-
基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小，仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题，提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系，基于可观测性指数最大的目标优选多个视觉靶标的分布信息，实现在多个区域内对机械臂的末端位姿测量，最后对7自由度空间机械臂进行仿真实验。实验结果表明：单视觉靶标测量方案位置平均误差降低了70.68%,姿态
-
电子信息工程技术专业数字化转型中的产教融合策略研究
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
随着信息技术的迅猛发展，电子信息工程技术专业迎来了数字化转型的新时代。产教融合作为推动专业发展的重要模式，正发挥着越来越关键的作用。文章通过探讨电子信息工程技术专业的现状、数字化转型的需求与挑战，深入分析产教融合在数字化转型中的应用模式和策略，为培养高素质的应用型人才提供理论依据和实践参考。
-
转杯纺分梳排杂区气流场的多维数值模拟对比
来源:纺织学报 发布日期:2024-10-15
为探讨转杯纺分梳排杂区二维与三维模型气流场数值模拟结果的准确度与差异性，采用COMSOL仿真模拟软件建立分梳排杂区的二维与三维几何模型，对气流场进行数值模拟并进行比较。结果表明：与二维模型模拟结果相比，三维模型输纤通道出口处速度高，分梳腔速度、压强与湍动能分布更均匀，且排杂区的气流与湍动能分布结果更加准确；引入杂质颗粒后的运动结果也证明，三维模型中大部分杂质颗粒随气流运动及时排除，仅有少部分杂质进
-
机械发泡法温拌沥青混合料应用技术
来源:交通节能与环保 发布日期:2024-11-15
温拌沥青混合料是在基本不改变沥青混合料配合比和施工工艺的前提下，通过技术手段，使沥青混合料的拌和温度降低20℃～30℃，性能达到热拌沥青混合料的新型沥青混合料。该方法是将沥青、微量水和必要的添加剂通过机械发泡装备制成泡沫沥青，沥青发泡的过程中没有物质化学成分的改变，主要是物理性质的改变。该技术在有效保证沥青混合料拌和均匀、可靠压实的前提下，降低沥青混合料的拌和、摊铺、碾压等施工温度，最终保证其性能
-
智能机器人在机械电子工程领域的应用研究
来源:中国新通信 发布日期:2024-11-05
随着我国机械制造业的不断升级，智能制造技术已成为机械工业发展的新领域。数字化时代智能机器人已广泛应用于各行各业，将智能机器人应用于机械电子工程领域，可以提升自动化监督水平，促进机械工程的协调发展，提高工作效率，提升机械产品制造的精度。基于此，本文从智能机器人技术与机械电子工程技术概念入手，探索智能机器人技术与机械电子工程发展的关系，分析智能机器人应用优势与方向，进一步展望智能机器人技术在机械电子工
-
规划求解法在石油焦分级优化中的应用
来源:石油化工技术与经济 发布日期:2024-10-25
基于产品质量分级指标和不同的销售价格，采用规划求解法对石油炼制企业的石油焦产品进行批次和分级优化，并对比了优化前与优化后的销售总额，为石油炼制企业的技术和效益管理提供了一种新的方法。
-
汽车旋钮式电子换挡器结构设计与手感优化
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-10-23
目前国产电子换挡器产品市场占有率不高，技术竞争力偏弱。为此，以某新能源车型旋钮式电子换挡器的研发为例，讲解了其工作原理与主体结构方案，以及旋钮操作力矩和操作手感的设计优化过程。在开展操作力矩设计时，因摩擦力矩难以准确估算，提出模糊理论设计+多型号弹簧实物验证的方法，实测结果满足设计要求，有效缩减了电子换挡器的开发难度与周期；最后从手感方案选型、降低摩擦力矩、冲击震感等多方面总结了换挡旋钮的操作手感
-
汽车正面碰撞安全评价方法的研究与应用
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
文章基于国内汽车被动安全发展的现状，并结合国外有关汽车保险评级的方法，从高速碰撞和低速碰撞两个方面出发，提出了一套公平、客观的，且适用于国内汽车在正面碰撞安全方面的评价方法。然后，依据该评价方法对几款车型进行了实车验证。结果证明，该评价方法可以为消费者提供车辆在正面碰撞中，有关乘员防护性能和车辆抗损性能方面的综合信息。
-
新时期危险化工工艺生产过程安全管理探究
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
新时期，危险化工工艺的生产过程面临着诸多安全管理挑战，化工企业需全面提升安全管理水平，积极主动地改进安全管理制度。基于此，文章分析了危险化工工艺中的安全风险，并提出安全管理策略，包括提高安全生产意识、健全安全管理制度、加强现场监督管理和提高应急救援能力四个方面，旨在为化工企业提供系统化的安全管理思路，以提升整体安全管理水平，确保生产过程的安全稳定运行。
-
基于CDIO理念的“食品企业经营管理”混合式教学改革探索
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
“食品企业经营管理”课程是高等学校面向食品科学与工程、食品质量与安全等专业开设的专业选修课程,主要通过对众多案例深入浅出地讲解提升学生的综合管理能力,讲授如何为顾客创造价值、打造产品或服务、发展企业战略、构建体验营销,其综合性、应用性及实践性都很强,师生普遍反映课程难教难学。针对这一困境,任课教师主动适应现代教育技术发展趋势,积极采用混合教学模式并在教学实践中引入构思-设计-实施-运作(CDIO)
027-87841330