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复杂场景下机械臂多动作协同抓取策略方法研究
来源:信息与控制 发布日期:2024-10-29
在复杂和不确定的现实场景中，被抓取物体的无序、遮挡和自遮挡关系阻碍了机器人完成场景感知和精确抓取。研究人员提出了主动视觉框架来增强场景感知能力，通过协同视点调整和抓取以完成抓取任务，旨在紧密堆叠的场景中更好地获得场景信息并分离对象。然而，目前大多数主动视觉与抓取动作都是自上而下的，这限制了机器人对场景的感知能力。本文提出了一种6自由度(DoF)姿态空间中主动视觉感知和抓取协同策略。该策略基于深度强
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汽车行业发展趋势及用钢需求变化
来源:冶金管理 发布日期:2024-11-30
随着新能源汽车的快速发展和汽车出口爆发式增长，我国汽车产销量稳步增长，汽车市场尤其是新能源汽车规模的快速扩张有望显著拉动汽车用钢消费。另外，在双碳路线下，汽车成为重要节能降碳行业之一，轻量化、高强度钢的需求将继续升级，预计未来汽车行业与钢铁行业合作继续加深，实现良好协同发展。
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电机械制动器附加消音片减振分析
来源:绵阳师范学院学报 发布日期:2024-11-15
为减小电机械制动器制动过程中产生的振动，提出了一种在闸瓦上附加消音片的减振措施.通过在MATLAB/Simulink中设计信号采集程序，利用激光位移传感器和振动加速度传感器进行信号采集，并通过基于LabVIEW平台设计的小波阈值滤波程序进行数据处理，随后开展了制动器附加消音片减振实验.实验结果显示随着消音片数量的增加，制动器的制动距离显著增加，这表明附加消音片能够模拟弹簧的形变过程，从而有效减小振
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新能源汽车核心企业实现生态场域合法性涌现的过程机理——来自比亚迪和特斯拉的双案例纵向研究
来源:软科学 发布日期:2024-11-01
新能源汽车核心企业成长因其颠覆性创新特性而遭受制度规范、社会认知等产业生态层面“合法性缺陷”障碍，寻求生态场域合法性涌现的过程机理研究意义重大。选择比亚迪和特斯拉为研究对象，开展探索性纵向案例研究，按照“核心企业制度创业的触发－生态场域集体行动建构的催化－生态场域合法性涌现的聚变”的研究框架，打开新能源汽车核心企业生态场域合法性涌现的过程黑箱。研究发现，在新能源汽车核心企业制度创业的触发作用下，在
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化学机械抛光中复合氧化铈磨料的研究进展
来源:江西冶金 发布日期:2024-11-26
本文综述了近年来复合纳米氧化铈(CeO2)磨料在化学机械抛光（CMP）领域的最新研究进展，总结了CeO2复合磨料在结构组成及化学掺杂等方面对抛光性能的影响，阐述了不同种类CeO2复合抛光粉的作用机制。认为具有良好抛光性能的CeO2抛光磨料通常是通过核-壳结构或金属元素掺杂的形式进行优化。在不同的抛光工艺和抛光要
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食品加工对营养成分的影响及其消费者认知研究
来源:中国食品工业 发布日期:2024-11-08
本文旨在探讨食品加工过程中营养成分的变化及相关的消费者认知情况。通过文献综述、实验研究和消费者调查等方法，系统分析了不同食品加工技术对营养成分的影响机制，同时，全面研究了消费者对加工食品营养成分变化的认知程度，包括对不同加工方式的差异、信息获取渠道与认知程度的关系等。文章还针对消费者认知与购买行为的现状提出了相应的建议，旨在促进食品行业的健康发展，引导消费者形成科学合理的饮食模式，为提升公众健康水
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绿色交通背景下汽车产业的发展与机遇
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
全球新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，汽车产业进入电动驱动与能源转型的大变革时代，尽管汽车的市场潜力巨大，产销规模放量增长，但各大车企面临着涵盖市场环境、技术革新、成本控制、消费者需求变化等多个维度的挑战。汽车行业向绿色、低碳、可持续的方向发展，从而引发一场绿色交通新革命，带来新挑战、迎来新机遇也引发新思考。
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伊春开展流通环节食品安全督导检查
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-21
本报讯 姚丽敏 为进一步提升流通环节食品安全监管水平，筑牢食品安全防线，近日，黑龙江省伊春市市场监管局组成督导检查组，对基层流通领域食品安全工作进行督导检查。 “穿透”检查，追根溯源。此次督导检查以食品批发经营者、学校食材供应商等“源头”单位为重点，严格检
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完善贸易网络推动食品供应链转型
来源:经济日报 发布日期:2024-11-22
日前，联合国粮农组织发布《2024年粮食和农业状况》报告，指出全球农业食品系统必须进行转型，以实现可持续发展目标并确保所有人都能够获得健康和营养的食物，并且每个人都能在转型中发挥作用。就转型的方向、贸易和供应链发挥的作用等问题，经济日报记者采访了该报告作者之
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1—10月规模以上纺织企业工业增加值同比增长4.4%
来源:国际商报 发布日期:2024-12-03
本报讯 工信部发布的数据显示，1—10月纺织行业生产形势平稳增长，效益水平不断提高。1—10月，规模以上纺织企业工业增加值同比增长4.4%，营业收入40121.1亿元，同比增长4.4%；利润总额1331.4亿元，同比增长9.7%。规模以上纺织企业纱产量同比下降0.9%，布、服装、化纤产量同
027-87841330