-
天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
来源:机械科学与技术 发布日期:2025-01-06
针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造机械臂关节空间轨迹模型，采取桥接分批优化策略降低优化复杂度，以及使用群智能优化理论和莱维飞行建立天牛群搜索算法，使轨迹运动时间达到最优。通过在实际机械臂上的实验结果表明，相比较于I
-
新工科背景下地方院校机械专业研究生培养模式浅析——以佛山基地为例
来源:电工材料 发布日期:2024-12-20
随着新工科的推进和制造业的发展，地方产业集群对专业人才的需求增加，地方院校与产业集群联系紧密。本文以佛山基地为例，探讨了地方院校机械专业研究生的培养模式，提出了双导师制和优化“联合培养基地”发展动力等策略，以提高研究生的培养质量和水平，为新工科建设和地方产业发展提供支持。
-
守护百姓“舌尖上的安全”
来源:金昌日报 发布日期:2024-11-29
民以食为天，食以安为先。食品安全是一座城市幸福感的重要标尺，考验着城市的综合治理水平，体现着食品生产经营者对市民的诚信。 近年来，我市高度重视食品安全工作，坚持以人民为中心的发展理念，深入实施创建国家食品安全示范城市“6912”计划，严格落实“四个最严”要求
-
智能汽车系统功能安全保障机制的现状与展望
来源:汽车工程学报 发布日期:2024-11-20
随着高阶智能网联汽车的快速发展，其安全性引发了广泛关注，现阶段功能安全保障机制是国内外的研究热点。各国针对车辆安全性能逐步制定了相应的标准，国际标准化组织也不断完善功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（ISO 21448）标准。因此，大多数汽车产品的安全目标，尤其是与自动驾驶相关的智能底盘系统（线控制动与线控转向执行机构）都可归类为汽车安全完整性等级中的D级别。基于行业研究资料总结了系统安
-
电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并有效解决了逆运动学关系的求解难题。结果表明，所设计的机械臂运动控制模块在复杂环境下仍能实现精确操作，通过相机标定与逆运动学控制技术的融合，显著增强了机械臂在电气设备操控中的实际应用效果。
-
电动汽车悬架系统仿真及整车稳定性分析研究
来源:制造业自动化 发布日期:2024-10-25
以电动轿车为研究对象，首先在ADAMS/Car中建立双叉臂前悬架模型，通过仿真分析计算双叉臂前悬架的前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束角。由于某些参数不满足设计目标，采用响应曲面法对前悬架的硬点坐标进行优化。结合现有且已经很成熟的多连杆后悬架系统，组建新的整车悬架系统模型，通过ADAMS/Car对电动汽车进行稳态回转试验和方向盘角阶跃输入仿真试验，通过CarSim对电动汽车进行蛇形驾驶仿
-
线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-22
线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术，分析了线驱柔性机械臂的结构设计、建模控制、传感检测、运动规划和人机交互的研究现状与存在的问题。最后，分别从线驱柔性机械臂在电力行业和其他工业领域关键设备运维检修的发展趋势进行总结与展望。
-
汽车动力电池多极耳卷芯工艺的设计
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
针对当前汽车动力锂电池多极耳卷芯中极耳对齐度不高的问题，对于如何控制极耳间距和极耳对齐度，本文采取对电池卷芯的卷绕工艺中的推针和退针卷绕阶段过程进行分析，以方形多极耳电池形态作为基准形态，对卷绕折段长计算，尤其是从理想情况下的长段长与短段长，再到考虑极片厚度在内容的情形，均进行了分析计算，此外还考虑到了卷绕方向变化等其他情形，若结合起始段位置和终段位置，可形成下料极片形样及尺寸。后期还可通过计算机
-
唐山钢铁行业运输过程的减排潜力评估
来源:环境污染与防治 发布日期:2024-11-15
基于企业调研和门禁过车辆次等数据，使用“自下而上”的方法，从用车企业端估算了唐山主要钢铁行业运输过程所产生的污染物排放情况，并评估了减排潜力。结果表明：2022年唐山22家主要钢铁企业上游铁矿石运输量为1.84×10～8 t,下游钢铁产品运输量为1.18×10～8 t,主要往来于唐山港。22家钢铁企业上、下游运输方式均以公路运输为主，清洁运输方式（电动货车、铁路运输和皮带通廊运输）的货运周转量占比
-
以数据安全标准体系助推智能网联汽车产业发展新质生产力
来源:标准科学 发布日期:2024-12-16
数据是推动智能网联汽车产业发展的重要动力，作为新型生产要素，数据既是劳动对象也是劳动资料，也是推动新质生产力发展的关键因素。然而，随着智能网联汽车渗透率的持续提升，数据安全问题也日益突出。当前，智能网联汽车数据安全管理需解决现有规范与市场需求不对应的困境，强化规范与产业发展的黏性。为此，可通过建立健全数据安全标准体系，保障数据的有效保护与合法利用，推动智能网联汽车产业实现安全、高效、合规发展，助推
027-87841330