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  • 基于CATIA的新能源汽车地面线参数化设计方法研究

    来源:汽车工业研究 发布日期:2024-12-05

    地面线在新能源汽车整车设计中具有重要的作用,属于关键参数之一,尽管地面线并不复杂,但由于影响巨大,有必要对其进行专题研究。本文阐述了地面线的种类以及影响地面线的因素,同时提出了研发初期计算整车车重及轮胎静力半径的计算方法。在此基础上,提出了基于CATIA软件的地面线参数化设计方法。
  • 基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法

    来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25

    由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长,摩擦、间隙等非线性因素影响大,传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力,同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精度等特点,设计了一种具有传统关节特性并尽量减少电机的绳驱动6关节连续型机械臂,利用压力传感器采集数据建立驱动线张力与关节转角的数学模型,以实现机械臂的反馈控制。
  • 常化工艺对新能源汽车驱动电机用退火无取向硅钢磁性能的影响

    来源:金属热处理 发布日期:2024-11-25

    以工业生产的2.8%Si+1.0%Al无取向硅钢热轧板为试验材料,研究了常化工艺对新能源汽车驱动电机用无取向硅钢组织、织构和磁性能的影响。结果表明:常化处理能够消除热轧变形组织,提高组织均匀性,从而改善冷轧退火组织。随着常化温度的升高,常化板晶粒尺寸和退火成品晶粒尺寸均不断增大;常化能显著改善热轧织构,常化温度升高,{110}和{100}织构强度增加,{111}织构强度减弱,且常化织构具有遗传性,
  • “互联网+”背景下的混合式教学探索与应用研究——以“机械设计基础”课程为例

    来源:工业和信息化教育 发布日期:2024-11-25

    “互联网+”时代下,信息技术的飞速发展,使混合式教学成为当前教学改革的热点。混合式教学将在线教学与传统课堂进行有机结合,是一种创新的教学方式。文章首先从教学设计理论的角度,对混合式教学进行了探讨,并以机械设计与制造专业核心课程“机械设计基础”作为教学改革案例,对课程进行混合式教学设计,将教学过程分为课前引导、自主学习、课堂讲解、互动讨论等主要环节,然后进行了混合式教学实施,并分析了教学效果。实践表
  • 电动汽车MIMO-MFAC转向系统主动容错控制器设计

    来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25

    为了进一步提高电动汽车转向系统的容错控制效果,结合多输入多输出(MIMO)技术和无模型自适应控制(MFAC)方法的优点,提出了一种基于MIMO-MFAC模型的电动汽车转向系统主动容错控制器方法。主要利用四个车轮传动马达产生偏航角扭矩的方式来实现对汽车动力参数的回馈,使汽车能够在设定轨道上对汽车期望速度和预期轨道进行有效追踪,保障安全行车状态。研究结果表明:MIMO-MFAC容错控制完成汽车的安全控
  • 比亚迪秦EV低压不上电故障案例分析——以2024年广西职业院校技能大赛高职组汽车故障检修赛项故障设置为例

    来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17

    本文主要对职业院校技能大赛使用的竞赛车辆比亚迪秦EV无钥匙进入及无钥匙启动系统进行了介绍,主要以2024年广西职业院校技能大赛高职组汽车故障检修赛项中关于比亚迪秦EV低压不上电设置的两个故障为例,围绕故障现象、故障分析、故障诊断及故障机理分析等方面进行了详细的说明。
  • 术中平板CT对急性前循环大血管闭塞血管内机械取栓术后颅内出血的预测价值

    来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25

    目的 探讨术中平板CT对急性前循环大血管闭塞患者机械取栓术后颅内出血的预测价值。方法 纳入2020年3月至2023年6月在蚌埠医科大学第二附属医院行机械取栓术的106例急性前循环大血管闭塞患者,均行术中平板CT扫描,记录CT值、高密度征和占位效应。根据术后是否发生颅内出血分成颅内出血组(29例)和无颅内出血组(77例),单因素和多因素Logistic回归分析筛查术后发生颅内出血的影响因素,绘制受试
  • “居然”养成“显眼包”

    来源:鄂尔多斯日报 发布日期:2024-10-22

    15年,不算长也不算短。但对于一家企业来说,已经有足够多充满感染力的故事给时间以分量。 日前,记者一行走进鄂尔多斯市居然之家家居建材市场有限公司,探访了这家深耕鄂尔多斯15年的企业。 “变”中寻机 这15年,伴随着鄂尔多斯这辆“高速列车”的穿梭行进,伴随着暖城
  • 浅析进出口税则变动对钢铁企业影响

    来源:冶金财会 发布日期:2024-11-25

    通过分析最新钢铁行业进出口税则的主要变动,包括零进口暂定税率实施、欧盟碳边境调节机制(碳关税)的引入、中国对高附加值钢种税则的细化以及美国对华加征关税的调整,揭示了这些变化对钢铁企业货物出口成本、价格竞争力、产品结构优化以及原材料进口成本、企业战略转型等方面的具体影响。进一步提出了钢铁企业应对进出口税则变化的策略,包括加强技术创新、优化产品结构、拓展上下游市场渠道和提升品牌效应加强行业协作,以提升
  • 面向不同决策层级需求的化工火灾指挥信息分级研究

    来源:消防科学与技术 发布日期:2024-10-15

    为提高重特大石油化工火灾应急救援现场大数据指挥决策信息的利用效能,提出一种面向不同决策层级主体需求的化工火灾指挥信息分级方法。基于案例分析和重特大石油化工火灾应急指挥特点,确定了不同指挥层级主体的关键态势需求及其信息集合,构建了满足各指挥层级态势需求的信息分级指标体系;基于博弈论思想提出了重特大石油化工火灾态势信息分级算法,通过计算关键态势信息指标的重要度实现了对不同指挥层级主体的态势信息的重要性
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