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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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电力设备巡检监控管理模式初探
来源:科学中国人 发布日期:2015-01-01
电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以,保证电力系统安全运行是输变配电部门等电力行业的首要任务,基于移动设备的电力设备巡检监控管理模式,很好的解决了传统设备巡视方式的弊端,能有效提高设备及线路运行安全性,可广泛适用于电力、电信、石化、部队等设备巡查行业。
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石化企业生产过程隐患排查方式和方法的研究
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
随着经济的发展,石化企业在国民经济发展中有重要的作用,是我国的支柱部门产业之一。所以依托码头的石化企业发展迅速。然而港口的作业生产过程中存在着复杂的危险因素,尤其是石化企业的危险货物装卸过程。虽然我国投入了很大的资源并予以很大的重视,但是石化企业事故还是屡见不鲜。这往往是企业没有规范的安全管理体系造成的。同时预防事故的隐患排查工作大都经验化,隐患排查工具不合理或重复繁琐,对安全工作的顺利进行有许多
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APP在出口汽车质量索赔管理中的应用设想
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-01-01
目前,汽车故障诊断仪大多是在windows系统平台上开发的。Android系统因具有稳定性、开源特性、免费性等优点被大多数手机和平板厂商采用。元征科技率先在当前主流使用的Android平台上开发了X-431 PRO系列汽车故障诊断仪。X-431 PRO系列产品包括X-431 PRO和X-431 PRO3汽车解码器,是元征科技针对互联网应用而开发的基于Android操作系统的新型汽车故障诊断设备。X
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华风集团为美心品牌打开Xin门
来源:声屏世界·广告人 发布日期:2015-01-01
"我们坚定地选择新闻联播《天气预报》作为唯一传播阵地。通过在该栏目上长期投放广告,美心品牌成功实现了‘小投入,大回报’。"这是重庆美心集团董事长夏明宪先生写给华风集团的一段话。既是一份感想,更是一份感动。华风集团为美心品牌打开"新"门重庆美心(集团)公司创建于1989年,是一家以门业为主,投资涵盖汽摩配件、新型环保建材、房地产开发等多个产业领域的综合性企业。集团旗下的门业制造产品包括安全门、室内门
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浅谈汽车充电站配电系统的设计方法
来源:企业导报 发布日期:2015-01-01
本文内容提到了汽车保养中的部分误区,以及进行汽车保养中合理的方法,这部分内容还有很多相关的知识,需要我们在平时中自己注意总结,只有这样,才能更好的保养我们的爱车。
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老年家具市场发展潜力巨大
来源:家具 发布日期:2015-01-01
"白色欧式家具、田园清新布艺、地中海风格装饰、儿童专用家具……"这些词汇似乎已成为当下家居市场的标签。记者各大家居建材市场发现,时尚典雅的简欧式家居和儿童家具的市场占有率达到80%以上。家居市场着实成了年轻群体和儿童的天下,而老年专用家居却少而又少。不少消费者都感慨道:"想给老年人买个称心如意的家居用品太难了。"所谓老年专用家居用品,主要是根据老年人的身体情况及审美品位而专门设计打造的多功能、便捷
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或阻碍区域一体化进程
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
并联混合动力汽车(PHEV)是发动机与电动机共同组成混合动力系统来驱动车辆行驶的一种新能源汽车。在混合动力汽车的国产化研制中,能量管理和电机控制是混合动力汽车控制系统的核心,如何实现以燃油经济性和排放性能为主要控制目标的能量管理控制和控制电机驱动系统输出相应的转矩,对开发国产混合动力汽车具有重要意义。本文根据发动机、驱动电机、蓄电池等各部分数学模型和整车各部分之间数据传递,在ADVISOR中建立了
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基于威布尔分布的汽车寿命估计方法
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
上海汽车集团乘用车公司临港整车厂配送中心目前存在由于初期建设时对配送中心决策不当、选址位置不合理造成的配送运作成本较高的问题,以及由此导致配送中心配送不及时,使客户存在生产停线风险的问题。针对此问题,建立了面向运作的运输成本和考虑能力满足这一双层规划模型。其涉及的两方面为选址方案的设计者,以及整个网络的用户。在上层规划的目标函数中,最小化了从供应商-配送中心-客户的总物流费用,使总成本最低;下层规
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编织食品安全的监管网络
来源:中国人大 发布日期:2015-01-01
近年来,我国也加大了食品安全违法的惩治力度,目前形成了以食品安全法为主导,刑法、产品质量法、消费者权益保护法等基本法律为补充,以及单行的食品安全行政法规为配套的法律体系。然而现行食品安全治理体系仍然存在不能及时发现违法制售食品的失灵、失效问题。因此,根治食品安全治理体系的失灵、低效,需要辩证施治,对症下药,重点是解决好源头发现能力弱、不主动
027-87841330