-
基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-12-20
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题，提出了一种新的基于内模控制的负虚（IMC-NI）方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题，从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制器设计过程中稳定多项式参数选择方法，以优化控制器性能。最后通过柔性臂仿真实验，表明IMC-NI方法比传统H∞回路控制具有更好的鲁棒性和动态响应特性。
-
新工科背景下石油类专业课课程思政与教改探索——以油气储运装备腐蚀与防护为例
来源:高教学刊 发布日期:2024-11-15
新工科是面向新经济、新产业发展而兴起的高等工程本科教育改革与建设，其任务包含贯穿工程教育新理念、创新人才培养模式，树立以学生为中心的理念，培养学科交融的多元化卓越工程人才。课程思政不仅是高校落实“立德树人”根本任务的战略措施，而且也是高校促进课程教学质量提升的有效支撑。为此，以石油类专业课油气储运装备腐蚀与防护为例，顺应新工科背景下高校专业课的课程思政与教学改革有机结合的需要，从课程目标、教学模式
-
中国纺织行业专精特新企业气候行动进展与建议
来源:纺织导报 发布日期:2024-11-10
文章阐述了纺织行业专精特新企业参与气候行动对中国纺织行业实现碳达峰碳中和的意义和作用。通过问卷调查，分析了纺织行业专精特新企业气候行动进展以及存在的问题。针对这些问题，对纺织行业专精特新企业开展气候行动提出了具体建议。
-
基于产业框架下新能源汽车的设计路径
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
随着全球对可持续发展重视，新能源汽车(NEV)作为应对环境污染和能源危机的重要解决方案，逐渐成为汽车产业发展的重要方向。根据国际能源署(IEA)数据，2022年全球新能源汽车销量达到1000万辆，占全球汽车销量的13%。在此背景下，本文将探讨基于产业框架下新能源汽车设计路径，分析其技术路线、市场需求、政策支持及产业链构建等方面。
-
学科交叉融合下高等纤维物理与化学课程教学模式探讨
来源:西部皮革 发布日期:2024-11-15
文章基于学科交叉发展的需要，从如何解析和重构课程教学内容、如何构筑多元的教学形式、怎样融入课程思政元素、怎样多角度设置课程考核方式等方面，给出了纺织科学与工程专业学位研究生的专业基础课“高等纤维物理与化学”课程建设的策略和思路。以成果为导向，优化教学设计，构建适合于专业学位研究生的知识体系，分层教学以提升课程教学质量，提高学生的专业素养和综合应用能力，有效培养本专业学位研究生的创新能力，有效促进交
-
氟化工塔设备吊装过程应力计算校核
来源:化工生产与技术 发布日期:2024-10-25
通过对塔设备吊装过程中的受力情况进行分析，结合相关工程原理和标准规范，对塔设备在吊装过程中的受力情况进行分析，对需要吊装的精馏塔根据实际吊装情况进行了相应的校核；结果表明，在对塔设备进行吊装过程中，塔设备的强度与稳定性均在其许用应力范围，为相关工程实践提供科学指导和依据。
-
清肺消炎汤联合抗感染机械通气治疗老年人重症肺炎的临床疗效
来源:深圳中西医结合杂志 发布日期:2024-10-15
目的：探讨老年人重症肺炎抗感染机械通气与清肺消炎汤联合治疗的临床疗效。方法：选取2022年6月至2024年6月太仓市中医医院收治的80例老年重症肺炎患者，采用随机数字表法分为观察组（抗感染机械通气联合清肺消炎汤治疗）和对照组（抗感染机械通气治疗），各40例。比较两组患者中医证候积分、呼吸力学指标、血气分析指标、炎症因子、肺功能、机体感染程度、病情严重程度、预后质量、生活质量、临床疗效、症状体征消失
-
智能汽车ADAS电磁抗扰度测试方法研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-12-05
为验证车辆高级驾驶辅助系统（ADAS）功能在复杂电磁环境下的可靠性，并考虑到目前缺乏符合ISO11451-2的测试方法，文章提出了一种基于整车在环的ADAS电磁辐射抗扰度的测试平台和测试方法。针对车辆ADAS功能的电磁辐射抗扰度测试开发了测试平台，并基于小孔成像原理和雷达模拟器完成对摄像头、雷达传感器的校准以及传感器场景融合的验证，实现了车辆的车道偏离警告（LDW）、包含多目标的自适应巡航控制（A
-
智能技术应用对石油石化行业供应链的影响分析
来源:当代石油石化 发布日期:2024-11-20
智能数字技术已在石油石化行业生产研发、采购物流、营销贸易等核心环节深度应用，数字化转型新格局正在逐步构建。选取2019—2023年石油石化行业公司数据，采用描述性统计、相关性分析、回归分析和稳健性检验等方法，对智能数字技术在石油石化行业的应用效果进行深入分析。研究发现，智能技术应用和供应链数字化转型能够显著提高供应链的响应速度和灵活性，同时降低运营成本，提高资源利用率。在国家政策引导下，石油石化行
-
压头直径对汽车底盘用防撞吸能铝合金型材弯曲性能影响研究
来源:铝加工 发布日期:2024-12-20
以某公司生产的汽车底盘用6008防撞吸能铝合金型材为研究对象，设计采用0.4、0.8、1.5、2和3 mm等5种不同直径的压头，分别对6008-T4和6008-T7铝合金进行纵向及横向弯曲试验，通过对最大弯曲力、弯曲角度及弯曲后表面宏观形貌等进行分析观察，研究压头直径对6008铝合金纵向及横向弯曲性能的影响。结果显示：6008-T4铝合金在纵向和横向上均具有良好的塑性，压头直径的改变对其纵向和横向
027-87841330