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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂被控系统的种种要求,因此目前工业过程中通常使用以模型预测控制为核心的分层递阶控制结构,它将复杂的控制任务分层次逐步解决,各个层次分工明确,控制结构清晰。本文借鉴分层递阶控制的思想,提出一种基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法,主要内容可以分为以下几个部分:1)提出了一种针对
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化工机械维修及管理工作研究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
本文主要研究了化工机械相关的维修及管理工作,分别讲述了化工机械维修及管理工作的内容以及化工机械具体维修工作需要遵循的原则。
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机械产品几何精度设计中的多目标公差优化技术
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
在航天航空等复杂机械产品的生产过程中，由于其结构的复杂性，易出现装配精度难以满足要求的情况。因此，如何在产品的设计阶段对公差设计方案进行优化，从而提高产品的一次装配成功率和装配精度，显得尤为必要。本文结合航天航空等复杂机械产品的实际工程需求，对几何精度设计中的多目标公差优化技术展开研究，论文主要研究工作如下： （1）介绍了公差优化技术的研究背景、相关技术研究现状。结合公差建模、公差转换和公差优化模
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关于儿童牛奶中的食品添加剂
来源:饮食科学 发布日期:2015-01-01
前不久,部分媒体报道称"儿童牛奶含有多种食品添加剂,甚至高达10种以上,会增加儿童肾脏和肝脏负担,并建议儿童尽量少饮用儿童牛奶",引起社会关注。对此,国家食品药品监督管理总局指派专家,就此事件给予专业指导。本刊原文转发,以飨读者。背景信息近日,部分媒体报道称"儿童牛奶含有多种食品添加剂,甚至高达10种以上,会增加儿童肾脏和肝脏负担,并建议儿童尽量少饮用儿童牛奶",引起社会关注。
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互联网汽车 “科技秀”背后暗藏安全隐忧
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
随着中国经济的迅速发展,居民消费水平日益提高,消费者结构发生了很大的变化,越来越多的消费者进入汽车市场,汽车市场的发展面临良好的机遇。但随着越来越多的国际汽车品牌将发展的重心转移到中国市场,加之各地政府也加快了对汽车产业的发展和支持力度,中国汽车市场的竞争也越来越激烈。同时,现阶段,互联网技术越来越发达,逐渐改变了人们的生活消费方式,越来越多的网络媒介使得汽车营销过程逐渐透明化,互联网对汽车产业造
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汪洋口述:金又新的往事我来说
来源:青岛文学 发布日期:2015-01-01
时间:2013年9月9日地点:嘉定路汪洋家中金又新(1931~1997)祖籍浙江绍兴,生于哈尔滨。1948年夏考入上海戏剧专科学校(今上海戏剧学院)。1949年任青岛青年文工团导演。1950年任中国纺织工会青岛市委员会文教部干事,次年参与创办中纺青岛第一职工业余中学并任教导处副主任。1958年被错划为"右派",1980年平反,后历任青岛市四方区干部职工业余学校教导主任、副校长、校长,青岛市四方区政
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汽车冲压模具高端技术撬动市场挺进未来
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-01-01
(接上期)4.车身后部框架结构及防碰撞特性对于后碰撞,其理想的碰撞特性与前部相似,一般后部碰撞相对速度较低。由于行李厢和后部车身纵梁等可构成一个吸能结构,并且有较大的压缩空间,所以车身后部吸能设置比车身前部更容易。吸能能力主要与构件的截面形状、尺寸大小和板料厚度的选择等有关,但要注意后悬架支承处(后轮罩)局部刚性的加强。(1)汽车后部行李厢的吸能结构汽车车身的后部,乘员座位离后端部较远,汽车车身后
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长沙:食品安全责任强制保险试点正式启动
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
2014年12月20日,长沙市政府组织召开食品安全责任强制保险试点工作会议,市政府有关领导出席会议并讲话,市食品药品监督管理局、市教育局、中国人保财险长沙分公司及首批参保企业等单位的负责人共计80余人参加了会议。与会人员一致认为,在食品安全领域引入责任强制保险制度有利于分散企业生产经营风险,让消费者在食品安全事故中得到及时的救治和补偿,从而减
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一个虚无主义者眼中的“互联网+汽车”
来源:经营者(汽车消费报告) 发布日期:2015-01-01
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圆周法解决机械振动和机械波问题的研讨
来源:高中数理化 发布日期:2015-01-01
在解决振动和波的问题时,若已知2个或2个以上的质点的一些情形,用圆周法解决机械波的相关问题,有简便易懂之功效,避免了面对抽象复杂的波形.我们由数学知识知道,就形状而言,三角函数的图象其实就是机械波的波形的情况,而三角函数的图象可以利用圆周法画出.图象的意义和机械波图象也有许多相同之处,它们之间有着密切的关系.1圆周法简介及规律1)如图1,画一个圆,y轴表示质点位移的大小和方向,半径大小表示振幅(或
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