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基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法
来源:北京航空航天大学学报 发布日期:2015-01-15
为解决机械臂尺寸优化设计问题,首先定义了表征灵活性的数值指标——姿态概率系数,即指定工作点上可行样本姿态与所取样本姿态之间的比值;之后根据姿态概率系数提出了姿态可操作度概念,它表征了机械臂在工作空间上的整体可操作性.在此基础上,提出了机械臂尺寸优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以机械臂自身无碰撞为约束条件,以姿态可操作度的倒数为适应度函数,利用遗传算法优化机械臂的尺寸参数,使优化后机械
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汽车内饰件用塑料挂钩CAE模型的DOE分析方法
来源:驾驶园 发布日期:2015-01-15
汽车车身油漆由于长期暴露于空气,风吹日晒,无论严冬还是酷暑,车身长期处于恶劣的环境之中,容易老化,氧化,产生裂纹,静电侵蚀,会慢慢失去光泽,变得越来越脆弱。所以,良好的洗车方法非常重要。目前汽车车身清洗大致有:洗衣粉洗车,洗洁净洗车,洗车液洗车,水蜡洗车,免划痕洗车几种,以下做个简单的比较。1洗衣粉洗车洗衣粉由于比较强的碱性,
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浅谈AutoCAD机械制图的教学方法
来源:青少年日记(教育教学研究) 发布日期:2015-01-15
文章针对职高学生的特点,对Auto CAD在职高教学中的教学方法进行了一定的探讨,阐述了一些对症下药的方法。
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关于LNG汽车加气站设计的研究
来源:时尚北京 发布日期:2015-01-15
缘于一次偶然一瞥,看到电视上优雅的法国女神苏菲·玛索开着一辆张扬而时尚的SUV在陡峭而崎岖的山路上疾驰。"Wanna be wild?"一句话不仅凸显出了汽车的狂野,更映衬出女神的十足"野性",片尾的DS spirit让我有了了解它的兴趣。"世纪之车"DS品牌,是雪铁龙的高端车型品牌,是从雪铁龙DS系列蜕化而来的。车名DS是个双关
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当心汽车香水变“健康杀手”
来源:现代城市研究 发布日期:2015-01-15
当前全球新能源汽车及充电设施已开始步入爆发式增长阶段,面大量广的充电设施建设必将会对城乡空间和环境格局产生重大影响,因此尽早将建设纳入空间规划和设计层面进行统筹考虑和系统研究已刻不容缓。本文梳理了当前国际上电动汽车产业和充电设施规划的新进展,结合实地调研,就相关产业政策、新技术应用、商业模式及充电设施规划状况进行分析,提出美国以特斯拉为代表的分层次适应性和互联网模式解决充电设施配置瓶颈;日本因地制
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构建统一的食品安全监管信息平台
来源:民主 发布日期:2015-01-15
近年来,我国加大了食品安全监管的力度,但是全国食品安全问题仍然频发。根据全国消费者协会受理投诉情况统计汇总,食品类投诉一直居前且数量逐年上涨,2010-2012年消协共受理食品类投诉分别为42728件、45220件、49116件,累积137064件。食品安全仍然是影响行业发展和社会稳定的重要因素。而与此相对应的是,食品安全检测难度不断加大,食品安全信息发布不够规范,各地食品安全检测机构检测能力差距
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美味不打折-高蛋白高纤维食品
来源:食品工业科技 发布日期:2015-01-15
如今人们已经不单单追求食品的口味,营养和健康也同样重要!高蛋白高纤维的食品饮料早已经成为关心体重控制的人们追捧的对象。不过,话说回来,开发高蛋白高纤维强化食品,需要根据最终食品的形式与特性来调整相关配料和工艺,采用不同的强化和工艺策略,从而获得最佳的口味、成本、工艺和货架期的平衡,增强产品竞争力。杜邦~(IM)丹尼斯克‘品牌旗下的素宝'大豆分离蛋白可帮助体重控制者增强饱腹感、维持肌肉并减少脂肪;而
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智能电视操作系统(TVOS)首批规模应用示范在陕西广电网络率先启动
来源:广播与电视技术 发布日期:2015-01-15
2014年12月26日下午,总局科技司与工业与信息化部电子信息司在陕西西安组织召开了"陕西广电网络智能电视操作系统(TVOS)规模应用示范启动会",率先正式启动了首批TVOS在广电网络中的规模应用示范。总局科技司、广科院和规划院的主要负责同志王效杰、邹峰、姜文波、工信部电子信息司周海燕处长、陕西省新闻出版广电局、总局设计院、国家网络公司和有关省广电网络以及相关企业等单位的领导、专家和代表参加了会议
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中国纺机企业欧洲考察见闻录(一)
来源:纺织机械 发布日期:2015-01-15
为充分了解和借鉴欧洲发达的工业化国家企业技术创新的经验,深入感受德国、法国等欧洲国家的卓越、精准、高品质精密制造技术,学习、交流"工业4.0"理念与实践,加强纺织机械企业在技术创新领域与国际间的交流与合作,加快推进企业技术创新体系建设,中国纺织机械协会于2014年12月8日至18日,组织15位国内纺机企业代表赴德国、瑞士和法国进行考察。对德国罗伊特林根应用技术大学、德国西门子股份公司、瑞士百超集团
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新机械新技术带来新机遇
来源:中国农民合作社 发布日期:2015-01-15
虽然拥有先进的新技术和新机械,但合作社在应用中却一点不敢松懈,对于生产中的每个环节,都会安排得井井有条。贵州省遵义县润田农机专业合作社的成员们现在真正感受到了合作社的好处,因为,在合作社里,收入基本上达到了外出打工的水平。2014年,合作社成员平均收入能达到4万元,而没有加入合作社的普通农户,收入也
027-87841330