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基于ABSS-ARRT<sup>*</sup>算法的焊接机械臂避障路径规划研究
来源:精密成形工程 发布日期:2024-11-10
目的 针对RRT*算法（Rapid-exploration Random Tree*）在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差，算法整体效率低、收敛较慢等缺点，提出一种自适应偏置-步长-采样域策略及融合人工势场法的ABSS-ARRT*算法（Adaptive Bias-step-Sampling Domain and Im
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食品营养学研究与进展
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
食品营养与人们的日常生活、健康息息相关。现代社会,社会生活品质的不断提高,随之而来的是对日常生活饮食营养的重视问题,如何吃得营养、吃得健康已成为大多数人所去考虑的生活中大事之一。“民以食为天”现如今已不仅仅是一句简单明了的名句,更是对社会人民最根本的生存保障的诠释,也强调了食品营养安全在社会生活和国家长治久安中的重要作用。近年来食品营养学主要在食品营养助剂和功能性、食物营养个性化、植物饮食、营养与
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基于工作过程的“岗课赛证”融通教学研究——以新能源汽车整车控制技术课程为例
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
新能源汽车整车控制技术课程是新能源汽车技术专业的核心课程，其实践性较强，强调人才的技能和职业素养，因此，在人才培养过程中应不断优化课程实施路径，将理论与实践充分融合。该文基于新能源汽车整车控制技术岗位的实际工作过程，从优化课程内容、创新教学模式、重构实训条件、构建“岗课赛证”融通课程体系等方面进行教学设计与实践，旨在培养具备扎实理论基础和过硬实践能力的新能源汽车技术技能人才，为新能源汽车行业发展提
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VOCs治理技术在煤化工领域的应用研究
来源:清洗世界 发布日期:2024-11-30
随着煤化工领域快速发展，其呈现出规模化特点，在促进经济发展的同时，也带来了较大的环境压力。VOCs是煤化工生产、储运过程中常见的废气污染物，可造成大气污染，对人们的身体健康及生活质量造成恶劣影响。随着现代绿色可持续发展理念的普及，人们越来越关注环保问题，加强煤化工V O C s治理迫在眉睫。V O C s治理技术多种多样，包括生物分解、光化分解、燃烧、吸附、膜分离法等，并且各有优缺点。在实际应用中
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保护性机械通气治疗新生儿脓毒血症合并急性呼吸窘迫综合征效果研究
来源:中华养生保健 发布日期:2024-11-01
目的 探讨保护性机械通气治疗新生儿脓毒血症合并急性呼吸窘迫综合征（ARDS）效果。方法 回顾性分析2022年1月—2023年2月浙江省人民医院毕节医院新生儿科收治的70例新生儿脓毒血症合并ARDS患儿为研究对象，根据通气方法分成两组，每组35例。观察组采用保护性机械通气治疗，对照组采用传统机械通气治疗。比较两组动脉血气指标、PCT和CRP水平、机械通气相关性肺损伤（VILI）情况。结果 治疗后，观
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“关”助发展 为“新”赋能
来源:新余日报 发布日期:2024-11-27
新余因钢设市，是江西最大的钢铁生产基地，也是全球最大的锂盐生产基地，国内唯一的新能源科技示范城，还是我国重要的鳗鱼种苗引进地，美洲鳗鲡苗进口量居全国前列。为助力新余外贸质升量稳，新余海关全面履行守国门、促发展职责使命，深入推进智慧海关建设，大力实施“智关
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关于石油钻井工程技术的探讨
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-15
近年来，我国社会经发展速度越来越快，对石油资源的需求量也变得越来越高。而石油资源的开采量与开采速度、开采效率有着密切的关系，随着各行各业的飞速发展，石油资源的进口规模也变得越来越大，需要对石油钻井工程技术加大研发投入力度，提高我国石油资源的开采水平。因此，本文主要阐述了提升石油钻井工程技术应用的意义，介绍了石油钻井工程技术的应用现状以及我国石油钻井工程技术未来的发展趋势。
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毛新平:对钢铁行业低碳发展的3点重要判断
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-10
在我国积极落实“双碳”目标的大背景下,钢铁行业能否如期实现既定目标?如何看待低碳新技术开发面临的高成本问题?进入碳市场会对钢铁行业产生什么样的影响?围绕这些热点话题,11月28日,在2024碳中和前沿会议召开期间,中国工程院院士、中国钢铁行业低碳工作推进委员会专家委主任
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海上石油钻完井工程智能化发展
来源:石化技术 发布日期:2024-12-28
智能化技术的应用为海上石油钻完井工程带来了革命性的变革。概述了智能化技术在海上石油钻完井工程中的重要性，通过案例研究，探讨了智能化技术在提高钻井效率、减少非生产时间、优化资源配置和提升作业安全性方面的潜力，并提出了智能化技术在海上石油钻完井工程中未来的发展方向和面临的挑战。
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基于虚拟现实的某核化工工艺系统退役技术路线分析
来源:广东化工 发布日期:2024-12-15
随着专业技术水平及装备成熟度的不断提升，核设施退役技术正逐渐向智能化、专业化发展。目前国内外已完成多个核化工厂房退役，积累了一定的技术经验，但是所使用装备技术相对传统，特别是对于热室、设备室等剂量水平较高、空间受限的场所，合理的退役方案设计以及实施难度依然较大，如何更有效、更可靠、更智能的完成核设施的退役是目前需要思考的重要方向。本文从某高剂量场设备室着手，引入虚拟现实平台，对工艺系统的退役技术路
027-87841330