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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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中国工业重点行业技术进步的节能减排潜力研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
随着经济发展和社会进步，国家越来越注重可持续发展、能源节约和环境保护。在此背景之下，单纯追求GDP的增长已经无法满足社会和谐的要求，因此具有节能减排功效的先进技术应运而生。节能减排的潜力分析是对先进技术未来节能减排空间的评估和测算，通过潜力分析可以确定先进技术的节能减排潜力和成本，这对于企业在实际生产中使用技术来说具有重要意义。 本文的主要研究目的是分析具体先进技术的节能减排潜力和投入使用所需成本
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用于加工汽车橡胶防护罩的硫化机
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
截止到2014年上半年,南京市的汽车保有量已经达到15742万辆,以201 3年南京市常住人口818.78万人来算,平均每5人拥有一辆汽车。目前,南京市共有汽车维修企业2071家,其中一类汽车整车维修企业183家,二类汽车整车维修企业552家,三类汽车专项维修业户1281家,汽车快修业户55家,汽
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风险偏好、风险控制与食品安全风险评估：河南省的经验研究
来源:河南工业大学 发布日期:2015-01-01
食品安全问题已经成为了社会关注的热点,不仅会改变消费者的风险偏好,也给企业的风险控制带来了较大的挑战。显然,这就要求食品企业对消费者的风险偏好进行研究,同时寻找企业自身在风险控制方面存在的缺陷,以探索新的理论加强食品安全控制。在此背景下,本研究基于消费者风险偏好理论和企业的食品安全风险控制理论,以Risk-Ranger模型作为风险评估工具,对河南省猪肉中单增李斯特菌的危害和速冻水饺中金色葡萄球菌的
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我国重点石化行业产能利用情况调查及分析
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
近两年,石化行业供过于求、产能过剩的问题已逐渐显现,并有加剧的趋势。重点关注的行业主要包括石油炼制、无机化学原料、有机化学原料、肥料和合成材料等五大类。通过对各行业重点品种的产能利用率等指标的综合分析,发现有机原料行业的产能过剩问题相对于其他行业较严重。在整个石化行业中,处于产能不足区间、产能适度过剩区间、产能严重过剩区间的品种所占比例分别为17.7%、24.4%、57.9%。
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强化冷凝水管理在机械通气病人中的应用
来源:护理研究 发布日期:2015-01-01
[目的]探讨呼吸机冷凝水及时倾倒对机械通气病人的影响。[方法]将96例行机械通气的病人随机分成试验组(48例)和对照组(48例),对照组采用常规的冷凝水管理方法,试验组通过观察总结出冷凝水至积水杯1/2满所需的时间,并依据此时间列出倾倒时间表,倾倒后做好标记,观察比较两组病人冷凝水漏倒率、由冷凝水积聚管路导致的气道阻力增加及呼吸机相关性肺炎发生率。[结果]两组病人冷凝水漏倒率、由冷凝水积聚管路导致
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废旧毛巾增强热固性复合材料的制备与力学性能研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
在纺织行业原料日益缩减、纺织产品使用范围不断扩大而使用周期却大大缩短的今天，大量完好的织物、服装以垃圾的形式存在于我们的地球,将这些废旧纺织品加以回收利用已成为解决这一问题行之有效的关键方法。 毛巾作为日常生活中最常见的织物，无论是家庭生活，还是各种宾馆、理发店等，毛巾的使用量都是庞大的，且健康的毛巾使用要求是三个月更新一次，因此废旧毛巾的数量是庞大的。本文以废旧毛巾作为研究对象，致力于寻求废旧毛
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步进式加热炉液压系统的设计与分析
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
步进式加热炉是一种通过步进梁(或步进炉底)的上升、前进、下降、后退的循环动作来实现对坯料步进输送的连续加热炉,主要应用于钢坯轧制前对其进行炉内步进输送并加热。它是钢材轧制过程中必不可少的重要热处理设备,已被广泛地应用于现代钢铁工业。本文以某企业步进式加热炉炉底机械的液压系统为研究对象,首先在确定步进式加热炉的主要技术参数和炉底机械结构的基础上,计算了液压系统的工况,对液压泵站、平移液压回路及升降液
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社会化媒体中科学议题的传播研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
在社会化媒体快速发展的今天,大众越来越多地经由这一平台参与热点话题的讨论。近年来,以转基因食品为代表的社会性科学议题,持续引发着社会化媒体中的讨论。为探索社会化媒体中社会性科学议题传播所具有的特点,此次研究以内容分析法为主,选取果壳网及天涯论坛作为常见的两类社会化媒体代表,对其2013年7月1日至2014年6月30日内有关转基因食品话题的文章的框架进行梳理,并对其互动情况进行分析。研究发现,社会化
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电动汽车电气系统的常见故障分析研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
近年来,传统内燃机汽车所面临的能源紧缺问题和环境污染问题日益突显,而具有对环境影响小,噪音小,高效节能特点的电动汽车,已成为汽车产业的发展趋势。电机控制系统作为电动汽车的驱动系统,其性能是否优良直接决定了电动汽车的动力性能和安全性。目前,电动汽车用电机的行业标准还没有完全建立,电动汽车厂商使用的电机规格多样。所以,大功率电机测试系统对评价电动汽车用电机的性能有一定的实际作用。同时,电动汽车电机控制
027-87841330