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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控制；然后，引入二阶命令滤波器获得虚拟控制量的导数，避免传统反步控制引起的“计算爆炸”问题；最后，基于李雅普诺夫理论设计误差补偿机制用以消除命令滤波器所产生的滤波误差。仿真结果表明，当系统存在参数摄动和
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基于线上线下融合的食品企业营销策略研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-23
随着消费市场的快速发展和互联网技术的普及，线上线下融合营销模式已成为食品企业拓展市场和提升品牌竞争力的重要策略。本研究通过分析线上线下融合的定义、发展趋势及其在食品行业的应用实例，探讨了当前食品企业在营销中面临的主要问题，并提出了优化食品企业的营销策略。
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海上石油平台设备设施停产检维修中的管理实践
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-30
海上石油作业面对复杂多变的环境，难度较大，并且在海上石油平台设备设施停产检维修工作中存在较多困难。同时，海上石油项目建设过程中，普遍具有投资金额大、专业性和综合性较强的特点，存在较多风险隐患，在石油开发中，对各类设备设施具有较为严格的要求。因此，相关人员必须加强海上石油平台设备设施停产检维修的管理工作，确保各类设备设施使用的安全可靠性。
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9月份我省居民消费价格同比上涨0.9%
来源:山西经济日报 发布日期:2024-10-17
本报太原10月16日讯（记者王蕾）国家统计局山西调查总队今天发布消息，9月份我省居民消费价格同比上涨0.9%，涨幅与上月相同。其中，城市上涨0.9%，农村上涨0.6%；食品价格上涨4.3%，非食品价格上涨0.1%；消费品价格上涨1.1%，服务价格上涨0.5%。1至9月，我省居民消费价格总水
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探讨新时期如何提升石油企业营销管理水平
来源:活力 发布日期:2024-10-22
我国石油企业类型多种多样，其中大型石油企业主要包括三个，即中石油、中石化和中海油，不仅为国家提供了大量的税收和利润，还直接和间接地创造了很多的就业机会。此外，三大石油企业在技术创新、环境保护和社会责任等方面也发挥着重要作用。同时，它们积极参与新能源研发，推动清洁能源技术的普及和应用，为实现中国能源行业的绿色发展作出了应有的贡献。在当前时期，石油企业的生存及发展均离不开石油资源，随着科技日益发展，能
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球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述，随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动学仿真，得出了机械臂运动过程中各关节的运动特性，证明机械臂运行平稳。对今后进行动力学分析和控制系统研究具有重大意义。
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机械电气设备故障应急处理措施探索
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
为了更好地提升机械电气设备的运行水平，要结合设备应用要求落实规范化管控机制，搭建完整的管理平台，并制定可控化应急处理控制规划，及时发现问题并执行具体的操作方案，实现经济效益和安全效益和谐统一的目标。本文分析了机械电气设备常见故障问题，并对应急处理措施展开讨论。
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聚酯纤维高强混凝土抗裂性能试验研究
来源:铁道工务 发布日期:2024-10-15
为了探究聚酯纤维对混凝土抗裂性能的影响,本文设计了5种不同掺量的聚酯纤维和2种不同强度等级的混凝土试件,采用平板约束试验对不同强度等级的聚酯纤维混凝土抗裂性能进行测试分析;并结合拉压比（劈裂抗拉强度和立方体抗压强度的比值） K1和弹强比（弹性模量和轴心抗压强度的比值） K2两个抗裂性评判因子,来表征聚酯纤维掺量对混凝土抗裂性能的影响。结果表明,在混凝土中
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食品冷链物流管理规范的制定与探索
来源:中国标准化 发布日期:2024-12-05
制定食品冷链物流管理规范对于保障食品质量安全，提高物流水平和效率，防止通过冷链食品发生物传人新冠病毒疫情具有重要意义。本文分析了冷链物流标准的现状，从食品冷链物流的管理要求、操作规范和质量管理三方面对食品冷链物流管理规范的制定进行了分析与探索。
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中高本一体化实训课程体系研究——以汽车维修类专业为例
来源:电大理工 发布日期:2024-12-28
中高本一体化实训课程体系是技能型人才培养的主要途径，驱动各职业教育层次实训课程体系的贯通。对汽车维修类专业中高本一体化实训课程体系进行研究，通过中高本一体化实训课程标准建设、实训课程模块化体系建设、实训课程资源建设、实训课程虚拟仿真建设、实训课程评价体系建设，构建一个连贯、高效、符合时代特征的人才培养模式，培养更多具有创新精神和实践能力的高素质人才，为国家经济和社会发展提供强有力支撑。
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