂本体与周围障碍物的最小距离作为首要优化目标，保证机械臂与障碍物保持安全距离；根据笛卡尔空间中的目标轨迹，基于DH法建立的EMM运动学模型，将机械臂末端与目标轨迹的位置误差作为次级优化目标；为减少机械臂
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商家“抄底”给优惠 市民逛展乐翻天
来源:平顶山日报 发布日期:2024-10-19
10月18日上午9点，伴随着优美的舞蹈和动感的歌声，2024平顶山秋季房产汽车家居建材博览会在市区鹰城广场开幕。 现场人头攒动，房地产企业、汽车经销商、家居建材企业纷纷派出精干力量，为市民提供优质服务。进店即送精美礼品、购房送全屋家电、特价房限时抢购、看房送手工DI
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乌司他丁辅助俯卧位机械通气对重症肺炎伴ARDS患者的效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-11-25
目的：分析乌司他丁+俯卧位机械通气对重症肺炎伴急性呼吸窘迫综合征（ARDS）患者的影响。方法：回顾性分析2020年2月—2023年10月广东医科大学附属第二医院收治的80例重症肺炎伴ARDS患者临床资料，按照治疗方法不同将其分为两组。行常规治疗+俯卧位机械通气治疗的40例患者纳入对照组，行常规治疗+俯卧位机械通气治疗+乌司他丁治疗的40例患者纳入观察组。对比两组血气指标、炎症因子水平、血管内皮功能
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食品抽样检查 咋样抽如何检
来源:新疆日报(汉) 发布日期:2024-12-24
连线嘉宾：自治区市场监督管理局食品安全抽检监测处处长 张华 食品抽检是食品安全监管的重要手段和执法的重要依据。今年以来，我区加大对高风险、低合格率食品的抽检频次，监检结合，全力守护公众饮食安全。 政府部门如何对食品进行抽样？抽样后怎样检测？发现问题产品、不
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某化工园区“一企一管”污水收集与监测系统设计
来源:工业用水与废水 发布日期:2024-12-27
对某化工园区污水收集系统进行规范化建设，采用“一企一管，明管带压输送”的方式，解决现有埋地污水管网老旧、破损、错接，企业污水偷排漏排、无法监测管控等问题。“一企一管”污水收集系统使各企业污水经压力明管单独输送至污水处理厂，消除地埋排水管网污染隐患，从而保障污水处理厂的稳定达标运行。在线监测系统能够实时监测与管控企业排水水质、水量，从源头上遏制环境污染问题，改善园区生态环境，为园区绿色发展及智慧管理
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机械专业大学生创新创业教育模式研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-12-15
随着科技的不断发展和社会的进步，创新创业已经成为当今社会的一种重要趋势。对于机械专业的大学生来说，掌握创新创业的能力不仅有助于提高自身的综合素质，还能为国家的经济发展作出贡献。教师要结合机械专业大学生特点，对创新创业教育模式进行创新与完善。本文分析当前机械专业大学生创新创业教育的现状和存在的问题，并提出了具体的对策建议，以期为我国机械专业大学生创新创业教育事业的发展提供参考。
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电子汽车衡典型故障处理方法及点检维护要领
来源:品牌与标准化 发布日期:2024-12-18
随着我国社会经济的快速发展，对外贸易日益频繁。在这一背景下，大宗货物的计量普遍采用电子汽车衡设备。电子汽车衡凭借其高精度、稳定性及操作便捷性等优势，在贸易领域中扮演着举足轻重的角色。然而，在长期使用过程中，电子汽车衡可能会遭遇各类故障问题，这不仅影响称重的准确性，还可能对贸易双方的利益造成损害。因此，本文对电子汽车衡的典型故障、处理以及定期的点检与维护进行分析。这不仅有助于降低故障率，提升设备运行
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煤制甲醇化工项目职业病危害因素识别检测及防控讨论
来源:内蒙古石油化工 发布日期:2024-11-28
以内蒙古鄂尔多斯某20万吨/年煤制甲醇项目为调查对象，通过对主要生产系统包括气化装置和合成精馏装置现场调查和生产工艺分析，识别出该项目存在的主要职业病重点危害因素为：煤尘、矽尘、氨、硫化氢、一氧化碳、二氧化硫、氢氧化钠、二氧化氮、甲醇、噪声、高温，结合煤制甲醇化工项目的行业特点，通过对职业病危害因素的检测结果分析，提出对煤制甲醇化工项目的职业病危害因素防治的关键防控措施。
027-87841330