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钢铁工业新常态什么样？怎么办？
来源:中国冶金报 发布日期:2015-01-13
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海拔5374米：钢铁堡垒屹立雪山之巅
来源:解放军报 发布日期:2015-01-13
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我国食品营养强化剂的发展状况
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-13
我国食品营养强化工作起步较晚.近年来有所发展和改善,主要表现在食品中强化的营养素质不断增多、强化的食品种类也逐步增多.随着我国经济的发展,人民生活水平有了很大的提高,营养强化剂在人们的营养均衡水平上扮演着越来越重要的角色。以下是对我国营养强化剂的发展状态作一综述。介绍了常见营养强化剂的作用及分类、阐述了营养强化剂的添加方法、注意事项及使用原则,同时对我国营养强化剂的发展状况进行了分析。
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上饶科技创新推动经济发展
来源:江西日报 发布日期:2015-01-13
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中国新能源汽车产业创新系统功能演化研究——兼论政府措施的作用
来源:北京商报 发布日期:2015-01-13
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提升建筑工程质量需要商业伦理重建
来源:中华建筑报 发布日期:2015-01-13
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鹤壁市金属镁产业发展迅速
来源:中国有色金属报 发布日期:2015-01-13
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基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究
来源:机电工程 发布日期:2015-01-13
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,
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巴中高新技术产业布局“一园四区”
来源:四川日报 发布日期:2015-01-13
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pH调控预水解对蔬菜废物机械破碎能耗的影响
来源:同济大学学报(自然科学版) 发布日期:2015-01-13
采用控制初始pH值分别为5,6,7,8和9的泔水滤液预水解蔬菜废物,研究原样和预水解后废物的机械破碎能耗.结果表明:在pH值为7,8和9的工况下,蔬菜废物的机械破碎能耗由原样的0.304J·g-1(湿基)下降至0.032,0.025和0.027J·g-1(湿基),下降幅度近90%;而pH值为5和6的工况下的机械破碎能耗仅下降至0.200和0.219J·g-1(湿基).在8h预水解过程中,pH值为6
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