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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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有界噪声激励下汽车悬架迟滞非线性系统的响应
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
当前,以互联网为代表的信息技术作为主要力量,正在加快孕育新一轮技术革命。这场革命,正在对汽车产业的研发、生产、消费以及相应的组织、管理方式等产生深刻而全面的影响。受此影响,汽车的产品形态、生产方式、商业模式等也会出现三大转型,即汽车产品将向电动化、智能化、轻量化转型;汽车生产方式将向"规模化定制"和"个性化生产"转型;汽车商业模式则将向基于"互联、数据、平台"的全新
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用于新48V汽车电源总线的电池管理系统
来源:优品 发布日期:2015-01-01
作为一年一度的中国车市收官之战,1095辆展车,56辆全球首发车,使得第十二届广州车展分量十足,也使得本届车展"引领方向,驾驭未来"的主题更加明确。因为是来年中国车市的风向标,广州车展不仅是发布新车的大舞台,也是汽车厂家发布新的战略规划的主阵地,2015年中国车市的新风向、新潮流、新目标,都可以在广州车展上看到。在中国车市进入"微增长"阶段,中国汽车产业进入转型升级的关键时刻,本届广州车展无疑有着
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电力设备巡检监控管理模式初探
来源:科学中国人 发布日期:2015-01-01
电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以,保证电力系统安全运行是输变配电部门等电力行业的首要任务,基于移动设备的电力设备巡检监控管理模式,很好的解决了传统设备巡视方式的弊端,能有效提高设备及线路运行安全性,可广泛适用于电力、电信、石化、部队等设备巡查行业。
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基于深度神经网络的汽车车型识别
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
汽车电子技术的不断发展促使电控模块在车身控制系统中得到广泛的应用。电控模块的大量应用,不仅为乘客带来乘车舒适性、稳定性和安全性的提高,也给整车的设计和装配带来了新的问题。传统的拉网式布线已远远不能满足车身控制系统中众多电控模块间信息交流的需求,控制器局域网CAN总线的产生及应用很好地解决了电控模块间的信息传输交换,同时简化线束并减少线束数量,节约了空间及成本。车身控制系统的设计开发过程涉及到功能需
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新型凝集载体的研制及其在食品安全快速检测中的初步应用
来源:浙江工商大学 发布日期:2015-01-01
食品安全历来是人们关注的的焦点问题,而食源性致病菌引起的公共卫生安全问题是食品安全最大的隐患之一。对食源性致病菌的检测技术主要分为传统检测技术和现代快速检测技术,现代快速检测技术因具有快速、简便、成本低、准确性高等优点而备受关注。间接凝集试验作为现代快速检测技术的一种,能够快速简便的实现对致病菌的快速检测,因而被广泛应用于细菌学诊断。具有操作简便、凝集现象直观、致敏颗粒易保存、快速、无须借助高端仪
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我国企业环境绩效审计评价指标体系研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
改革开放以来,我国始终坚持以经济建设为中心,推动经济快速发展并取得了举世瞩目的成绩。但是在这个过程中,一些地方、一些领域没有处理好经济发展同生态环境保护的关系,肆意地开采破坏自然生态资源,以无节制消耗资源、破坏环境为代价换取一时的经济发展,导致能源资源、生态环境问题愈演愈烈。环境是人类赖以生存的资源。作为发展中国家,中国更应当高度重视环境问题,在国家现代化建设过程中树立并不断增强可持续发展理念,正
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食品安全信息(2014年12月3日)
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
北京市食品药品监督管理局在监督检查工作中发现"百利"牌情人梅等8种食品不合格(名单见附件),现决定对不合格食品在流通领域采取停止销售措施,名单予以公示。北京市食品药品监督管理局提醒消费者:凡已购买上述不合格批次食品的消费者可凭购物小票和外包装向销售单位要求退货。
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汽车运动控制三维虚拟实验系统研究
来源:中国有色金属 发布日期:2015-01-01
镁是发展中的第三金属,是21世纪的绿色工程材料;镁的密度是铝的三分之二,钢的四分之一。镁合金作为一种轻量级材料正越来越多的应用在汽车等交通运输工具的生产制造业上。随着节能减排不断升级,汽车轻量化已成为热点,金属镁在汽车领域的应用迎来了新的机遇。汽车减排需求加速汽车所用燃料60%消耗于汽车自重。汽车质量每降低100公斤,每百公里油耗可减少0.7升,二氧化碳排放减少5~10克/公里,汽车自重每降低10
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2013年南宁市市售食品化学污染物监测结果
来源:职业与健康 发布日期:2015-01-01
目的了解南宁市市售食品化学污染情况,为制定相应的监管措施提供参考依据。方法采用国家《食品卫生检验方法》中相应的检测方法对食物中的重金属、食品添加剂、农药残留、禁用药物、禁用物质等化学污染物进行监测分析。结果 2013年南宁市监测食品总体合格率为95.56%,主要监测食品中重金属合格率为99.19%,食品添加剂合格率为88.86%,违禁添加物合格率为98.28%。未检出农药残留。受污染较严重的食品种
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