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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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FDI对我国食品产业生产率的影响研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
近年来,中国已经是外商直接投资(foreign direct investment,FDI)的热土,外资也正从多个领域影响我国经济增长。食品产业作为我国最早利用FDI的领域之一,同样吸引了大量的FDI,FDI在食品产业中扮演了重要角色。而正如克鲁格曼所述：“从长期来看,生产率对于企业而言近似于一切”。因此,本文利用1998-2007年我国食品产业企业层面的微观面板数据(共174539个企业样本),
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M公司中国汽车底盘事业部营销策略优化研究
来源:中国科技信息 发布日期:2015-01-01
离合器片主要运用在汽车制造行业,是一种以摩擦为主要功能、兼有结构性能要求的复合材料。离合器是MT汽车部件中不可或缺的重要部件。由于汽车离合器上所采用的离合器片所采用的材质不尽相同,因此其摩擦性能也有所不同。目前为止,离合器片所采用的材质主要有铜基片、包芯纱、有机金属片以及纤维纱等等。本文将根据离合器片的工作原理、实际应用以及可靠性能对其进行探讨。
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面向非电力系统接口的通讯管理机模块的设计与开发
来源:东南大学 发布日期:2015-01-01
为了使石化、矿产等非电力行业的自动化系统中的设备能够接入电力综合自动化系统并实现信息共享,需要解决工业自动化控制系统通讯控制软件与电力自动化系统通讯控制软件的结构之间的差异、工业自动化控制系统与电力自动化系统的接口及通讯协议之间的差异、工业自动化控制系统与电力自动化系统设备接入后采集的信息要求之间的差异,需要研发一套面向非电力系统接口的通讯管理机模块。本文主要采用一种通用的系统平台、便捷的开发手段
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木棉纤维天然特性及其防螨功能性织物的技术研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
功能型纺织产品的开发已经是一个热点领域，但是，目前纺织品的功能主要是通过浸渍、涂层、覆膜等手段为主的后整理工艺或者采用人工合成的功能纤维来赋予的。而这些后整理工艺或人工合成功能纤维的过程却是一个高耗能、污染环境的过程。还有如果这些功能整理剂或添加在功能纤维中的物质在最终的产品中的残留量超标，会给人们带来安全隐患。 木棉纤维具有天然的抑菌和防螨特性，本文主要实验测试了木棉纤维的抗菌性能、防螨性能、消
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汽车维修行业的现状及发展措施
来源:汽车维修 发布日期:2015-01-01
一、中涂底漆概述中途底漆就是用于汽车底漆和面漆或底漆之间的专用漆。要求它既能牢固地附着在底漆表面上,又能容易与它上面的面漆涂层相结合,起着承上启下的重要作用。不管是修补漆还是全车喷漆对漆膜外观的要求都是很高的,中涂层固化后不会降低表面张力,因此对于上一漆层的流平有着很大的影响。中涂底漆所具备的特殊性能见表1。如何尽可能的发挥中途漆的性能,与其施工工艺方法有密不可分的关系,中途底漆的施工分为2部分:
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日系汽车前七个月在华销量近200万辆 市场占有率逆势上升
来源:中国储运 发布日期:2015-01-01
本文首先介绍了汽车空调堵塞故障的种类和检修方法;分析了空调管路堵塞部位的温度变化原理;然后提出应用热成像技术检测汽车空调管路堵塞故障的方法,并通过实验验证了热成像技术准确定位堵塞位置的方法;最后提出热成像技术检测汽车空调管路堵塞的几点注意事项。
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常用植保机械
来源:农业知识 发布日期:2015-01-01
目前,正是麦田防治杂草、温室大棚防治病虫的关键时期,现将常见植保机械的特点向广大读者介绍一下,供选择时参考。一、WS系列手动喷雾机山东华盛中天药械公司生产的WS系列手动喷雾机主要由背带、药箱、手动压杆、加压筒、喷杆、喷头等部件组成。产品引进了"新加坡利农牌16L型喷雾器"技术,与传统的机器相比,具有整机安全、雾化
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市场化导向下汽车维修教学的开展路径思考
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
配置清单后声场:摩雷优特声602二分频套装1套超低音:摩雷翩舞124(12英寸)1只功放:意大利武士刚柔AS 100.4 1台香港哈磊SA-1202 1台随着人们在汽车上停留时间的增多,在车中听音乐已然成为一种时代的需求,汽车逐渐变成了聆听音乐的又一个大舞台。而对音质追求较高的车友,原车的音响效果是无法满足他们的耳朵的,当然大众尚酷也不例外。
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毛细管电泳富集技术在食品中几类药物残留分析中的应用
来源:浙江工商大学 发布日期:2015-01-01
人用及兽用药物的药物残留已经成为食品安全领域备受关注的热点问题,由于其在日常中使用普遍,用量较大,在使用中存在操作不当的问题,导致其在环境中、食品中残留,这些残留的药物可通过食物链或者其它方式进行累积,从而对人体的健康造成威胁,因此,需要研究者开发建立灵敏、快速、高效的分析检测方法来测定食品中的药物残留。目前,高效液相色谱串联质谱法(HPLC-MS)作为药物残留的主要检测方法,具有诸多优点,极强的
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