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基于自适应时域的MPC智能汽车路径跟踪研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-11-25
为了应对自动驾驶交通环境的复杂性以及不同车速下路径跟踪误差增大的问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应路径跟踪控制器。该控制器以车辆实时速度和横向位移误差为双输入变量,通过模糊控制方法选择当前最优的预测时域和控制时域,从而设计出自适应时域路径跟踪控制策略。通过CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真结果表明,车辆最大横向误差降低32%,最大横摆角速度降低11%。改进后的路
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油气化工码头重点区域安全风险管控技术研究
来源:珠江水运 发布日期:2024-11-15
本文旨在深入探讨油气化工码头重点区域的安全风险管控技术,通过分析码头运营过程中存在的主要安全风险,提出相应的识别、评估、监控及应急响应策略。油气化工码头作为危险化学品储运的关键环节,其安全运营直接关系到人员生命财产安全、环境保护及社会稳定。本文综合运用风险评估理论、监控预警技术及应急管理方法,构建了一套完整的安全风险管控体系,以期为油气化工码头的安全管理提供科学依据和技术支持。
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“双高建设”背景下高职汽车营销与服务专业校企合作模式改革探究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
在“双高建设”背景下,国家对高水平高职学校和专业建设中的校企合作模式提出了新要求。要让汽车营销与服务专业的发展跟上新时代的市场需求,就要改变原有的校企合作模式,按照“双高”建设的要求,从合作深度、长期规划和互利互惠的管理机制等方面着手实施。
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互联网背景下汽车电商营销策略研究
来源:商场现代化 发布日期:2024-12-27
近20年来,我国经济水平和科技水平实现了快速增长,目前,我国已经成为世界汽车生产和消费大国,但现阶段我国汽车营销策略还存在诸多问题,随着互联网和电子商务技术的普及,汽车销售渠道已经开始从线下向线上发展,汽车厂家及其营销企业应该及时改变策略,抓住机遇,迎接挑战。本文深入探讨了互联网环境下汽车电商营销面临的挑战,提出了汽车电商营销的策略供借鉴和参考。
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海洋石油平台的电气事故隐患及防护措施研究
来源:化工管理 发布日期:2024-10-21
海洋石油平台电气事故主要包括触电事故、雷击事故、静电事故、电路故障事故及防爆设备事故,这几类事故均可能导致海上平台发生火灾爆炸的严重后果,对海上平台生产运行和安全造成极大威胁。电气设计、建造、安装和作业方应在其实施过程中及时辨识和排除电气事故隐患,并采取对应的防护措施,保障海洋平台的本质安全。文章较为系统地介绍了引发海洋石油平台电气事故的主要原因,分析研究了避免电气事故的防护措施,有助于电气设计、
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食品日期标签信息认知偏差对食物浪费的影响
来源:合作经济与科技 发布日期:2024-10-23
随着全球经济的不断发展,包装食品已逐渐融入消费者日常生活。与此同时,因食品日期标签信息认知偏差引起的食物浪费问题正逐渐凸显,消费者将食品日期标签错误地理解为食品的最后可食用期限,而导致大量的食物浪费。本文基于问卷调查与信息干预实验方法,针对消费者食品日期标签认知率及影响因素与食物浪费情况开展调查分析。结果显示:对于我国使用最为广泛的“保质期”标签,消费者认知率明显不足,食品日期标签没有得到有效利用
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发展势头强劲 增长潜力明显 市场潜能十足
来源:中国市场监管报 发布日期:2025-01-16
近年来,在国民健康素养与意识提升等多重因素影响下,保健食品、婴幼儿配方食品、特殊医学用途配方食品三类特殊食品受到各界高度关注。 回眸2023至2024年,三类特殊食品行业发展态势如何?1月8日,2024食品安全与健康热点科学解读媒体沟通会上,中国食品科学技术学会对外公
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提质培优背景下高职“课堂革命”的实践研究——以汽车专业空燃比传感器检修课程教学为例
来源:辽宁高职学报 发布日期:2024-11-20
在提质培优背景下,以抚顺职业技术学院汽车制造与试验技术专业(以下简称“汽车专业”)的核心课程汽车发动机电控系统检修为研究对象,针对该课程在传统教学中存在的实际问题,选取汽车空燃比传感器检修任务模块,深入开展课堂革命,分别从课程思政、教学设计、教学模式、教学环境和教学评价等方面进行创新研究,探索课堂教学改革新路径,构建“岗课赛证”融合育人模式,设计“三段十步”教学过程,打造有德、有用、有趣、有景、有
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基于六轴机械手的水暖产品机械性能检测供水系统研究
来源:陶瓷 发布日期:2024-11-15
随着水暖产品的多样化的功能发展以及标准化要求的提高,从而对水暖产品机械性能要求也会提高。由于传统的水暖产品机械性能检测系统较为单一,难以满足现有的水暖产品测试过程循环用水和高速精准检测的要求。笔者综述了研究开发的一套基于六轴机械手测试平台的水暖产品检测供水系统,以实现更精准、更节能、更高效的检测,以应对功能多样化产品发展的检测需求。
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精准服务企业竞逐功能性新赛道
来源:科技日报 发布日期:2024-10-29
在全球,每五双运动鞋中,便有一双是“福建造”。 近期,安踏、鸿星尔克、361度等龙头企业,持续推出一批功能性高端产品,让福建纺织鞋服产业不断“破圈”。而这一系列“破圈”的背后,都离不开福建省纤维检验中心的助力。 10月28日,记者在福建省市场监督管理局(知识产权