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基于语音识别的机械臂控制系统设计
来源:青岛大学学报(工程技术版) 发布日期:2024-10-22
为了方便工作人员控制机械臂，设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音，对语音信号进行降噪处理，提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，自动生成指导机械臂运动的数据。机械臂控制模块分析运动数据，并转化为控制指令，通过控制算法完成机械臂的运动动作。实验结果表明，谱减法降噪使语音识别准确率提高了14.77%,验证了降噪算法的有效性，满足系
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工业机械臂分数阶控制系统的研究与应用
来源:电动工具 发布日期:2024-12-18
为了提高工业机械臂的性能，将分数阶控制理论应用于机械臂控制系统。设计了基于分数阶微积分的工业机械臂控制系统，搭建实验平台进行实验验证。结果表明，分数阶控制系统在机械臂轨迹跟踪、定位精度和动态响应方面均表现出显著优势，能够满足工业机械臂高精度、高稳定性的控制要求，为工业自动化带来新突破。
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基于物联网的汽车远程健康监测与预测性维修策略
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
随着物联网和智能技术的快速发展，车辆远程健康监测与预测性维修逐渐成为提升车辆运行安全性、降低维护成本的重要手段。2020年《智能汽车创新发展战略》指出，应实现“车云协同”，推动车辆健康监测与故障预测的智能化进程。基于物联网架构的监测系统能够通过多传感器采集车辆实时数据，经由5G与LoRa等低延迟网络实现数据的高效传输，并结合机器学习模型对车辆状态进行智能分析。本文基于多层架构设计了车辆远程监测系统
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双碳背景下盐城新能源汽车产业发展路径研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
新能源汽车产业高质量发展对我国实现“双碳”目标起着重要作用。为应对双碳目标，助力盐城经济加速发展，文章对盐城目前新能源汽车产业现状和面临的主要问题进行了分析，从建设产业创新体系、完善配套设施、利用氢资源优势和高技术人才储备等方面提出了适用于盐城新能源汽车产业发展的具体路径。
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汽车验证电控系统中的测试用例自动生成方法
来源:计算机科学 发布日期:2024-12-11
随着“软件定义汽车”的发展，汽车软件功能的复杂性和快速开发需求对电控系统验证提出了更高的要求。当前，电控系统软件功能的测试流程图开发主要依赖人工方式，效率低且存在人为因素影响。文中详细描述了汽车验证电控系统中的测试用例自动生成任务及其面临的挑战，并提出了一种基于大语言模型(LLM)的自动生成测试流程图方法，以提高开发效率并减少人力成本。该方法包括构建领域任务数据集和选择合适场景的大模型应用路线。在
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高废钢比转炉渣料消耗控制措施
来源:冶金管理 发布日期:2024-10-30
随着钢铁行业对资源节约和成本控制的要求日益提高，高废钢比转炉炼钢工艺得到了广泛应用。然而，高废钢比的使用往往会导致渣料消耗增加，影响炼钢成本和钢水质量。通过对高废钢比转炉炼钢过程的分析，探讨了影响渣料消耗的因素，并提出了相应的控制措施，包括优化入炉原料配比、改进吹炼过程工艺、控制终点留渣量、调整溅渣操作工艺等，渣料消耗由50kg/t降低至45kg/t。
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汽车专业“机械基础”教学方法探讨
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
教学“机械基础”采用多种的教学方法，课堂才会有用、有趣、有效。
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慢性阻塞性肺疾病CT定量参数与其急性加重期机械通气结局的相关性分析
来源:中国医院统计 发布日期:2024-12-10
目的 分析慢性阻塞性肺疾病（COPD）CT定量参数与其急性加重期机械通气结局的相关性。方法 回顾性分析252例2021年1月至2023年1月我院收治的COPD急性加重期（AECOPD）行机械通气的患者,获取患者的机械通气结局并根据是否撤机成功分为撤机成功组和撤机失败组,分别为187例和65例。采用logistic回归分析AECOPD患者机械通气结局的影响因素;采用风险列线图构建预测模型;采用ROC
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电动汽车电动压缩机噪声控制方法研究
来源:汽车文摘 发布日期:2024-11-04
随着新能源车型的广泛普及，电动压缩机噪声逐渐成为电动车噪声的主要来源。为了分析其发声机理，明确其噪声特征和主要传递路径，重点针对电动压缩机噪声中的阶次噪声问题展开研究，基于激励源-路径-响应分析模型并结合工程开发实例，总结电动压缩机噪声识别和优化控制方法。研究结果表明，相比于抑制压缩机起振力水平和优化传递路径隔振能力等传统方法，采用电动压缩机转速避让控制策略控制压缩机一阶轰鸣音更具性价比；通过优化
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同位素内标-液相色谱串联质谱法测定动物源食品中的脱氢胆酸
来源:中国食品添加剂 发布日期:2024-12-05
脱氢胆酸在我国是一种未列入兽药名单的利胆药，已有水产品养殖企业将其添加至饲料中以增强动物免疫力。本文建立了一种动物源性食品中脱氢胆酸的同位素内标-液相色谱串联质谱检测方法。样品经乙腈提取后以乙腈饱和的正己烷净化，采用内标法进行定性定量分析。考察了提取条件、净化方法对实验结果的影响，优化了仪器参数，并建立了方法学技术参数。结果表明，该方法在5～250 ng/mL之间线性关系良好，回收率在82.0%～
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