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纤维缠绕气瓶机械损伤的数字射线检测技术研究
来源:盐科学与化工 发布日期:2024-10-15
为对纤维缠绕气瓶的检验检测提供技术依据,文章针对车用压缩氢气纤维全缠绕气瓶的机械损伤缺陷,采用数字射线技术进行检测。实验结果显示,缺陷深度对拍摄结果影响显著,深度大于0.5 mm的缺陷在照片中清晰可见,而0.2 mm深度的缺陷则无法显现。同时,垂直于纤维缠绕方向的斜向缺陷清晰度较高。通过侧向拍摄气瓶瓶肩位置,能清晰分辨纤维缠绕层和内胆层,有助于精确定位缺陷。此方法符合GB/T 42626—2023
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基于蚁群-双向RRT节点剔除的机械臂路径规划方法
来源:机器人技术与应用 发布日期:2024-11-30
快速搜索随机树等随机采样算法及其在机械臂路径规划的应用引起了广泛关注。本文针对传统基于随机采样的机械臂路径规划算法在机械臂轨迹规划中存在无效节点多、容易陷入局部最优及路径质量差等问题,提出一种融合蚁群优化的节点剔除双向快速搜索随机树(Ant colony bidirectional RRT node elimination algorithm,Ant-BiRRT)算法。首先,在Bi-RRT算法的基
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蒙牛亮相中国特殊食品大会
来源:三湘都市报 发布日期:2024-10-22
10月15日—18日,由中国营养保健食品协会主办的第九届中国特殊食品大会在四川成都成功召开。本次大会以“初心如磐 创新筑基 构建营养健康食品新质生产力”为主题,共同探讨特殊食品产业的发展前景和市场机遇。蒙牛集团受邀参加了此次盛会,承办了“乳制品营养健康创新论坛”
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“双碳”背景下现代煤化工发展路径
来源:清洗世界 发布日期:2024-10-23
在“双碳”目标背景下,煤炭清洁高效利用是保障国家能源安全的重要支撑,而现代煤化工则是实现煤炭清洁高效利用的重要途径。随着技术的不断进步和成本下降,我国现代煤化工产业快速发展,已经成为国家重要的战略性新兴产业和传统产业转型升级的重要方向。在“十四五”期间,随着《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》等政策文件相继发布,我国现代煤化工产业将进入高质量发展新阶段,加快推进现代煤化工高质量发展已成为我国能
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催化装置轻柴油泵机械密封泄漏分析
来源:石油化工设计 发布日期:2024-11-25
机械密封是由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。机械密封因为具有良好的密封性能以及轴承磨损量小等优点,广泛用于冶金及石油化工泵设备上。对机械密封的故障进行失效分析,能够全面准确地找出在工作运行前后密封的主要故障模式和造成的性能影响,研究故障出现的原因和机理,同时结合目前工作中所采取的控制手段,分析总结
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抓改革必须“得其法”
来源:人民日报 发布日期:2024-11-20
改革向纵深推进,每往前一步都不容易,要求我们用好方法论 走进山东济钢集团老厂区,有两块牌子引人注目。一块是矿井标识牌,标注着“建井时间1966年,封井时间2024年6月”。另一块是公司新门牌,写着“济钢空天产业发展有限公司”。 这里曾有360米深的矿井、30多公里的巷
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机械研磨辅助电镀制备Ni镀层的耐腐蚀性能
来源:材料热处理学报 发布日期:2024-10-23
采用机械研磨辅助直流电镀法,在碳钢表面制备出了连续致密的镍镀层。利用场发射扫描电镜、透射电镜、能谱仪、X射线衍射仪、原子力显微镜等研究了镀层的形貌、微观结构和粗糙度;利用维氏硬度计和摩擦磨损仪测试镀层的硬度和摩擦系数;采用Tafel动态极化曲线和电化学阻抗测试比较机械研磨辅助镀层和未施加机械研磨镀层的耐蚀性。结果表明:与传统电镀镀层相比,机械研磨辅助制备的Ni镀层为纳米级的细晶结构,表面更光滑,且
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基于模糊理论的电动汽车充电桩谐波检测仿真研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-25
随着电动汽车的大力发展,充电桩应运而生。而充电桩产生的谐波对电网损害严重,首先分析了传统的滞环电流跟踪控制策略的缺点:环宽固定会使补偿能力不足和补偿效果不佳,本文针对此缺点提出了一种基于模糊理论的变环宽电流控制,目的是通过改变环宽的方法来实现对电流的动态跟踪控制。最后对两种谐波抑制策略进行仿真对比分析,结果表明基于模糊理论的变环宽滞环电流控制能够很好地进行动态补偿电流,补偿效果更佳。
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汽车电气系统教学模式的创新与实践研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
本文旨在探讨汽车电气系统教学模式的创新与实践,并提出了一种基于先进技术的教学模式。首先,文献综述部分对当前汽车电气系统教学现状、相关教学模式与方法以及先进技术在教学中的应用进行了概述。其次采用了混合研究方法,包括文献调研、实地观察和案例分析等,以探究创新的教学模式。在模式创新部分,提出了一系列创新理念与原则,并设计开发了基于先进技术的教学模式。通过实施与应用,收集了大量的实践案例数据,并进行了详细
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汽车视觉感知与自主导航设计系统设计
来源:长江信息通信 发布日期:2024-10-15
文章提供了一个智能车系统的设计方案,硬件作为基础,软件来实现细节.系统以百度Edgeboard开发板为上位机,英飞凌AURIX TC264为下位机,通过摄像头采集图像,利用FPGA模块实现AI模型部署识别与加速,传输信息之后使用PID算法控制电机速度和PD环节控制舵机打角,实现对车运动速度和方向的闭环控制.整体设计稳定可行,能够模拟真实世界中的交通情况。