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空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究
来源:北京邮电大学 发布日期:2015-01-04
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间机械臂关节的位置控制精度是完成在轨组装、辅助对接及其精细操作等空间任务的关键技术。 本文的研究内容来源于国家重点基础研究发展计划973项目(2013CB733000),主要进行空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究。在充分研究空间机械臂关节非线性影响因素的基础上,完成了综合
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“长治制造”跻身汽车产业技术创新第一方阵
来源:文汇报 发布日期:2015-01-04
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我市工业集中区由35个聚合成16个
来源:马鞍山日报 发布日期:2015-01-04
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提升用户价值 追求卓越品质 中国工程机械工业协会用户工作委员会2014年年会召开
来源:工程机械与维修 发布日期:2015-01-04
如今,在激烈而残酷的市场竞争中,企业面临着转型升级的新突破,竞争方式加速转变,工程机械向节能环保、稳定高效方向发展已成必然趋势,迫使产品质量快速提升,争创一流服务,才能尽快实现可持续发展的战略目标。
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携手电力部门;东华钢铁寻找降耗新出路
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
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氢燃料电池推动汽车业节能减排
来源:工程机械与维修 发布日期:2015-01-04
试驾结束,笔者整理行囊时不禁思考,徐工起重机在中小吨位市场中引领风骚多年,依靠的是什么?据不可考证消息称:徐工汽车起重机可以保证4年使用无任何焊接件故障,这项指标在国内独占鳌头。
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谈机械设备主要的安装内容
来源:农机使用与维修 发布日期:2015-01-04
机械设备安装工程主要工作内容:设备的起吊、搬运工作。机械设备整机或部件一般由制造厂家或运输部门运送到安装工地,再由安装人员根据施工进程,使用各种起吊工具和运输工具,将它们完好无损地运到具体的施工作业现场,进行就位组对安装。
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看我七十二变 改装让工程机械上演乾坤大挪移
来源:工程机械与维修 发布日期:2015-01-04
目前,中国经济在增长速度换挡期、结构调整阵痛期和前期政策消化期三期叠加共同作用下,正在从高速增长期向中速平稳增长期过渡,中国工程机械行业也由增量市场逐步转化到存量市场。如何消化库存,成为全行业亟待解决的首要问题。对于终端用户来讲,随着工程机械保有量的不断攀升和工程量的萎缩,设备的闲置率不断攀高,同时低迷的二手机市场也未能为设备流转提供足够的空间。在此背景下,如何提高设备的利用率则是广大用户面临的首
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高职院校《汽车电控技术》课程教学初探
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-03
在高职全国职业院校技能大赛中,选手作为参赛载体,他们的表现直接决定了参赛队的实力和水平。汽车营销赛项作为与人沟通交流成分较多的项目,选手的综合素质尤为重要。选拔到心仪的选手是每个参赛队追求的目标,而选拔的时机,选拔的方式,考核评价标准和选手的综合素质,都是影响我们最终能否选择到合适的选手的重要因素。
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锅炉的合理排污及水垢的形成与危害
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-03
锅炉是电力、石油、冶金、纺织及城市建设等行业不可缺少的设备,它是一种投资大、技术含量高的通用设备,其设计、制造、安装、运行和检修涉及多种学科,国家设有专业监督机构对其各个环节进行全面的监督与管理。就其运行工作来说,锅炉作为能耗大户,不论其容量大小参数高低,锅炉的安全、经济、稳定运转已经成为各个工矿企业开展生产,节能降耗的重要任务。该文介绍了锅炉排污的方式方法并探讨了合理排污对运行工作的意义,总结了
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