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基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划研究
来源:中国机械工程 发布日期:2024-11-01
随着制造业对机械臂精确性、多样性和复杂性的需求不断增加，单一目标的轨迹规划算法已无法满足要求，本文提出了一种基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划模型，以同时优化效率、能耗和冲击三个目标。首先，利用人工势场法（APF）进行路径规划，得到机械臂抓取物料的最短、无碰撞路径，并提取关键运动序列，建立多目标函数。然后针对多目标樽海鞘群算法（MSSA）的初始种群多样性差、容易陷入局部最优以及在解集空间中
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数字化技术赋能石油石化安全环保技术服务研究
来源:石化技术 发布日期:2024-11-28
研发了一套针对石油石化企业的数字化环保管理系统，其核心内容为项目建设阶段的环境保护管理，在运行期间的污染源控制、过程监管及末端治理。此外，该系统还具备环保监督考核与综合决策支持功能，以全面满足石化企业环保管理的业务需求，提供一体化的解决方案。
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基于BERTopic方法的新能源汽车技术机会发现
来源:情报杂志 发布日期:2024-12-26
[研究目的]面对日益复杂的技术挑战和市场变化,为新能源车企高效辨识具有发展潜力的技术机会,对其维持竞争优势具有重要意义。[研究方法]提出了一种融合BERTopic主题提取、链路预测和技术生命周期动态评估的技术机会发现方法。通过BERTopic算法深入分析专利文本,精准提取关键词以构建技术网络,并采用链路预测方法初步识别潜在技术机会。进一步地,基于动态和静态评估指标对这些机会进行双重评估,筛选出与企
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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作空间的机械臂动力学模型，设计双曲正切函数的滑模跟踪控制器，由李雅普诺夫函数保证控制系统的渐进稳定性。在MATLAB/Simulink环境中搭建机械臂仿真控制系统进行控制算法验证，分析滑模控制器对机械臂
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基于声学参数的纤维复合材料机械强度无损检测技术研究
来源:科学技术创新 发布日期:2025-01-16
纤维复合材料在使用过程中可能会出现各种缺陷，如裂纹、分层、脱粘等。这些缺陷会导致材料的性能下降，甚至引发失效。为预测和评估纤维复合材料的长期使用性能，本文开展了基于声学参数的纤维复合材料机械强度无损检测技术研究，通过数值模拟和超声实验研究，建立了基于超声无损检测技术的纤维复合材料检测信息特征提取和性能评价方法，开发了纤维复合材料的超声检测装置。实验结果表明在玻璃纤维复合管刚度矩阵测量精度验证最大误
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景泰县马铃薯特色食品深加工发展研究
来源:现代食品 发布日期:2024-11-15
本研究针对景泰县马铃薯深加工产业的发展，提出了特色食品研发与产品创新的方向。通过分析当前市场需求和技术前景，研究建议重点开发健康休闲食品、速食产品、功能性食品以及具有地方特色的马铃薯制品，并通过技术创新拓展马铃薯蛋白、抗性淀粉、膳食纤维和发酵产品等高附加值产品线。这些策略旨在提升产品附加值、延伸产业链条，增强景泰县马铃薯产品的市场竞争力，助力区域经济的高质量发展。
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汽车用导光体导光效率研究
来源:汽车电器 发布日期:2024-10-20
汽车内诸如各类开关背光、工作指示、氛围灯等光照均匀性及亮度效果的达成，通常都依赖于导光体。导光体通常由透明塑料（如PC、PMMA等）制作而成，且导光体会被弯曲成各种各样的角度，以契合不同位置的光照效果。然而，其弯折角度与截面尺寸会对导光体的导光效率产生作用。文章将分别把弯折角度、截面半径设定为独立变量，探究二者对导光效率的具体影响，并归纳其中的规律，用于指导导光体的结构设计。
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新能源汽车用动力电池继电器噪声分析与优化研究
来源:汽车工程师 发布日期:2024-11-19
针对某新能源汽车动力电池继电器吸合、断开过程中噪声较大的问题，在半消声室内对继电器噪声的传递路径进行贡献量测试分析，结果显示，结构传递路径贡献量高于70%，并提出降低电池配电单元（BDU）安装点橡胶隔振垫硬度和在动力电池上盖板粘贴阻尼材料的优化方案，实车验证结果表明，优化后继电器吸合、断开噪声声压级分别降低3.9 dB(A)、4.1 dB(A)，车内继电器噪声问题明显改善。
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基于有限元法的电动汽车动力电池系统的振动分析
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-12-05
文章基于某电动汽车电池包开发项目，利用有限元方法对该电池包设计合理性进行仿真和分析。首先筛选电池包关键参数，建立了电池包的有限元模型。然后通过提取电池包重要模态，进行了电池包模态仿真分析，开展随机振动和定频振动仿真，获得了各关键结构件的RMS应力值和Von Mises应力值。同时开展了振动试验来验证电池系统可靠性，并通过仿真结果和振动数据的对比，说明了仿真方法的合理性和电池包结构设计的可靠性，能够
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一种高浓度、难降解有机化工废水处理工艺探究
来源:皮革制作与环保科技 发布日期:2024-10-15
有机化工废水具有浓度高、成分复杂、毒性大、难以降解且可生化性差的特征，从有机化工废水处理难度、成本以及效率等方面提出采用物化预处理（催化氧化+沉淀+气浮）+生化（UASB+两级A/O+MBR+BAF）相结合的处理工艺方法。本文以广东某废水处理站中的有机化工废水为工程案例，对有机化工废水处理工艺进行分析与探讨。
027-87841330