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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-11-21
在高速行驶或紧急避障时，四轮转向（4WS）车辆相较于前轮转向（FWS）车辆具有更高的灵活性，其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化，使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配，发生侧滑或失稳现象。提出一种自动驾驶汽车四轮转向稳定控制方法。以车辆附着系数作为约束条件建立汽车四轮转向的控制目标函数。在此基础上通过角速度反馈技术，结合β-Method
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虚拟仪器平台下旋转机械振动应用研究
来源:太原学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-17
利用LabVIEW软件图形化程序和可视化前面板，基于旋转机械结构和运动特点构建虚拟仪器仿真平台基本框架，设计了与真实仪器功能相当的旋转机械齿轮振动虚拟仿真研究平台。通过仿真验证，齿轮振动虚拟仿真平台能够有效采集振动信号，并对振动信号特征进行提取和分析，测试结果与旋转机械齿轮实际振动情况一致。开发的虚拟仿真平台达到了预期功能目标，为旋转机械关键部件振动检测和故障诊断提供了可视化技术支持，降低了旋转机
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基于改进YOLOv8n的钢材表面缺陷检测算法
来源:聊城大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对当前钢材缺陷检测中目标特征复杂导致检测精度较低的问题，提出了一种基于改进YOLOv8n的钢材缺陷检测算法GOS-YOLO。首先，使用由轻量级卷积GSConv构建的Slim-neck范式作为特征融合网络，在减小模型参数量的同时提高精度。其次，将骨干网络的部分C2f模块替换为与全维度动态卷积(ODConv)相结合的C2f＿ODConv模块，以实现模型的多维特征关注进而提高模型的精度。最后，将结合了
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中职烹饪专业食品雕刻实训教学的瓶颈及对策
来源:亚太教育 发布日期:2024-10-15
随着我国国民生活水平的不断提升，人们对美食的追求不仅在于健康美味，更注重赏心悦目。精致的宴席中，各种生动逼真的食品雕刻作品在美化菜肴方面起着重要作用。食品雕刻也是中职烹饪专业中较具难度的一门专业课，它不仅对学生的雕刻技艺有着极高要求，还需要学生具备较为优秀的审美能力。基于此，阐述了食品雕刻实训教学在中职烹饪专业中的重要性，探究当前食品雕刻实训教学中存在的瓶颈，并提出利用多媒体教学、生活化教学、混合
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食品安全检验中微生物检测技术的运用
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-10-25
食品安全是关乎公众身体健康和生命安全的重要问题。在当前食品安全事故频发的大环境下，这一问题受到了社会各界的广泛关注。病原性微生物，如沙门氏菌、大肠杆菌等，是食品安全问题的重要来源。这些微生物的存在严重威胁着公众的身体健康。因此，加强食品安全检验，并有效运用微生物检测技术，对于保障食品安全和维护公众健康至关重要。基于此，本文通过探讨生物检测技术在食品安全检验中的重要性，介绍不同类型的微生物检测技术，
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“钢铁驼队”驰骋丝路跑出新速度
来源:南通日报 发布日期:2024-11-13
11日，50车满载1300吨生活用品、电动工具等阿富汗热销产品的首趟中国—阿富汗直达货运重启班列，进入哈萨克斯坦。 此趟专列于上月31日从海安物流园铁路物流基地始发，由霍尔果斯铁路口岸出境，途经哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦，开行7000公里，终点为阿富汗海拉顿站。“这批货
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石油工业中管道的腐蚀与防腐
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
石油工业中，管道腐蚀是影响安全生产、增加维护成本及造成环境污染的重大问题。本文集中探讨了石油管道面临的主要腐蚀类型，深入分析其化学与物理机理。通过对传统与新兴防腐技术的综合评述，揭示了各技术的优势、局限及适用场景。研究发现，纳米技术与智能防腐策略展现出显著的防腐潜力，为解决复杂腐蚀问题提供了新途径。本文不仅总结了当前石油管道防腐的关键技术与挑战，还对未来防腐材料研发与策略优化指明了方向，强调了跨学
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新工科背景下“食品化学”课程思政教学改革探索
来源:食品工业 发布日期:2024-12-20
新工科背景下,课程思政是落实立德树人根本任务的重要举措。“食品化学”作为一门专业核心课程,在食品专业人才培养中具有举足轻重的作用。阐述“食品化学”课程思政的重要性,重点探讨“食品化学”课程思政的改革途径。研究发现,通过明确课程思政建设目标、深入挖掘课程思政资源、创新课程思政融入模式、科学建立课程考评机制以及加强课程思政学习,可以有效融合理论教学与思政教育,助力培养德才兼备的新时代食品专业人才。该课
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江苏：让民营经济成为推动高质量发展强劲引擎
来源:中华工商时报 发布日期:2025-01-15
"民营经济是推动经济社会发展的重要力量，是创业就业的主要领域，是技术创新的重要主体，是国家税收的重要来源。"江苏是民营经济大省，是民营企业投资兴业、蓬勃发展的热土。从行业龙头到专精特新，从链主企业到创新成长型中小企业，江苏优越的营商环境为民企发展提供了坚实
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2024年食品饮料消费新变局：“00后”主导消费升级
来源:每日经济新闻 发布日期:2024-10-28
10月26日，“2024食品饮料消费论坛”在沪举办。论坛上发布的《食饮情绪新观察》聚焦2024年食饮领域新变局，通过3大关键词、9大趋势，为全行业发展提供新视角，探讨食饮行业的发展趋势和未来。论坛上，上海市消费者权益保护基金会理事长、每经品牌价值研究院智库专家唐健盛对2
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