关键词：电动汽车;永磁无刷直流电机;模糊神经网络PID调节器;鸡群算法;改进BP算法;速度控制
摘 要：轮毂电机驱动是电动汽车采取的一种新型驱动方式。针对电动汽车轮毂永磁无刷直流电机的多变量、高度非线性以及强耦合的特点，将电机控制系统的转速控制器设计为模糊神经网络PID调节器，通过鸡群算法和改进BP算法分别对模糊神经网络进行优化和训练，实现模糊神经网络PID调节器的最优参数输出。系统仿真和实验分析验证表明，基于模糊神经网络PID转速调节器的电机控制系统具有很强的转速跟踪、抑制超调、抗干扰、鲁棒性等动态性能。
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