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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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深化校企合作 打造德国双元制本土化特色汽车专业——中德诺浩汽车职业教育典型案例分析
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
新能源汽车产业是全球汽车产业发展的大趋势。在中国,由于能源紧缺且环境污染严重,发展新能源汽车产业显得比其他国家更为迫切。我国非常重视新能源汽车产业,在“十二五”规划中明确强调了新能源汽车产业的重要性,并且出台了相关政策推动其发展。但我国新能源汽车产业与发达国家相比仍处于弱势,上海作为我国首批新能源汽车试点城市之一,其新能源汽车产业的竞争力对我国新能源汽车产业有着非常重要的意义,提升其产业竞争力是发
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钢铁侠型喷水飞行器 可让你“上天入海”
来源:初中生 发布日期:2015-01-01
对于追求肾上腺素激增的人来说,钢铁侠型喷水飞行器Jetovator无疑是一款必有装备。Jetovator堪称终极水上玩具,能够将驾驶者送上距水面30英尺(约合9米)的高度,让他们体验在空中飞行的兴奋和乐趣。Jetovator喷水飞行器由同名公司研制,驾驶者可通过左右倾斜身体对其进行操控。此外,Jetovator还允许驾驶者在水下飞驰,潜水深度可达到10英尺(约合3米)。Jetovator采用一根5
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聚焦食品供应链与安全关注身边的物流——2014 CeMAT ASIA创新沙龙侧记
来源:中国储运 发布日期:2015-01-01
秋风送爽,万物披金,古诗有云,"八月剥枣,十月获稻",而食品的安全与我们每一个人息息相关。为此,10月27日2014Ce MATASIA举办了以"食品供应链与安全"为主题的创新沙龙,中国储运杂志社运营总监贾锦珠担任此次沙龙的主持人。对于这一主题,主持人贾锦珠表示,俗话说,"民以食为
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FDI对我国食品产业生产率的影响研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
近年来,中国已经是外商直接投资(foreign direct investment,FDI)的热土,外资也正从多个领域影响我国经济增长。食品产业作为我国最早利用FDI的领域之一,同样吸引了大量的FDI,FDI在食品产业中扮演了重要角色。而正如克鲁格曼所述:“从长期来看,生产率对于企业而言近似于一切”。因此,本文利用1998-2007年我国食品产业企业层面的微观面板数据(共174539个企业样本),
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“任务驱动法”与“讲授法”在教学中的对比研究——以化工机械课堂教学为例
来源:大学教育 发布日期:2015-01-01
在化工机械课堂教学中,对"任务驱动法"与"讲授法"两种教学方法进行对比研究,以教学效果为标准,对二者进行评价。针对两组教学对象,采用完全相同的考核方法,经过对其考核结果的量化分析,站在实践教学和培养目标的角度,以教学效果量化指标为依据得出了"任务驱动法"优于"讲授法"的结论。
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磷化工艺如何应对汽车铝板的普及
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
由本刊发起并主办的第九届格兰彼治年度测评——2014格兰彼治中国汽车后市场年度总评活动,现场测评环节在腾讯汽车、改联网、爱卡汽车、太平洋汽车、凤凰网、无敌汽车网、慧聪网、中国汽车影音网、360汽车网、爱车365网、汽车用品报、汽车用品测评等媒体及本刊优秀会员店特约编辑的共同参与下,于2014年12月19日在广东华伟四方汽车商贸园完美收官。本次活动的场地及后勤保障工作,得到了广东华伟四方汽车商贸园的
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氧化还原反应常考题型分析
来源:中学生数理化(高二高三版) 发布日期:2015-01-01
氧化还原反应是中学化学中最为重要的反应类型,其有关知识是历年高考的必考内容,同学们应高度重视该知识点的学习与复习。下面将氧化还原反应的常考类型归类分析如下,供参考。一、考查氧化还原反应有关概念常考内容有氧化剂、还原剂、氧化产物、还原产物的判断,元素被氧化或被还原分析,氧化还原反应的判断等。分析时应抓好元素化合价。例1 Cl_2是纺织工业常用的漂白剂,Na_2S_2O_2可作为漂白布匹后的"脱氯剂"
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李兆会:被压垮的骆驼——海鑫钢铁破产启示
来源:中国民商 发布日期:2015-01-01
海鑫钢铁资金链条已经断裂。银行大幅度的抽贷与资本市场沉淀资金两种因素叠加,最终成为压垮海鑫钢铁的最后一根稻草。一根稻草压跨一匹骆驼,这句谚语在李兆会身上得到充分验证数十人聚集在山西省最大的民营钢铁企业山西海鑫钢铁集团有限公司(以下简称"海鑫钢铁")门前,几个人将白色的横幅拉出来,他们只有一个目的:讨债。昔日风光无限的海鑫钢铁董事长李
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W汽车美容综合服务公司竞争战略研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
本文基于国内外对于汽车行业供应链的理论研究,讨论了汽车行业中整车制造企业和零部件供应商之间的合作关系的重要性,具体研究了在座椅项目开发过程中如何改善汽车制造企业对于供应商的评价选择体系和质量管理体系中存在的问题。并以V汽车制造公司的L42座椅项目为实际案例,分析了V公司零部件供应商管理现状,研究采取改善措施提升V公司现有的供应商评价选择体系和质量管理体系的能力,为V汽车制造公司提高企业管理成效,降