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神木块煤热解过程中机械强度演变规律
来源:煤炭技术 发布日期:2024-12-10
半焦的机械强度对其在铁合金、电石等领域应用效能影响较大，探究块煤在热解过程中机械强度的变化规律及其机理可为制备高强度半焦提供依据。对2种神木低阶块煤在不同热解温度下制备的半焦进行了机械强度测定，通过光学显微镜观察了半焦孔隙与裂纹的演变过程，并分析了半焦微观结构对机械强度的影响机制。结果表明，随着热解温度的提高，半焦的机械强度呈现“W”形变化趋势。2种半焦机械强度的极大值与极小值分别相差6.4%和8
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加强基层食品安全风险交流的必要性与措施
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-23
本文论述了食品安全风险交流的定义、主体和内容以及加强基层食品安全风险交流的意义，提出了在基层建立食品安全风险交流平台、建立定期风险交流制度、加强协作交流、加强培训、加大宣传力度等措施，加强基层食品安全风险交流工作。
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化工制药工艺中存在的问题及优化措施
来源:科技创新与生产力 发布日期:2024-12-10
化工制药工艺是现代医疗健康领域的重要组成部分，涉及一系列复杂的化学过程。本文以化工制药行业在发展和生产过程中面临的诸多挑战为背景，通过探讨化工制药的工艺特点和过程，分析了化工制药工艺目前存在的问题，并提出了相应的优化措施，以期为推动化工制药工艺的持续改进和发展提供参考。
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化工企业火灾原因分析及消防管理策略
来源:天津化工 发布日期:2024-11-30
本文针对化工企业火灾的发生原因进行了深入分析，并提出了相应的消防管理策略。通过对危险品储存、人为操作、机械设备故障等方面的分析，明确了火灾发生的主要原因。针对这些原因，提出了提升防范意识、加强员工培训、定期检修设备、加强监管以及制订紧急预案等消防管理策略。旨在帮助化工企业降低火灾的发生率，提高企业的安全防范水平。
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用于皮带机巡检的欠驱动机械臂位置控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25
针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测，提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略，采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂，实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变换法和拉格朗日法分别对系统进行运动学和动力学建模，根据期望位置求出三根连杆的期望角度；其次对两根驱动连杆进行两阶段轨迹规划，利用粒子群算法找到两根驱动杆的较优中间位置，之后将轨迹光滑的拼接起来；接着设
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新型绿色环保建筑材料在建筑工程管理中的作用
来源:居舍 发布日期:2024-12-05
近年来，随着城市化进程的加快，建筑行业的资源消耗与环境污染问题日益凸显。传统建筑材料在生产与使用过程中对生态环境产生了显著影响，新型绿色环保建筑材料应运而生。新型材料凭借可再生、低能耗和使用寿命长等优势，契合了可持续发展的需求。本文的研究旨在探讨新型绿色环保建筑材料在建筑工程管理中的多方面作用，通过分析其在施工效率、质量保障、成本控制等方面的影响，旨在为建筑工程的绿色发展提供理论支持。
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浅谈城市固废制备绿色低碳建筑材料
来源:陶瓷 发布日期:2024-11-15
随着城市化进程的加速，城市固废的产生量不断增加，对环境造成了严重的压力。笔者探讨了利用城市固废制备绿色低碳建筑材料的可行性和优势，详细介绍了几种常见的城市固废在建筑材料中的应用方法，并对未来的发展趋势进行了全面展望，旨在为推动城市固废的资源化利用和建筑行业的可持续发展提供理论支持和实践指导。
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智能网联环境下的汽车共享平台设计
来源:汽车文摘 发布日期:2024-11-19
针对传统共享汽车业务发展面临重资产、重运营、收入来源单一的困境，通过分析汽车租赁市场特征，结合自动驾驶和车路协同技术发展现状，针对车辆日租市场的计划性特征，提出了智能网联车共享平台方案。通过系统梳理平台服务和角色，将其划分工厂、车源用户、智慧停车场、签约驾驶员、日租和分时租赁6种服务角色，对应于车源流转、日租、分时租赁3个服务环节，基于车路协同网络和车辆跟驰技术尽可能降低车辆调度成本。该方案在突破
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钢铁企业精细化费用管理实践与探索
来源:冶金财会 发布日期:2024-12-25
随着经济的发展和市场竞争的加剧，企业对于费用管理的要求越来越高。精细化费用管理作为一种先进的管理理念和方法，对于提升企业的经济效益和竞争力具有重要意义。通过分析企业制造费用管理的特点和现状，围绕精细化费用预算管理，拓宽费用控制途径，完善绩效考核体系，将费用管理与员工的切身利益紧密结合，为企业更好地开展精细化费用管理提供了有益的参考。
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实-虚结合的机械臂与数字孪生体协调控制
来源:兵器装备工程学报 发布日期:2024-11-15
为提升现有机械臂遥控、遥操作能力，克服操控精度受限等问题，结合数字孪生技术，提出了一种机械臂数字孪生体与机械臂实体之间虚-实协调控制的新方案。该方案以ESP32单片机作为控制核心，结合3D建模和打印技术构建机械臂整体结构，通过控制多个舵机实现其6自由度操作功能；基于Unity平台，开发了机械臂数字孪生体模型及相应的移动应用模块，建立起机械臂与数字孪生体间的信息交互数据链路，实现机械臂远程控制与数字
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