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基于模糊自适应RBF的机械臂积分滑模控制方法
来源:西北工业大学学报 发布日期:2024-12-15
针对机械臂动力学模型参数具有不确定性，系统控制精度和收敛速度受到关节摩擦和外部干扰影响的问题，提出一种基于机械臂动力学模型的复合控制策略。结合改进型双幂次趋近律和积分滑模设计滑模控制项，加快跟踪误差的收敛速度；通过3组RBF神经网络分别逼近动力学模型的不确定参数，引入自适应机制对权值进行在线的自适应整定，并采用前述设计的滑模控制项补偿RBF神经网络的逼近误差；利用模糊控制器对关节摩擦和外部干扰进行
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基于故障树分析法的化工屏蔽泵可靠性分析
来源:机械工程师 发布日期:2024-12-09
为了实现对屏蔽泵系统故障的精准诊断，采用故障树分析法对化工屏蔽泵进行了可靠性分析。首先介绍了化工屏蔽泵的结构组成和工作原理，由此分析其故障类型并建立故障树模型。针对屏蔽泵系统故障树模型中基本事件的故障概率进行定性分析和定量分析，计算得到结构重要度、概率重要度及相对概率重要度，分析得到该系统的薄弱环节，最终有针对性地进行故障诊断并提出改进建议。
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植物多酚-蛋白质相互作用及在纺织上的应用研究进展
来源:印染 发布日期:2024-12-19
植物多酚是一类存在于植物体内的重要次生代谢产物，具有多种健康功效。植物多酚可以对蛋白质纤维进行染色，同时改善其抗菌、抗氧化和紫外线防护等特性，从而提升蛋白质纤维织物的服用性能。综述了植物多酚与蛋白质的非共价和共价相互作用机制，总结了二者相互作用的影响因素、分析了测试方法及复合物的功能特性，并概述了近年来有关植物多酚-蛋白质相互作用在纺织品染色和功能整理等方面的研究现状，为开发清洁高效的天然染料应用
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自动化技术在汽车机械制造中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
自动化技术在汽车机械制造中应用已经日渐成熟，并且开始向智能化方向转型。如今，自动化技术已经在汽车机械制造中建立生产链条，基本实现生产全程自动化，极大程度上提升汽车机械制造效率和精度。本文为进一步优化自动化技术在汽车机械制造中应用，开展自动化技术应用研究，包括对应用作用、应用现状、应用发展进行多方面研究。
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贸易壁垒对中国新能源汽车出口的影响及策略研究
来源:中国商论 发布日期:2024-12-30
近年来，全球新能源汽车产业发展如火如荼，全球竞争愈演愈烈。中国新能源车产业发展迅猛，中国车企积极开拓海外市场，在亚欧市场表现突出。本文通过利用文献调查、数据分析、总结归纳的方法，对欧美贸易限制的实际影响进行研究，探讨中国新能源车行业面对贸易壁垒的应对策略，以期为中国新能源汽车产业的高质量、可持续发展寻找新的路径。
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益海嘉里金龙鱼食品集团资深总监涂长明：科技创新引领食品安全新未来
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
食品产业的高质量发展离不开“安全”与“健康”。在这个创新的时代，食品产业也不可能脱离时代特性。如何引领食品产业高质量发展，共同解答食品安全与健康的时代之问，涂长明认为，应该更加注重依托科技创新，从而更好地满足社会对食品安全的新需求，推动食品产业加快转型升
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一种满足高并发的汽车场景引擎
来源:汽车电器 发布日期:2024-12-20
文章提出一种基于Adaptive AUTOSAR的汽车场景引擎应用设计，能够通过车机、手机和云端3种方式获取用户编辑好的场景配置文件信息，从而进行场景的管理、触发判断和服务调度。通过实车功能的测试验证整体方案的可行性和优势。
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钢铁材料成型过程中的表面质量控制技术研究
来源:山西冶金 发布日期:2024-10-31
鉴于表面质量在钢铁材料成型过程中的重要性，重点探讨精密控制厚板3 800 mm轧机工艺流程、优化进阶中板线3 000 mm轧机操作参数、应用先进表面缺陷检测及实施有效的表面修复与再处理方法等方面的表面质量控制技术，强调采用先进的表面缺陷检测技术来及时发现制品中的表面问题，并介绍了一系列有效的表面修复与再处理方式，为生产出无缺陷的高质量钢铁产品奠定了基础。
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河北石家庄搭建现代化智能监管体系
来源:中国食品报 发布日期:2024-12-31
近年来，河北省石家庄市紧紧围绕保障食品安全任务目标，以“石监码”为抓手，高标准实施食品安全智慧监管平台建设，通过数字整合共享和业务协同能力建设，搭建了集高效监管、食品追溯、抽检分析等功能于一体的现代化智能监管体系，全链条守护人民群众“舌尖上的安全”。 吃
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化学建材检测中的有毒有害物质防护技术研究
来源:广东建材 发布日期:2024-12-11
化学建材广泛应用于建筑行业，却带来有毒有害物质风险。本研究审视其成分及威胁，对比技术后提出改进措施。成果表明，综合利用检测手段与保护策略可减少风险，提升建筑环境安全性与舒适度。
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