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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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汽车尾气净化减排技术探析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年11月29日,中国汽车维修行业协会在北京召开成立"汽车维修配件统一编码与标识服务管理中心"新闻发布会暨授牌仪式。本次新闻发布会由中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会李晓塞副主任主持,中国汽车维修行业协会会长孙守仁、中国物品编码中心书记张琳、中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会秘书长魏同伟、中国自动识别技术协会秘书长谢颖等领导出席了本次新闻发布会并发言。此外,参加本次新闻发布会
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风险偏好、风险控制与食品安全风险评估：河南省的经验研究
来源:河南工业大学 发布日期:2015-01-01
食品安全问题已经成为了社会关注的热点,不仅会改变消费者的风险偏好,也给企业的风险控制带来了较大的挑战。显然,这就要求食品企业对消费者的风险偏好进行研究,同时寻找企业自身在风险控制方面存在的缺陷,以探索新的理论加强食品安全控制。在此背景下,本研究基于消费者风险偏好理论和企业的食品安全风险控制理论,以Risk-Ranger模型作为风险评估工具,对河南省猪肉中单增李斯特菌的危害和速冻水饺中金色葡萄球菌的
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多维彩码可追溯食品来源
来源:发明与创新(大科技) 发布日期:2015-01-01
假如每一样吃到肚子里的食物都能知道原材料产地、生产加工过程和质检情况,你会不会买?继条形码、二维码信息载体投入食品可追溯平台之后,一项新的技术——多维彩码问世。业界认为,多维彩码有望破解食品安全追溯系统容量小的难题。手机扫描查记录多维彩码是在条形码和二维码基础上发展出来的一种新型识别码,简单地说,就是在原有的二维空间上,加上了颜色维度,将红、绿、蓝、黑四种颜色通过独有的特殊算法研发而成的第三代新型
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上海市中小型餐饮企业食品安全现状及对策
来源:合作经济与科技 发布日期:2015-01-01
近年来,我国食物安全正处在一个重要的转折时期,正在由长期食物短缺转向食物相对剩余时期,正在由主要解决食物供需安全问题的时期转向主要解决食品安全问题的时期。本文通过研究上海餐饮行业尤其是中小型企业发展萎靡不振、甚至很多企业面临洗牌的原因,据此从源头和渠道出发,为上海中小型餐饮企业出谋划策,进一步为上海餐饮服务行业的健康有序发展提供新的意见与创意。
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柯马:像焊接汽车零件一样焊接托盘
来源:中国汽车市场 发布日期:2015-01-01
约翰·德·尼琛于2014年7月11日被任命为凯迪拉克总裁兼通用汽车执行副总裁,全面负责凯迪拉克全球范围内的销售、定价及网络发展,以及对品牌战略性的开发及营销、产品组合规划等。日前,他完成了就职凯迪拉克以来于媒体的首次见面,并与通用汽车总裁丹·阿曼共同发布凯迪拉克今后发展战略,特别是中国市场。
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脂肪酸酯类燃料喷射和喷雾特性研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
全球性的能源短缺和环境污染是当代社会的两大难题。清洁、可再生的含氧燃料生物柴油作为石化燃料的替代燃料对于改善能源和环境问题大有裨益。然而,生物柴油原料来源的多样性,不可避免地造成不同生物柴油的物理化学性质之间存在明显差异。本文旨在研究生物柴油不同组分对于柴油机喷射和喷雾过程的影响,因此选取了不同碳链长度的脂肪酸酯类(油酸甲酯、油酸乙酯和月桂酸甲酯)作为研究对象,并与石化柴油作对比。(1)在喷油规律
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电动汽车电气系统的常见故障分析研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
近年来,传统内燃机汽车所面临的能源紧缺问题和环境污染问题日益突显,而具有对环境影响小,噪音小,高效节能特点的电动汽车,已成为汽车产业的发展趋势。电机控制系统作为电动汽车的驱动系统,其性能是否优良直接决定了电动汽车的动力性能和安全性。目前,电动汽车用电机的行业标准还没有完全建立,电动汽车厂商使用的电机规格多样。所以,大功率电机测试系统对评价电动汽车用电机的性能有一定的实际作用。同时,电动汽车电机控制
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以最严格监管确保首都市民享受更高水准食品药品安全保障 北京市政府副秘书长;市食药监管局党组书记、局长张志宽就首都食品药品监管工作答本刊记者问
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
2013年8月15日挂牌,11月1日正式对外办公,北京市食品药品监督管理局用极短的时间完成了机构改革任务,实现了高效转身。一年后,国务院副总理汪洋又用"北京速度"、"北京效率"和"北京水平"等词赞扬了首都食药监管系统的发展。作为全国首家完成食药监管体制改革的机构,北京市食药监管局提出的监管理念有何独特之处?机构改革后取得了哪些成绩?首都食品药品监管有哪些重点工作?就此,北京市政
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2014年天津市采暖散热器行业年会召开
发布日期:2015-01-01
2014年天津市采暖散热器行业年会于2014年12月30日在天津津卫大酒店召开,共商行业发展大计。市房地产业协会、房地产学会苏浩秘书长;市散热器商会会长、市建材业协会散热器专业委员会刘国喜主任;市建材业协会班子成员薛国威、技术委员会王芹秘书长以及市建筑材料技术服务中心负责人李洪山高级工程师等领导同志出席了本次
027-87841330