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基于HJI理论的机械臂神经网络预设性能控制
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-12
本文以机械臂控制为背景，基于HJI（Hamilton-Jacobi Inequality）理论提出了一种自适应神经网络预设性能控制策略。首先，利用带有预设性能函数的非线性变换，将跟踪误差转换为无约束形式，从而使轨迹跟踪误差以用户指定的收敛速率进入预先指定的范围。其次，采用反步设计法，利用无约束跟踪误差设计虚拟控制律。然后，根据神经网络的万能逼近特性，采用RBF神经网络对模型不确定项进行逼近。最后，
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纺织服装领域中的阻燃性能研究
来源:高科技纤维与应用 发布日期:2024-12-28
纺织服装行业是现代工业的重要组成部分，随着人们生活水平的提高和安全意识的增强，对纺织品阻燃性能的要求也越来越高。本文在介绍纺织品阻燃原理的基础上，系统分析了不同阻燃材料及其应用，并结合实际案例探讨了纺织品阻燃性能的测试方法和评价标准。通过对阻燃纺织品的发展趋势及市场前景的分析，提出了提高纺织品阻燃性能的创新途径和应用前景。
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高效催化剂在化工工艺中的应用与性能优化研究
来源:化学工程与装备 发布日期:2024-11-25
高效催化剂的研发和应用，已成为推动化工产业技术进步的关键。对高效催化剂在化工工艺中的具体应用进行论述，在此基础上，提出了催化剂制备方法、结构与表面性质、操作条件等优化策略，为高效催化剂在化工工艺中的应用提供参考。
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特殊医学用途全营养配方食品蛋白组成对体外消化特性及细胞促钙转运的影响
来源:食品工业科技 发布日期:2024-12-12
为考察三种特殊医学用途全营养配方食品(蛋白质组成为约55%乳清蛋白和45%酪蛋白的非水解蛋白配方B0、100%非水解乳清蛋白配方B1、100%适度水解乳清蛋白配方B2)中不同的蛋白质组成对体外消化特性及促钙转运的影响，采用国际INFOGEST方法对其进行体外模拟消化，并进行了游离α-氨基含量、水解度、肽序列及氨基酸组成分析。之后通过
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机械传感技术在工业自动化中的应用与创新
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-10
本文围绕机械传感技术在工业自动化中的应用与创新展开研究。通过对工业自动化和机械传感技术应用现状的深入分析，揭示了目前存在的问题与挑战。针对现有技术的局限性和工业自动化的需求，提出了一系列创新方向和发展趋势，以及在工业自动化中推动机械传感技术创新的对策。
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汽车电调转向管柱溃缩仿真研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
随着智能驾驶技术的飞速发展，新能源汽车对智能座舱配置的需求持续增长，电调管柱将满足消费者对个性化、智能化驾驶体验的渴望。电调管柱的溃缩机构是在防止驾驶员受伤的关键部件，其溃缩吸能力及强度问题一直是管柱设计阶段最为重要的问题之一，文章针对电调管柱在初始设计阶段的静态溃缩力性能及动态溃缩实验中的潜在强度问题进行分析。利用ABAQUS软件进行有限元仿真，并进行相关实验进行验证，对后续电调管柱的溃缩力性能
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新工科背景下“食品工程原理”课程的改革与探索
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
在全球科技日新月异与产业结构不断升级革新的时代背景下,新工科教育理念正深刻影响着我国高等工程教育的变革方向。“食品工程原理”作为食品科学与工程专业的核心课程,其教学质量直接关系到学生的工程素养、设计水平和科学研究能力的培养。基于新工科教育理念的指导,对“食品工程原理”课程传统教学模式中存在的问题进行多元化讨论,并提出将理论与实践相结合的教学模式、实践方式和考核形式的改革思路和具体措施。“食品工程原
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基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制
来源:自动化学报 发布日期:2024-12-15
本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响的前件变量(Premise variables, PVs),这些PVs直接用于构建模糊控制器会影响控制器的控制效果.因此,提出一类模糊协同交互观测
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中国石油践行ESG 服务能源低碳转型
来源:企业管理 发布日期:2025-01-15
<正>将业务发展与公司治理、环境保护、社会责任有机融合，提升可持续发展能力。作为全球最大的油气生产和销售商之一，中国石油天然气股份有限公司（简称中国石油）多年来在为经济社会发展持续提供能源和石油制品的同时，积极践行ESG理念，将业务发展与公司治理、环境保护、社会责任有机融合，提升可持续发展能力，连续18年发布ESG相关报告。
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基于改进PSO的智能网联汽车运动规划方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-23
常规的智能网联汽车运动规划采用无碰撞为目标规划汽车的运动路径，导致规划结果的平滑性不高。因此，提出基于改进粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization，PSO)的智能网联汽车运动规划方法。构建世界坐标系对智能网联汽车的点位进行动态表达，在此基础上引入PSO算法并改进其收敛速度及粒子多样性，从而通过粒子个体适应度的计算更新求解汽车的最优运动位置，结合实际的驾驶意图偏差角，分
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