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基于笛卡尔空间力补偿的柔性关节协作机械臂轨迹跟踪控制
来源:控制与决策 发布日期:2024-12-06
针对柔性关节机械臂控制精度低和轨迹跟踪控制动态性能差等问题,提出一种笛卡尔空间力补偿的轨迹跟踪控制算法,旨在提高笛卡尔空间轨迹跟踪精度.首先,介绍了串联弹性执行器(SEA)和六自由度(6-DoF)机械臂系统模型,并设计了基于神经网络模型预测控制(NNMPC)的关节空间位置-速度-力矩混合控制算法.随后,基于该关节控制器,设计了基于柔性关节机械臂的笛卡尔空间力补偿控制算法,该算法根据笛卡尔空间的跟踪
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绿色投资政策对新能源汽车企业创新绩效的影响及机制
来源:昆明学院学报 发布日期:2024-10-28
文章以2018年《绿色投资指引》为准自然实验，以2016～2020年中国A股上市公司为样本数据，运用双重差分模型(DID)考察《绿色投资指引》的实施对新能源汽车企业创新绩效的影响。研究发现：(1)绿色投资政策对新能源汽车企业创新绩效具有明显的促进作用；(2)机制研究发现，绿色投资政策主要通过提高银行信贷水平、增加股权融资规模和改善商业信用3个渠道来提高新能源汽车企业创新绩效；(3)进一步分析发现，
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逐绿向新天地宽
来源:邯郸日报 发布日期:2024-11-24
产业是发展的根基，是经济发展的引擎和动力。 市委十届八次全会提出，“深化产业发展机制改革”“培育壮大战略性新兴产业和未来产业6大产业生态圈20条产业链，支持骨干企业做强做优，扶持‘新苗’企业快速成长，培育瞪羚企业、独角兽企业”。 近年来，我市积极培育壮大新能
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虚拟现实技术在汽车构造实验教学中的应用
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
虚拟现实(VR)技术作为一种新兴的信息技术，在教育领域的应用日益广泛。探讨了VR技术在汽车构造实验教学中的应用价值和实施路径；通过分析VR技术的特点及其在教学中的优势，提出了VR技术在汽车构造实验教学中的应用框架，包括虚拟实验环境构建、交互式实验操作设计、实验数据分析与评估等方面。文章还讨论了VR技术应用面临的挑战及解决策略，为进一步提升汽车构造实验教学质量和效果提供了新的思路和方法。
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基于深度学习的智能网联汽车无人驾驶障碍物检测研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
随着智能网联汽车无人驾驶技术的快速发展，障碍物检测作为其核心技术之一，对于保障行车安全至关重要。本研究提出了一种基于深度学习的智能网联汽车无人驾驶障碍物检测方法，通过构建优化的卷积神经网络(CNN)模型并结合多传感器融合技术，实现在复杂多变的道路场景中高效、准确的障碍物检测。实验结果表明，该方法在检测精度、实时性及鲁棒性方面均显著优于传统方法，为无人驾驶技术的发展提供了有力支持。
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重要医药化工材料中间体2-乙酰呋喃生产新工艺
来源:化工设计通讯 发布日期:2024-12-30
重要医药化工材料中间体2-乙酰呋喃新生产工艺以糠醛为初始原料在新型催化剂催化下产出中间产物呋喃，呋喃和醋酐通过釜式固体酸催化酰化制得2-乙酰呋喃。文章系统介绍新工艺生产技术原理，简述新工艺流程，分析新工艺技术特点。与国内传统呋喃生产工艺和乙酰呋喃生产工艺对比，该新工艺具有安全性好，生产过程能耗低，无工艺废水，不产生环境污染等优点。
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福建纺织服装产业在“中国制造”中的困局和突围
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
在国际市场环境日益复杂的今天，纺织服装行业作为最具代表的“中国制造”，同样面临竞争加剧的问题。文章试图从回顾全球纺织服装行业变迁出发，分别分析福建省的纺织原料及半成品行业和服装业的出口现状，通过构建指标体系，评价这两个行业在全球层面和全省层面的竞争力变化情况，并结合行业面临的发展困局提出福建纺织服装“中国制造”竞争突围政策建议，以供参考。
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多轮毂电机电动汽车制动能量回收策略研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
自19世纪末以来，汽车作为一种革命性的交通工具开始进入人们的生活，并迅速普及开来；伴随着汽车工业的不断发展，矿物燃料等非再生能源的消耗量也显著增加，随之而来的环境污染问题日益严重。为了应对这一挑战，制动能量回收技术应运而生，该技术通过合理分配制动功率，降低系统热衰减和能量损失，并在制动过程中回收部分能量，从而提高汽车的续驶能力。本研究将从多轮毂电机电动汽车制动能量回收的基本理论，详细介绍其工作原理
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食品检测工程标准化流程及其实施效果评估
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-05
本文详细分析食品检测流程，构建智能化食品检测管理系统，并引入JAVA技术、UML建模技术以及MySQL数据库，以提高系统管理的精准度和效率。结果表明，该标准化流程在检测准确性、检测效率和流程规范性方面具有显著优势，有效减少了人为误差和不确定性，能够为食品质量安全监管提供可靠支持，保障消费者权益。
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行业人士：短期钢市呈现供需双弱局面
来源:期货日报 发布日期:2024-11-26
11月上半月，钢材价格震荡下行。截至11月15日，螺纹钢主力合约相比月初下跌195元/吨、热轧卷板下跌167元/吨。之后，支持房地产止跌回稳的税收政策落地，一线城市相继取消普通住宅和非普通住宅标准，宏观政策加码预期升温，钢材价格止跌企稳。 从钢材供需层面来看，本月钢材
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