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基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题，建立液压机械臂动力学模型，提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿，从而提高反演鲁棒控制器的控制性能。对所提控制方法的稳定性进行理论推导与分析，并通过AMESim、MATLAB/Simulink联合仿真验证其有效性。仿真研究表明：该控制方法能够准确观测与补偿未知干扰，控制
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不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察组30例（通气时长8 h）和对照组30例（通气时长4 h）。比较两组患者治疗3 d后的氧合指数、拔除气管插管时间，并比较两组患者压疮、血流动力学不稳定及气管插管滑脱等不良事件发生率。结果两组患者治疗3
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基于食品分子营养学的农产品品质提升策略
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
食品分子营养学为农产品品质提升提供了新思路。本文阐释食品分子营养学的内涵，分析食品分子营养学角度下农产品品质中的常见问题，并提出基于食品分子营养学的农产品品质提升策略，以期为农产品品质的全面提升提供参考。
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电力企业碳履约管理实践及对钢铁企业的建议
来源:冶金管理 发布日期:2024-12-30
电力行业作为我国首个纳入全国碳市场的行业，目前已完成两个履约周期的履约任务，其在碳市场建设、能源结构调整、碳资产管理等方面的成熟经验，对于即将纳入全国碳市场的钢铁行业来说，具有重要启迪和借鉴意义。通过总结全国碳市场总体概况与运行特点，阐述了电力企业参与全国碳市场的碳履约与管理实践，对即将纳入全国碳市场的钢铁等行业提出应对策略与建议。
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纯电动商用汽车CAN网络通信协议设计
来源:汽车电器 发布日期:2024-12-20
文章基于SAE J1939设计纯电动商用汽车整车CAN通信协议。根据纯电动商用车控制器的特点，设计CAN网络拓扑。根据控制器之间的交互信息定义CANID，计算负载率并实车测试负载率及通信品质，对新能源商用车整车CAN网络设计具有很实用的参考意义。
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化工企业建构筑物耐久性评估与维护技术研究
来源:纯碱工业 发布日期:2024-12-15
由于化工生产的特殊性和复杂性，建构筑物常常面临着各种因素的侵蚀和损害，如腐蚀、磨损、疲劳等。研究化工企业建构筑物的特点及其在运营中所面临的挑战，分析了建构筑物耐久性的评估方法，包括目视检查、雷达扫描及红外成像检测等技术，并探讨了相应的评估标准。同时，深入探讨了预防性、预测性及基础性维护技术在化工建构筑物维护中的实际应用，强调维护技术的创新与研发对提升建构筑物性能与延长使用寿命的重要性。新型维护技术
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随州“五点发力”抓实校园食品安全监管工作
来源:中国食品安全报 发布日期:2025-01-09
本报讯 张焜 2024年以来，湖北省随州市市场监管局严格落实关于中小学校园食品安全专项整治工作要求，与开展群众身边不正之风和腐败问题集中整治相结合，多措并举抓实校园食品安全监管工作，全面提升校园食品安全整体水平。 以校园快检室建设为“切入点”，构筑前沿防线。开
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转型实验室视角下中国城市无人驾驶汽车发展特征与潜力分析
来源:现代城市研究 发布日期:2024-12-15
在“双碳”目标下，促进新的社会—技术系统形成是我国推动可持续生产—消费模式转型的重要议题。在交通领域，无人驾驶汽车因其绿色、清洁与智能等特点成为我国“双智”试点对象。文章基于城市转型实验室的视角，分析无人驾驶汽车的技术利基以及社会技术系统，对中国试点城市进行了分析比较。研究结果表明：（1）在理论层面，城市转型实验室作为开放式应用场景，通过政策试验，培育了新技术发展和社会化所需的利基空间，能够对各城
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产业转移背景下“一针一线”纺织服装技能人才培训基地课程研究
来源:鞋类工艺与设计 发布日期:2024-11-15
通过对清远市“一针一线”纺织服装技能人才培训基地纺织服装技能人才师资培训班、职业（技工）院校“服装设计与制作（工艺）”现代学徒制师资转岗培训班、职业（技工）院校“服装设计与制作（工艺）”现代学徒制师资提升培训班、纺织服装技能人才社会人员公益技能培训班的课程研究，分析各课程设计及作用，总结课程成效，探索创新高技能人才培养。
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输电线路机械震动除冰装置的研究与运用
来源:电气技术与经济 发布日期:2024-12-20
近年来，我国电网覆冰事故发生频率呈现出上升趋势，自21世纪开始，该类事故发生次数已达到上世纪50～90年代此类事故发生综合。当前国内外针对输电线路覆冰问题所采用解决方法多为“adhoc”法、滑轮辗压铲刮法、强力振动法、电脉冲除冰等等，伴随社会持续发展，上述方法暴露出许多不足。基于此，本文针对输电线路机械震动除冰工作展开详细讨论，以500KV地线，15mm覆冰情况为研究对象构建仿真模型，模拟除冰全过
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