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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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新能源汽车发展提速 充电桩瓶颈突破引商机
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
目前，在气候变暖和能源危机的背景下，发展新能源汽车产业已成为世界各国的共识。新能源汽车不仅会产生巨大的经济效益和环境效益，可以有效缓解全球气候变暖和能源危机的压力，而且也是世界汽车产业升级转型的主要方向。所以，世界各国尤其是发达国家大力扶持发展新能源汽车产业。经过十几年的发展，我国新能源汽车产业已经初步实现了商业化生产。但是，目前新能源汽车价格过高、关键核心技术尚未突破、市场需求不足等因素，其产业
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汽车排气消声器结构参数对消声性能的影响研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
使用SRIM发泡工艺生产汽车内饰件时,会存在诸多问题,而解决问题的关键在于模具的设计。本文依托某汽车内饰制造企业,对汽车内饰件SRIM发泡模具的设计问题进行了探讨和研究,具体如下：(1)总结企业在生产中遇到的主要问题,分析问题产生的原因并提出解决方法；由于模具是解决问题的关键,因此针对性的提出了模具设计制造一体化解决方案,并指出模具的设计要点和模具设计关键技术。(2)充模流动分析：阐述了SRIM充
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汽车尾气净化减排技术探析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年11月29日,中国汽车维修行业协会在北京召开成立"汽车维修配件统一编码与标识服务管理中心"新闻发布会暨授牌仪式。本次新闻发布会由中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会李晓塞副主任主持,中国汽车维修行业协会会长孙守仁、中国物品编码中心书记张琳、中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会秘书长魏同伟、中国自动识别技术协会秘书长谢颖等领导出席了本次新闻发布会并发言。此外,参加本次新闻发布会
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插电式混合动力汽车纯电动行进间启动发动机的平顺性控制
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
随着社会经济的发展和汽车保有量的快速增长,交通事故数量和伤亡人数不断增加,汽车安全性引起社会的广泛关注。作为汽车被动安全的辅助防护设备,汽车安全气囊可以大幅减少乘员在碰撞过程中的二次碰撞和减速冲击造成的伤害。本文采用Logistic回归分析理论,在排除年龄、约束系统使用情况、乘坐位置、性别和车速这五个影响因素的前提下,利用SPSS软件进行相关数据处理并评估侧气囊在侧面碰撞中降低乘员致命性伤害方面起
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对轧钢技术发展的研究与探讨
来源:科技创新导报 发布日期:2015-01-01
钢铁工业一直是我国的基础产业和支柱产业,钢铁工业的不断进步与发展以及钢铁产业的新技术革命与技术创新,使我国的钢铁行业进入一个崭新的历史时期。如何把握并让我国的钢铁行业迈向一个更高的阶段,成为目前讨论的热点。该文就钢铁工业中轧钢生产技术的现状、发展方向及如何改进轧钢生产工艺流程作了具体探讨,以此提出了轧钢生产工艺技术的先进流程及与信息化、智能化相结合的轧钢生产工艺才是我国钢铁工业发展的新方向、新理念
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做“真”汽车电商
来源:现代商贸工业 发布日期:2015-01-01
资源外包简单来说,是将某一资源交由独立的第三方完成,目的是实现企业资源效率的最大化,资源外包目前受到了企业的广泛关注和运用。以1994-2011年的时间序列数据为基础,通过采用DEAP软件对全要素生产率进行DEA-Malmquist指数测算,再将全要素生产率与我国汽车行业的资源外包率进行回归分析,以检验我国汽车行业资源外包的生产率效应,结果证明资源外包程度对汽车行业的全要素生产率有明显的提升作用,
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当前银行钢贸行业信贷风险与对策——基于商业银行授信风险防控视角
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
2014年受宏观经济下滑和内外部多种因素影响,房地产投资降温,基建投资下滑,造船和航运业持续低迷。目前国内面临产能过剩、消费不足、出口增长减速的经济形势,下游行业对钢铁的需求不断减少,钢价持续走低,大部分企业实际亏损,加之我国钢贸企业自身经营模式中存在的问题,钢贸行业风险已高度聚集。本文就钢贸行业银行授信业务面临的风险进行探讨分析,并提出对应的管理建议。
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某石粉综合利用项目施工进度计划与控制
来源:北京工业大学 发布日期:2015-01-01
当前我国正处于建设现代化的重要阶段,城镇化发展建设需要消耗大量建材资源。而与高耗能的建材行业发展所矛盾的是资源总量匮乏与环境日益恶化。在国家以绿色建筑、节能型建筑工程为导向的指引下,ZJN环保集团公司在NA市与政府合作开展石粉综合利用项目,以污染物石粉为原料制成新型建材产品以带动该地区经济、环境可持续发展。通过以该项目二期工程为对象的研究,由于一期工程积累了一定建设管理经验再加上市场因素的影响,二
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汽车产业正面临一场彻底的变革
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
可持续发展战略是解决日趋严峻的资源枯竭和环境污染问题的全面性战略,是指导经济、环境和社会这三方面共同发展的战略。可持续设计是以可持续发展战略为指导的着眼于全局的产品设计方法,是将生态环境、社会问题、经济因素和产品设计联结为一个相互作用的有机体。如何把可持续设计贯穿于汽车产品的开发流程中,对于汽车行业推行循环经济和促进可持续发展具有重大意义。产品设计在产品的生命周期中有着重大意义,如何在汽车产品设计
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