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  • 虚拟仿真技术在高职化工技术类专业实践教学中的应用

    来源:化工管理 发布日期:2024-10-21

    实践教学一直是职业教育培养复合型技术技能人才的重要载体。文章以培养适应石化产业转型升级需要的复合型技术技能人才、解决化工技术类专业实践教学瓶颈问题为出发点,依托国家级职业教育示范性虚拟仿真实训基地培育项目建设,利用虚拟仿真技术将企业真实生产案例与专业实践教学进行深度融合,构建出对接职业需求的全面多样的教学内容、紧贴生产实际的教学情境和学生主体作用高度凸显的教学模式。实践结果表明,在教育教学中恰当融
  • 基于时频聚集性特征的机械臂控制故障信号远程检测

    来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20

    在实际的工业应用中,为及时发现早期机械臂控制故障,需要对机械臂的关键部位进行实时的在线数据采集、传输和信号处理。但是现场传感器的检测信号传送到控制机房的过程中,当前的故障信号会产生数据干扰、误码、丢失等问题,无法保证云平台远程采集与检测的准确性。为此,提出一种基于时频聚集性特征的机械臂控制故障信号远程检测方法。基于广义S变换正反变换分析机械臂控制故障信号,设计指数函数和调节参数的改进阈值函数,分析
  • 基于斥力场引导RRT算法的机械臂路径规划

    来源:中国测试 发布日期:2024-11-12

    针对现有的快速搜索随机树(RRT)及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题,提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划,以下称改进RRT-Connect(Improved RRT-Connect)。首先对已知环境构建栅格化地图及其斥力势场;其次利用改进RRT-Connect以及臂形约束进行路径规划;最后通过逆运动学以及插值算法
  • 产业链利益分配严重失衡 多方建言“供应链”进化为“共赢链”

    来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-13

    “一个平稳运行、可持续发展的中国钢铁,有利于供应链上各企业的持续稳定健康发展,特别是在钢铁材料面临其他材料替代压力明显加大的今天,钢铁+铁矿产业链生态圈的合作更加重要。”11月7日,中国钢铁工业协会副会长兼秘书长姜维在第二届矿产资源供应链可持续生态开发者大会上如
  • 宝钢股份ESG治理及财务绩效分析

    来源:冶金经济与管理 发布日期:2024-10-15

    以宝钢股份为研究对象,通过分析其ESG治理及财务表现,发现公司在坚持绿色发展、履行社会责任、规范治理结构等ESG领域采取了一系列针对性措施,财务方面呈现出营运效率较高、盈利能力具有一定波动性、财务杠杆水平较低、偿债能力很强、经营获现能力表现出色等特征。最后,在强化ESG经营理念、完善ESG治理体系、发挥行业引领作用等方面提出了相关建议。
  • 基于产教融合,校企合作的职业院校汽车维修专业“三教”改革实践路径探索

    来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05

    随着汽车工业的快速发展和新能源汽车技术的不断进步,汽车维修行业对高技能人才的需求日益迫切。而当前职业院校汽车维修专业教育在“三教”方面仍存在诸多问题,教师实践经验不足、教材内容滞后、教学方法单一等问题屡见不鲜,严重制约人才培养质量和效率。因此,基于产教融合、校企合作的“三教”改革成为提升职业院校汽车维修专业教育水平的关键。基于此,本文分析当前汽车维修专业教育存在的问题与挑战,结合产教融合、校企合作
  • 纺织服装领域中的阻燃性能研究

    来源:高科技纤维与应用 发布日期:2024-12-28

    纺织服装行业是现代工业的重要组成部分,随着人们生活水平的提高和安全意识的增强,对纺织品阻燃性能的要求也越来越高。本文在介绍纺织品阻燃原理的基础上,系统分析了不同阻燃材料及其应用,并结合实际案例探讨了纺织品阻燃性能的测试方法和评价标准。通过对阻燃纺织品的发展趋势及市场前景的分析,提出了提高纺织品阻燃性能的创新途径和应用前景。
  • 高效催化剂在化工工艺中的应用与性能优化研究

    来源:化学工程与装备 发布日期:2024-11-25

    高效催化剂的研发和应用,已成为推动化工产业技术进步的关键。对高效催化剂在化工工艺中的具体应用进行论述,在此基础上,提出了催化剂制备方法、结构与表面性质、操作条件等优化策略,为高效催化剂在化工工艺中的应用提供参考。
  • 特殊医学用途全营养配方食品蛋白组成对体外消化特性及细胞促钙转运的影响

    来源:食品工业科技 发布日期:2024-12-12

    为考察三种特殊医学用途全营养配方食品(蛋白质组成为约55%乳清蛋白和45%酪蛋白的非水解蛋白配方B0、100%非水解乳清蛋白配方B1、100%适度水解乳清蛋白配方B2)中不同的蛋白质组成对体外消化特性及促钙转运的影响,采用国际INFOGEST方法对其进行体外模拟消化,并进行了游离α-氨基含量、水解度、肽序列及氨基酸组成分析。之后通过
  • 电动汽车轮毂永磁无刷直流电机控制系统的速度控制

    来源:电工电气 发布日期:2024-12-15

    轮毂电机驱动是电动汽车采取的一种新型驱动方式。针对电动汽车轮毂永磁无刷直流电机的多变量、高度非线性以及强耦合的特点,将电机控制系统的转速控制器设计为模糊神经网络PID调节器,通过鸡群算法和改进BP算法分别对模糊神经网络进行优化和训练,实现模糊神经网络PID调节器的最优参数输出。系统仿真和实验分析验证表明,基于模糊神经网络PID转速调节器的电机控制系统具有很强的转速跟踪、抑制超调、抗干扰、鲁棒性等动
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