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生态“高颜值”成就高质量发展“好气质”
来源:南京日报 发布日期:2024-12-24
寒冬已至，但金陵大地上仍是一派生机勃勃的景象。长江新济洲国家湿地公园、龙袍长江湿地公园、玄武湖公园里，成群的候鸟振翅飞翔、时起时落，动听的鸣叫声此起彼伏；秦淮河畔、滨江岸边、生态公园，水清岸绿、鱼翔鸟栖，成为市民骑行、散步、休闲的好去处；“两钢四化”转型
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浅谈彩虹无人机外贸产品化工作实践
来源:质量与可靠性 发布日期:2024-10-15
依托彩虹无人机平台，在20多年发展中积极响应外贸用户需求，探索实践“通用平台+载荷能力包+软件赋能”的能力生成模式，同时积极收集用户意见，促进产品设计生产持续改进，通过载荷选配和平台的优化迭代发展形成外贸型彩虹-4系列无人机系统。无人机系统产品化工作的开展，显著提高了无人机型号研制和批产效率，降低了无人机系统研制、保障与管理成本。
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衰减高斯噪声DDPG算法的机械臂轨迹规划
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-25
针对农业采摘机械臂的DDPG算法轨迹规任务中，调查了因高斯噪声标准差取值不当导致的强化学习训练失败问题，提出一种衰减正态噪声的DDPG算法，使高斯标准差σ随训练回合数增加而减小；利用Mujoco物理引擎进行多次仿真训练，验证衰减正态噪声相较于传统正态噪声在轨迹规划任务中的优势。结果表明，改进后的算法在完成采摘机械臂的轨迹规划任务时更为有效，成功解决了存在的问题。
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基于AIGC的机械臂抓取动作序列自动生成研究
来源:计算机测量与控制 发布日期:2024-12-03
目前的抓取规划方法往往受限于预定义的规则或手工制定的动作序列，限制了其适用性和灵活性，为了扩展机械臂抓取的适用空间，提高机械臂自主抓取的智能化水平，探索了一种基于AIGC的机械臂抓取动作序列的自动生成方法；该方法以开源中文大语言模型ChatGLM2为核心，利用大语言模型的生成能力，自动生成机械臂抓取动作序列并生成可执行的程序；为验证提出的方法，选择了UR5机械臂作为实验对象，并在Coppelisi
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混动汽车排气系统噪声主动控制技术研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-12-25
排气系统噪声是混动汽车主要噪声源之一，为了弥补其被动消声器降噪的不足，提出利用主动降噪的方式来降低排气系统噪声。首先利用LMS算法辨识出次级路径的传递函数，用于提前补偿主动降噪系统中控制信号的幅值和相位；然后将排气系统阶次噪声对应的发动机转速作为主动降噪系统的参考信号，基于FxLMS算法计算出与原有噪声同频率、等幅值反相位的声波信号，实现60～300 Hz频段内排气噪声阶次噪声降低。实验结果表明，
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沈北好贺儿，尽享产业聚集“红利”
来源:沈阳日报 发布日期:2024-12-29
在沈北新区6000多平方米的会展中心，一场食品交易的盛宴正火爆展开——米面粮油、熟食糕点、啤酒奶品、调味生鲜……既有日用家常的“熟面孔”，也有新近研发的“新成员”。全区52家农产品深加工企业齐聚一堂，各展“丰”姿，播撒美味。12月24日，记者走进“迎新年”沈北新区
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基于保鲜功能与环保理念的食品包装设计应用研究——以蚕丝涂层为例
来源:绿色包装 发布日期:2024-12-15
食品包装在达到保质功能的同时，应当兼具食品包装安全的需求。本文探讨蚕丝涂层在食品包装设计中的材料应用，从而解决传统塑料包装存在的污染问题，以推动食品行业趋向绿色环保和为可持续发展提供理论依据。本文对蚕丝涂层的定义和分类进行了详细介绍，并探讨了其在食品包装设计中的多功能应用。在基于保鲜与环保理念的基础之上，本文还分析了蚕丝涂层在食品包装设计中所遇到的挑战与机遇，提出蚕丝涂层在食品包装设计中的未来发展
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严禁“预制菜”临期食品进校园
来源:西安日报 发布日期:2024-12-31
12月30日记者获悉，为进一步规范中小学、幼儿园集中用餐管理，省教育厅组织编制了《陕西省中小学、幼儿园集中用餐管理办法（试行）（征求意见稿）》（以下简称《办法》），现面向社会公开征求意见，截止时间为2025年1月10日。《办法》明确，严禁“预制菜”、临期食品进校园。
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2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会圆纬机及无缝内衣机述评
来源:针织工业 发布日期:2024-11-28
介绍2024年中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会参展圆纬机及无缝内衣机的厂商和设备概况。阐述参展整机大圆机的技术特点，包括：细针距设备展出比例高、相关的质量监测设备安装比较多、大尺寸的设备数量较多路数多、多功能复合设备、中空类双面织物技术有所应用、智能化部件和设备的系统应用等，以及参展大圆机配套设备和零部件企业产品情况。最后针对最近几年的发展历程和市场趋势，提出未来针织纬编设备发展的三点建
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机械化学改性对煤矸石内源重金属赋存形态及Cd，Cu和Pb吸附性能的影响
来源:煤炭转化 发布日期:2024-11-05
机械化学改性作为一种具有成本低、对环境友好的常用改性方法，通常以球磨方式改变固体颗粒尺寸、晶格结构达到改性的目的。通过机械化学法对煤矸石进行改性，探究机械化学改性对煤矸石结构特征、内源重金属赋存形态及Cd(Ⅱ)，Cu(Ⅱ)和Pb(Ⅱ)吸附性能的影响。结果表明：与煤矸石相比，机械化学改性煤矸石表面更加粗糙疏松，孔隙结构更明显。机械化学改性促进煤矸石内源重金属从可氧化态向弱酸提取态和可还原态转化，但其
027-87841330