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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-11-21
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,发生侧滑或失稳现象。提出一种自动驾驶汽车四轮转向稳定控制方法。以车辆附着系数作为约束条件建立汽车四轮转向的控制目标函数。在此基础上通过角速度反馈技术,结合β-Method
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虚拟仪器平台下旋转机械振动应用研究
来源:太原学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-17
利用LabVIEW软件图形化程序和可视化前面板,基于旋转机械结构和运动特点构建虚拟仪器仿真平台基本框架,设计了与真实仪器功能相当的旋转机械齿轮振动虚拟仿真研究平台。通过仿真验证,齿轮振动虚拟仿真平台能够有效采集振动信号,并对振动信号特征进行提取和分析,测试结果与旋转机械齿轮实际振动情况一致。开发的虚拟仿真平台达到了预期功能目标,为旋转机械关键部件振动检测和故障诊断提供了可视化技术支持,降低了旋转机
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机械连接平垫圈制造用热轧钢带的开发与生产
来源:山东冶金 发布日期:2024-12-20
针对高品质机械连接平垫圈制造用热轧钢带提出的高强度、高耐磨、耐腐蚀、耐疲劳等性能提级要求,通过优化成分设计,配合冶炼过程吹氩制度优化及中间包过热度协同控制,选择适宜的浇注温度、拉坯速率,对C、S等偏析元素精确控制,保证了钢带厚度方向的组织均匀性要求,成功开发出高品质平垫圈用优碳热轧钢带。所得钢带厚度规格为4.5~10mm,组织均匀,以珠光体+铁素体为主,产品性能满足风电、铁路、钢结构、桥梁、地铁、
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江苏:让民营经济成为推动高质量发展强劲引擎
来源:中华工商时报 发布日期:2025-01-15
"民营经济是推动经济社会发展的重要力量,是创业就业的主要领域,是技术创新的重要主体,是国家税收的重要来源。"江苏是民营经济大省,是民营企业投资兴业、蓬勃发展的热土。从行业龙头到专精特新,从链主企业到创新成长型中小企业,江苏优越的营商环境为民企发展提供了坚实
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2024年食品饮料消费新变局:“00后”主导消费升级
来源:每日经济新闻 发布日期:2024-10-28
10月26日,“2024食品饮料消费论坛”在沪举办。论坛上发布的《食饮情绪新观察》聚焦2024年食饮领域新变局,通过3大关键词、9大趋势,为全行业发展提供新视角,探讨食饮行业的发展趋势和未来。论坛上,上海市消费者权益保护基金会理事长、每经品牌价值研究院智库专家唐健盛对2
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直跑现浇汽车坡道盘扣模架施工
来源:建筑技术 发布日期:2024-11-15
直跑段汽车坡道施工中利用盘扣模架自稳定系统能够有效解决倾斜结构带来的施工难题。本研究依托北京市某工程的汽车坡道施工,从坡道板荷载统计、立杆受力分析、施工组织过程和施工方案入手,校验确认模架在倾斜状态的安全可靠性,针对底平、上斜结构,底顶同斜率结构,底斜、上平结构的3种模架支撑形式,对模架的主要节点进行简要分析,旨在提高不同形式直跑现浇汽车坡道模架支撑的施工效率与施工质量。
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石油企业长尾物资数据研究
来源:石油化工技术与经济 发布日期:2024-10-25
针对国有大型石油企业在供应链管理中存在的物资数据问题,包括数据重复、相近数据识别困难、数据分析能力有待提升以及经济价值收益不明显等,对长尾物资数据进行深入研究,明确界定了长尾物资的概念和范畴,制定了相关标准,并应用于业务实践。研究结果显示,通过对长尾物资数据的研究,企业能够有效降低采购成本,提升物资使用效率。
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基于学习分析技术的机械精度设计课程教学探索与研究
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
近年来,随着教育技术的快速发展,学习分析技术在高等教育中的应用日益广泛。机械精度设计课程作为机械工程专业的核心课程,涉及大量复杂的理论知识和实践操作,对学生的综合能力提出了较高要求。然而,传统的教学模式在课程内容的更新、教学方法的创新以及个性化学习支持等方面存在诸多局限。探讨了如何通过数据驱动的方式,及时调整机械精度设计课程的教学内容和方法,以提升教学效果和学生的学习体验。
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短视频在食品工艺学实验教学中的应用探索
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-08
食品工艺学实验是食品专业的核心课程。将自制或网络短视频应用在食品工艺学实验课程教学中,旨在帮助学生提升学习兴趣、开拓眼界、提高综合素质,弥补传统理论和实验教学的缺陷,提高食品工艺学实验课程的内涵、教学质量和教学效率。
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数智化,颠覆传统服饰生产
来源:湖南日报 发布日期:2024-11-25
【应用简介】 电商时代,服饰产销周期越来越短、品质需求越来越高,对服饰企业生产精度、流程管控、成本控制、信息供需等能力提出更高要求。为适应市场需要,株洲智衣科技有限公司联手本地服饰企业,研发推出智衣纺织服装产业互联网平台,通过建立示范工厂,加快数字化改造