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智能汽车横纵向控制研究综述
来源:汽车文摘 发布日期:2024-11-19
智能汽车作为汽车产业和全球智能化的关键一环，在整个智能化系统中扮演着至关重要的角色。为了探索智能汽车实现自动驾驶的关键技术，研究车辆的横向和纵向控制方法，利用车辆的运动学、动力学模型及轮胎模型，分析智能车辆的横向控制和纵向控制，采取解耦策略简化控制难度，确保车辆按照预定路径安全行驶。为确保车辆在运动时的稳定性，加强对车辆纵向控制的研究，以优化汽车速度管理。研究了车辆的耦合控制，以克服车辆耦合效应带
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多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-28
针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题，以大型液晶面板搬运机械臂为对象，建立系统的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行降阶处理；结合伺服串级控制思想，提出DE-ADRC控制算法模型，对伺服系统速度环采取基于模型的自抗扰控制策略；采用改进差分进化算法对控制参数进行寻优，在Simulink中搭建速度-电流双闭环伺服控制系统，开展仿真分析计算。结果表明：利用改进DE算法对ADRC参数
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安全分析方法在食品安全质量管理中的应用
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-15
随着社会经济发展和人们生活水平的提高，食品安全问题日益受到关注。本文探讨食品安全质量管理中的安全分析方法，阐述安全分析方法在食品安全质量管理中的具体应用，旨在提升食品质量安全水平。
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化工生产企业能源管理思路浅析
来源:江西化工 发布日期:2024-12-15
化工生产企业作为能源消耗大户，其能源管理水平直接关系到企业的经济效益和可持续发展。本文首先分析了化工生产企业的能源消耗特点，并指出了当前能源管理中存在的问题，如能源利用效率低、管理机制不健全等，随后提出了能源管理优化策略，包括技术创新与应用、能源管理体系构建、能源管理工作的有力抓手等，旨在提高能源利用效率，降低生产成本，实现绿色生产。此外，文章还探讨了国家能源政策和法规对化工企业能源管理的影响，强
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Solitaire AB支架机械介入取栓术联合阿替普酶溶栓治疗急性缺血性脑卒中的效果及对脑部血流速度、神经因子水平的影响
来源:临床医学研究与实践 发布日期:2024-10-21
目的 探讨Solitaire AB支架机械介入取栓术联合阿替普酶溶栓治疗急性缺血性脑卒中的效果及对脑部血流速度、神经因子水平的影响。方法 选取2020年1月至2022年12月收治的100例急性缺血性脑卒中患者为研究对象，根据入院时间将其分为对照组和观察组，各50例。对照组接受阿替普酶溶栓治疗，观察组在对照组基础上加Solitaire AB支架机械介入取栓术。比较两组的治疗效果。结果 观察组的治疗总
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基于保鲜功能与环保理念的食品包装设计应用研究——以蚕丝涂层为例
来源:绿色包装 发布日期:2024-12-15
食品包装在达到保质功能的同时，应当兼具食品包装安全的需求。本文探讨蚕丝涂层在食品包装设计中的材料应用，从而解决传统塑料包装存在的污染问题，以推动食品行业趋向绿色环保和为可持续发展提供理论依据。本文对蚕丝涂层的定义和分类进行了详细介绍，并探讨了其在食品包装设计中的多功能应用。在基于保鲜与环保理念的基础之上，本文还分析了蚕丝涂层在食品包装设计中所遇到的挑战与机遇，提出蚕丝涂层在食品包装设计中的未来发展
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华菱钢铁ESG信息披露质量研究
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-10-30
近年全球气候变化反常，环保问题再次引起了人们的重视，ESG逐渐走入利益相关者的视野。钢铁制造业属于重工业，制造过程中会产生废气、废水及废弃物，在可持续发展的背景下，钢铁制造业的未来发展得到了社会的广泛关注。以华菱钢铁为例，对钢铁制造企业ESG信息披露质量进行分析。研究发现，华菱钢铁ESG信息披露存在缺乏定量分析、缺乏完整性和未经过第三方审验等问题，并依此提出建议，对规范华菱钢铁的ESG披露行为提供
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ADDIE信息化教学模式在职教创新课堂建设中的探索应用——以“汽车电气设备构造与维修”课程为例
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
随着教育理念的发展和社会对人才培养要求的提高，传统教学模式的局限性愈发显现。现代教育更加注重学生的主动学习、合作学习和探究学习，强调学生主体地位和个性化发展。因此，改革传统教学，探索高效课堂成为教育改革的重要内容。本文将基于ADDIE信息化教学模式探讨职业教育创新课堂建设的新路径，为职业教育课堂改革做出理论和实践上的探索。
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汽车座椅结构设计研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
我国汽车行业快速发展，座椅作为汽车的重要装置，其结构设计的科学性和安全性关系汽车的整体设计水平，能够切实保证车辆乘员的安全，为乘员提供舒适的乘坐体验。该文对汽车座椅的结构设计进行深入研究，探讨座椅结构设计的改进策略，以满足乘员对汽车座椅安全性、舒适度的要求。
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石油化工常减压装置转油线故障维修对策分析
来源:石化技术 发布日期:2024-10-28
转油线在石油化工厂减压装置中有着重要作用，为保证转油线使用质量，需要做好转油线故障维修研究，确保可以及时消除故障，保障转油线应用效果针。通过对石油化工常减压装置转油线基本情况的介绍，对转油线故障维修对策展开深度探讨；对某实际案例的分析，对施工特点以及工程概况等各项内容展开研究，并对施工工序展开全面阐述，对故障及其维修方式方法展开深层次剖析，以便为故障维修对策设置以及后续处理等，提供可靠参考。
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