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基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小，仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题，提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系，基于可观测性指数最大的目标优选多个视觉靶标的分布信息，实现在多个区域内对机械臂的末端位姿测量，最后对7自由度空间机械臂进行仿真实验。实验结果表明：单视觉靶标测量方案位置平均误差降低了70.68%,姿态
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电子信息工程技术专业数字化转型中的产教融合策略研究
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
随着信息技术的迅猛发展，电子信息工程技术专业迎来了数字化转型的新时代。产教融合作为推动专业发展的重要模式，正发挥着越来越关键的作用。文章通过探讨电子信息工程技术专业的现状、数字化转型的需求与挑战，深入分析产教融合在数字化转型中的应用模式和策略，为培养高素质的应用型人才提供理论依据和实践参考。
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转杯纺分梳排杂区气流场的多维数值模拟对比
来源:纺织学报 发布日期:2024-10-15
为探讨转杯纺分梳排杂区二维与三维模型气流场数值模拟结果的准确度与差异性，采用COMSOL仿真模拟软件建立分梳排杂区的二维与三维几何模型，对气流场进行数值模拟并进行比较。结果表明：与二维模型模拟结果相比，三维模型输纤通道出口处速度高，分梳腔速度、压强与湍动能分布更均匀，且排杂区的气流与湍动能分布结果更加准确；引入杂质颗粒后的运动结果也证明，三维模型中大部分杂质颗粒随气流运动及时排除，仅有少部分杂质进
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机械发泡法温拌沥青混合料应用技术
来源:交通节能与环保 发布日期:2024-11-15
温拌沥青混合料是在基本不改变沥青混合料配合比和施工工艺的前提下，通过技术手段，使沥青混合料的拌和温度降低20℃～30℃，性能达到热拌沥青混合料的新型沥青混合料。该方法是将沥青、微量水和必要的添加剂通过机械发泡装备制成泡沫沥青，沥青发泡的过程中没有物质化学成分的改变，主要是物理性质的改变。该技术在有效保证沥青混合料拌和均匀、可靠压实的前提下，降低沥青混合料的拌和、摊铺、碾压等施工温度，最终保证其性能
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智能机器人在机械电子工程领域的应用研究
来源:中国新通信 发布日期:2024-11-05
随着我国机械制造业的不断升级，智能制造技术已成为机械工业发展的新领域。数字化时代智能机器人已广泛应用于各行各业，将智能机器人应用于机械电子工程领域，可以提升自动化监督水平，促进机械工程的协调发展，提高工作效率，提升机械产品制造的精度。基于此，本文从智能机器人技术与机械电子工程技术概念入手，探索智能机器人技术与机械电子工程发展的关系，分析智能机器人应用优势与方向，进一步展望智能机器人技术在机械电子工
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化工设备防腐技术的应用
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
化工行业是我国国民经济重要组成部分，对国家发展及社会经济建设起到积极促进作用。从目前化工企业发展进程中可以看到，化工生产中泄漏问题一直是难解问题，影响化工企业稳健发展。透过泄漏问题看本质，化工设备防腐技术还需继续提高，这样才能保障化工设备性能优，安全稳定，可以正常运行，减少甚至避免泄漏等问题发展。鉴于此，文章围绕化工设备防腐蚀的重要性及化工设备腐蚀的主要种类展开分析，探究化工设备防腐技术的应用措施
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地铁车站建造及运行阶段碳排放计算研究——以武汉地铁车站为例
来源:暖通空调 发布日期:2024-12-10
针对目前城市轨道交通车站碳排放研究相对欠缺的问题，本文依托武汉地铁工程，对地铁地下车站材料生产运输、施工及运营阶段碳排放计算方法进行研究，并建立了便于碳排放计算的城市轨道交通地下车站碳排放因子和数据清单，分析典型车站碳排放特征。研究结果表明，建造与运行阶段碳排放主要由土建工程与通风空调系统造成，分别占比90.5%和63.0%,且生产与运营阶段在整个寿命周期碳排放中一直占较大比例，到100 a时生产
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高效节能隔爆型电动机在化工行业的应用
来源:氮肥技术 发布日期:2024-10-20
电动机是化工行业机械设备的动力来源，电动机的能效指标直接影响并决定了机械设备系统的整体效率。本文通过对YBX4高效节能隔爆型三相异步电动机的结构特点及优点进行分析，结合案例指出改造后效益良好。
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谈食品营养和体育运动的协调发展
来源:中国食品报 发布日期:2024-12-20
随着当前我国社会经济体系的不断发展以及群众物质生活水平的不断提升，促进全民健康理念的落实，成为了提高群众健康意识、促进社会和谐发展的关键。其中饮食和健身是满足全民健康战略需求的关键途径，不过在落实的过程中，单纯注重饮食健康或体育运动很容易导致身体健康问题
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油凝胶的制备、性质及其在食品中应用研究进展
来源:中国粮油学报 发布日期:2024-11-15
近年来，饱和脂肪酸甘油酯和反式脂肪酸甘油酯对人体健康的危害受到关注，寻找更健康脂肪产品是当前食品行业的研究热点。油凝胶通过凝胶剂使高不饱和液态油发生凝胶化形成塑性脂肪，使其既富含不饱和脂肪酸，又具有半固态或固态塑性性质，因此有望取代固态塑性油脂在食品工业中的应用。本文介绍了油凝胶常见制备工艺及其性能影响因素，并分析了其在烘焙产品、乳制品及肉制品中的应用现状，以期为健康型食品工业油脂开发和应用提供更
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