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基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法
来源:北京航空航天大学学报 发布日期:2015-01-15
为解决机械臂尺寸优化设计问题,首先定义了表征灵活性的数值指标——姿态概率系数,即指定工作点上可行样本姿态与所取样本姿态之间的比值;之后根据姿态概率系数提出了姿态可操作度概念,它表征了机械臂在工作空间上的整体可操作性.在此基础上,提出了机械臂尺寸优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以机械臂自身无碰撞为约束条件,以姿态可操作度的倒数为适应度函数,利用遗传算法优化机械臂的尺寸参数,使优化后机械
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当心汽车香水变“健康杀手”
来源:现代城市研究 发布日期:2015-01-15
当前全球新能源汽车及充电设施已开始步入爆发式增长阶段,面大量广的充电设施建设必将会对城乡空间和环境格局产生重大影响,因此尽早将建设纳入空间规划和设计层面进行统筹考虑和系统研究已刻不容缓。本文梳理了当前国际上电动汽车产业和充电设施规划的新进展,结合实地调研,就相关产业政策、新技术应用、商业模式及充电设施规划状况进行分析,提出美国以特斯拉为代表的分层次适应性和互联网模式解决充电设施配置瓶颈;日本因地制
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汽车内饰件用塑料挂钩CAE模型的DOE分析方法
来源:驾驶园 发布日期:2015-01-15
汽车车身油漆由于长期暴露于空气,风吹日晒,无论严冬还是酷暑,车身长期处于恶劣的环境之中,容易老化,氧化,产生裂纹,静电侵蚀,会慢慢失去光泽,变得越来越脆弱。所以,良好的洗车方法非常重要。目前汽车车身清洗大致有:洗衣粉洗车,洗洁净洗车,洗车液洗车,水蜡洗车,免划痕洗车几种,以下做个简单的比较。1洗衣粉洗车洗衣粉由于比较强的碱性,
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关于LNG汽车加气站设计的研究
来源:时尚北京 发布日期:2015-01-15
缘于一次偶然一瞥,看到电视上优雅的法国女神苏菲·玛索开着一辆张扬而时尚的SUV在陡峭而崎岖的山路上疾驰。"Wanna be wild?"一句话不仅凸显出了汽车的狂野,更映衬出女神的十足"野性",片尾的DS spirit让我有了了解它的兴趣。"世纪之车"DS品牌,是雪铁龙的高端车型品牌,是从雪铁龙DS系列蜕化而来的。车名DS是个双关
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浅谈AutoCAD机械制图的教学方法
来源:青少年日记(教育教学研究) 发布日期:2015-01-15
文章针对职高学生的特点,对Auto CAD在职高教学中的教学方法进行了一定的探讨,阐述了一些对症下药的方法。
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徐工道路机械“中铁肯尼亚项目”发车
来源:建筑机械 发布日期:2015-01-15
近日,徐工道路机械"中铁肯尼亚项目"发车仪式在徐工道路厂区举行。10余台涵盖RP756摊铺机、XC500稳定土拌和站、GR180平地机、XS143PD压路机等产品,价值近3000万元的徐工成套道路机械设备列队整齐发往肯尼亚,为中铁肯尼亚项目提供强有力的设备保障。
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油品标准应该由谁主导制定?
来源:环境经济 发布日期:2015-01-15
在过去的十多年以及未来的八到十年,车用油品标准升级的动力主要来自环境保护,更具体地说,是来自机动车排放标准升级的需求。但油品标准制定和实施却一直存在诸多掣肘。按照国际惯例,国家油品标准制定权通常由政府相关部门掌握,石化企业参与,比如美国是环保署,欧洲是欧盟委员会,日本是产经省,负责主导油品标准的制定。但按我国《大气污染防治法(修订草案)》条款的规定,由国务院标准化主管部门会同国务院环境保护主管部门
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基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定
来源:系统科学与数学 发布日期:2015-01-15
对机械臂的连杆参数进行标定可以有效减小由运动学参数不准确引起的机械臂定位误差.文章提出一种基于遗传算法的机械臂关节参数标定方法.首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节变量误差的表达式.通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的真实位姿以及各个关节实际旋转角度,作为样本.构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节变量的误差.最后,将该误差用于补偿六自由度串联机械臂真实的连杆参
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汽车废热驱动制冷空调喷射器性能研究
来源:中小企业管理与科技(中旬刊) 发布日期:2015-01-15
课程是实现人才培养目标的基本要素。"汽车发动机原理"是车辆工程专业的一门专业主干课,本文分析了"汽车发动机原理"课程的特点和教学现状,针对该课程中存在的一些问题,分别从教学方式以及考核方式等方面提出了提高教学质量的若干思路与方法。
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影响成就权威;权威彰显价值——“格兰彼治中国汽车后市场年度总评”再出发
来源:时尚北京 发布日期:2015-01-15
11月29日,第十二届中国(广州)国际汽车展览会圆满落下帷幕。历时九天的展会共吸引到观众635271人次。本届广州汽车展秉承"高品质、国际化、综合性"的办展宗旨,演绎了一场以创新"引领方向",以科技"驾驭未来"的年度汽车盛宴。展会规模扩大,新车密集发布本届广州汽车展总规模达22万平方米,参展企业达830家,其中乘用车企业83家,电动车企业20家,商用车企业26家,汽车
027-87841330