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基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>算法的机械臂路径规划
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-25
针对机械臂路径规划算法目标导向性不足和路径规划效率低的问题，提出一种改进Informed-RRT*算法用于机械臂路径规划。通过引入目标点偏置策略、目标导向性策略增加向目标点搜索的趋势，同时引入非线性变步长策略提升算法的效率和路径质量；在MATLAB中进行三维环境的算法仿真实验，实验结果表明，改进Informed-RRT*算法显著缩短了规划时间、减少了路径
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汽车电器设备与维修课程思政的探索与实践
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-11-22
随着国家对高等教育质量要求的不断提高，课程思政作为培养学生社会主义核心价值观和道德品质的重要途径，越来越受到重视。文章以汽车电器设备与维修课程为载体，将思政内容与专业课程相融合，深入挖掘该课程中的思政元素，构建集成思政元素的教学大纲，通过两个课堂教学案例来具体展示课程思政在本课程中的实施过程，并根据每个章节的内容特点设计了思政元素要点，探讨了思政元素的融入方法及要达到的育人目标。今后需要继续深化课
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海洋石油钻井机械设备的管理与维护
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
随着科技的不断发展，各行各业都在积极进行创新和发展。与陆地相比，海洋石油的开发面临着许多困难，所需要的设备也更多、更复杂。石油钻井设备是石油开发的必要条件，钻井设备是否能够正常运行直接关系到钻采工作的顺利完成和安全保障。由于海洋环境的复杂性，设备的管理与维护变得尤为重要，特别是在防腐蚀和操作培训等方面。通过提升腐蚀防治技术、完善操作培训和加强全生命周期管理，可以有效提高设备的运行效率和安全性，确保
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浅谈技改创新在制药包装机械的几点应用
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-10
本文介绍了一种新型药物制剂计数整理装置，也称为散剂计数整理装置，其具有提高效率、降低出错率等优点。通过使用该装置，药包整理的效率和准确性得到了显著提高，同时也减轻了工作人员的劳动强度。本文所介绍的药物制剂计数整理装置是一种具有广泛应用前景的新型医药包装设备，它不仅适用于小儿用药、散剂、颗粒剂等小型药物制剂的整理计数，也可以扩展应用于其他类似规格的药品包装。该装置的成功研制填补了市场空白，为医药行业
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基于机械加工的智能制造生产线设计
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
文章介绍了智能制造生产线设计原理，以及基于机械加工的智能制造生产线关键技术，探讨了基于机械加工的智能制造生产线的实施与调试，并对其进行了效益评估，以期提供有益借鉴。
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留学生课程《Food Engineering Principle》(食品工程原理)混合式教学的建设与实践
来源:黑河学刊 发布日期:2024-11-20
针对来华留学生的全英文课程《Food Engineering Principle》(食品工程原理)教学中存在问题，进行了教学内容与教学方法的改革。提出了线上线下混合式教学模式，从课程内容及资源建设，到多样化和互动式教学实践，再到课程教学建设评估进行积极的探索与实践。本教学模式为《Food Engineering Principle》(食品工程原理)课程的高质量混合式教学提供了一定的依据和参考。
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优快钻井工艺在海洋石油钻井平台钻探过程中的运用
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
某海洋石油钻井项目钻探过程中，钻探区域磁层状况复杂，底层压力洗漱变化大，且多压力系数并存，钻探难度较大，同时还存在裸眼段长、井壁稳定性差、地层倾角大、井斜控制难等难点。鉴于此，工作人员选择运用优快钻井工艺，通过运用空气泡沫钻、PDC钻头+Power-V垂直导向、双芯钻头+旋冲马达、复合钻头+螺杆、复合PDC+扭冲工具/大扭矩螺杆等先进钻井技术，有效提升钻井效率。希望该项目可以为海洋石油钻探作业中优
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食品中黑果腺肋花楸提取物花色苷的测定
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-25
建立超高效液相色谱法（Ultra Performance Liquid Chromatography，UPLC）测定黑果腺肋花楸果产品中花色苷含量。样品经90%甲醇-2%盐酸溶液超声萃取，经0.22 μm微孔滤膜过滤后用超高效液相色谱仪-紫外检测器分析。选用色谱柱UPLC BEH C18，流动相A：甲醇∶乙腈∶甲酸∶水体积比为2∶2∶1∶5，流动相B：10%甲酸水溶液；流速为
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分析延长石油页岩气勘探技术
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-15
随着能源需求的不断增长，页岩气作为非常规天然气资源，在全球能源结构中占据越来越重要的位置。本文系统分析了延长石油在页岩气勘探技术方面的进展，主要包括地质评价、钻井技术、完井与压裂技术以及环境保护和可持续发展技术，通过详细介绍每项技术的最新发展和应用，旨在为页岩气开发提供科学有效的技术支持，同时考虑环境保护、推动能源产业的可持续发展。
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科教融合视角下食品营养与健康专业创新实验教学模式
来源:农业工程 发布日期:2024-12-20
探讨了食品科学科研成果向实验教学有效转化的新路径，并基于科教融合视角改革创新实验教学模式。转化与融合主要包括4个环节：确定科研成果选择原则，确定转化成果、制定目标；落实转化内容、细化转化过程；实验开课、作业优化；效果考核、反馈提升。以华南理工大学食品科学与工程学院新设立的食品营养与健康本科专业为例，依托学院优质科研资源和实验条件，开设多项科教融合创新实验课。教改实践表明，教学效果反馈良好，学生认可
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