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考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节动力学建模与控制策略研究
来源:北京邮电大学 发布日期:2015-01-20
关节作为空间机械臂系统的重要组成单元,目前被广泛应用于大型空间机械臂、太空机器人以及各类空间设备中。齿轮副间借助间隙发生相互作用,但随着间隙的增大,机械臂振动越来越剧烈,会影响机械臂的工作精度,甚至会导致机械臂执行任务失败。因此,系统开展考虑间隙的空间机械臂关节动力学特性分析以及控制策略研究工作具有重要的理论意义与应用价值。 面向空间机械臂在轨操作任务,以考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节为研究对象
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吕杰
来源:职业技术教育 发布日期:2015-01-20
入选理由在焊接的钢铁世界里,她散发出柔软的芬芳,以高技能修身养性,以精技术传道解惑,丹心一片,硕果累累。人物印象作为酒钢(集团)公司目前唯一的女焊接高级技师,她是同龄人中的佼佼者。她多次代表甘肃省在各类大赛中取得优异的成绩。在2004年甘肃青工技术比武中,她取得个人第一名,并荣获“甘肃省杰出青年岗位技术能手”称号。这缘于她注重提高自身技术水平,她熟练掌握手工电弧
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CNKI印染发展创新知识服务平台通过专家验收
来源:染整技术 发布日期:2015-01-20
2014年12月4日印染行业专家代表济济一堂把脉验收"CNKI印染发展创新知识服务平台"。评审专家由行业协会、研究院、企业技术研发代表组成,包括中国印染行业协会副会长李瑞萍、中国纺织信息中心科技信息部主任李波、中国纺织信息中心产业创新办项目经理刘长江、中国纺织科学研究院图书馆馆长陈志峰、中国纺织科学研究院图书馆馆员刘致凤、中国染料工业协会副秘书长康宝祥、北京纺控集团工程师张和平、中海纺天染织技术有
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机械零部件的失效问题及解决策略
来源:黑龙江生态工程职业学院学报 发布日期:2015-01-20
分析机械零部件在使用过程中出现失效问题的原因、改进措施,目的在于更好地提高零部件的性能和使用寿命。
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中国食品行业战略创新行为研究
来源:科研管理 发布日期:2015-01-20
基于中国食品行业28家A股上市企业2004年—2013年的相关数据,利用SPACE矩阵分析模型,研究了我国食品行业近十年间的战略创新模式及路径,并对相关的影响因素进行了总结分析。研究表明,我国食品行业在过去十年间所处的竞争环境变化明显,食品企业在资金实力、科技水平、市场占有率等方面取得了很大的进步,我国食品产业的总体竞争力不断增强。从企业战略角度来看,我国食品企业在战略创新方面取得较大的进步,企业
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主动适应经济发展新常态 努力开创发展改革工作新局面
来源:政策瞭望 发布日期:2015-01-20
2015年,全省发改系统坚持以"八八战略"为总纲,围绕省委省政府中心工作,主动适应经济发展新常态,继续打好转型升级组合拳,科学谋划、主动作为、认真履职,统筹做好发展改革各项工作。主要目标任务:一是在主动对接国家战略,抢抓经济发展机遇上取得新进展。出台我省贯彻长江经济带战略、参与"一带一路"建设实施方案;研究谋划一批重大项目、重大工程、重大政策。舟山江海联运服务中心、民营绿色石化基地、杭州国家自主创
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江苏江扬建材机械有限公司
来源:混凝土世界 发布日期:2015-01-20
(预应力钢筒混凝土管(PCCP)成套设备专业生产厂家)江扬机械江苏江扬建材机械有限公司是生产各种水泥制品机械成套设备的专业定点厂家。至今已有40多年的历史,产品销往全国各地,在同行业中享有较高的声誉。本公司拥有加工水泥制品机械的大型设备,φ5000立式车床、落地车床、大型龙门刨床、卷板机、剪板机等100余台机加工设备,技术力量雄厚,检测手段齐全,并提供完善的售后服务。主要产品:φ600~φ4000
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我国纺织产业国际竞争力分析及可持续发展路径探索
来源:理论与现代化 发布日期:2015-01-20
近些年来,随着国际、国内经济形势的变化,我国纺织产业进一步发展的瓶颈制约集中显现,如何培育我国纺织行业国际竞争力,发挥自身及传统优势,坚持走可持续发展道路,是当前需要研究的重要课题。本文结合国际竞争力和可持续发展理论,以及国内外学术界在该领域的研究成果,归纳总结影响我国纺织产业国际竞争力和可持续发展的多方面因素,为提升我国纺织产业国际竞争力和实现可持续发展提出路径选择和指导性建议。
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试析煤矿机械设备的润滑与管理
来源:科技展望 发布日期:2015-01-20
当前,随着社会经济的不断发展,我国的煤炭需求量已经逐渐的加大,这对煤矿的机械设备使用提出了更高的要求。煤矿机械对煤矿产业的发展有着十分重要的意义,一旦煤矿机械设备没有得到合理的养护与管理,那么在正常工作的过程中很容易出现故障,从而影响施工的进度,为煤矿企业带来不利的影响。煤矿机械设备的润滑管理在整个设备管理中是一个重要的组成部分,为此,要确保设备处于良好的润滑状态,保证其正常的工作,防止出现设备零
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旱作移栽机械产业发展现状及展望
来源:农业工程 发布日期:2015-01-20
阐述了旱作移栽的重要性,重点分析了国内外旱作移栽机械行业发展现状,提出了国内移栽机械差距和存在的问题,指出了国内移栽机械发展方向,并提出了农机农艺相结合、增加移栽机品种、半自动移栽技术提升与功能拓展以及开发全自动移栽机的建议。
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