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托卡马克柔性内窥机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
托卡马克柔性内窥机械臂是针对托卡马克第一壁检测和维修任务设计开发的具有特殊串联结构的机械臂。为了完成第一壁大范围高精度的检测任务,该机械臂使用轻质的材料建造并具有大跨度、单连杆、自支撑的特点,是典型的柔性细长机械臂。具有类似结构的机械臂在运动时往往会表现出柔性大变形与大范围刚体运动相耦合的特性。柔性变形的存在不仅会影响末端定位的精度,导致机械臂与腔内部件发生碰撞的可能;同时由于用于检测的相机安装于
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化工机械设备故障分析及事故管理
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
在化工生产过程中,机械设备总会存在一些累积性或者突发性的故障,导致生产活动无法正常进行,降低了机械设备的工作效率和安全性能,从而严重影响企业的经济效益。本文简单分析了化工机械设备故障发生的原因,并提出了一些减少事故发生的管理意见。
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木塑复合材料螺旋土钉在基坑边坡加固工程中的应用研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
土钉支护技术已经广泛应用于基坑支护工程中,一般采用钢筋作为土钉主要材料,其高强度的优势没有得到充分发挥。基坑属于临时工程,在其使用寿命结束后,每年都有大量钢筋永久被埋于地下,不仅造成建材大量浪费,而且会侵占地下空间并对其后续利用产生不利影响。木塑复合材料(WPC)是一种高效、环保和经济的新材料,其可代替钢材作为螺旋土钉的主要材料而广泛应用于实际工程中。 为研究螺旋土钉抗拔承载力特点,推导了相应的理
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流通环节中的食品检测问题及对策
来源:中国高新技术企业 发布日期:2015-01-01
我国近几年来各地不时发生食品安全事件,不仅引发了公众对食品安全问题的忧虑和恐慌,而且对于社会的和谐与安定造成了一定的威胁。文章重点关注了流通环节的食品安全监管问题,从阐述我国流通环节现行的食品安全监管模式、内容及方式入手,分析了现阶段我国食品生产与流通经营者的特殊性,探讨了流通环节食品安全监管中存在的问题,并提出了强化我国流通环节食品安全监管的应对措施。
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又有110款车型获3000元补贴
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
九届的探索及积累,成就了"格兰彼治"在国内汽车后市场业界内的强大影响力,成就了"格兰彼治"被冠以"中国"名称的权威,以至被誉为"公信力量,权威声音";而这么一种权威,恰恰让"格兰彼治"拥有了更为显著的社会效益和品牌效应,逐渐成为行业从业者乃至国内消费者的向导!回看2014年,反垄断、电商、限购等成为了整车市场的关键词,而经销商反戈、汽车经销商品牌销售备案叫停、新能源汽车免征购置税政策等等同样备
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当前银行钢贸行业信贷风险与对策——基于商业银行授信风险防控视角
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
2014年受宏观经济下滑和内外部多种因素影响,房地产投资降温,基建投资下滑,造船和航运业持续低迷。目前国内面临产能过剩、消费不足、出口增长减速的经济形势,下游行业对钢铁的需求不断减少,钢价持续走低,大部分企业实际亏损,加之我国钢贸企业自身经营模式中存在的问题,钢贸行业风险已高度聚集。本文就钢贸行业银行授信业务面临的风险进行探讨分析,并提出对应的管理建议。
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某石粉综合利用项目施工进度计划与控制
来源:北京工业大学 发布日期:2015-01-01
当前我国正处于建设现代化的重要阶段,城镇化发展建设需要消耗大量建材资源。而与高耗能的建材行业发展所矛盾的是资源总量匮乏与环境日益恶化。在国家以绿色建筑、节能型建筑工程为导向的指引下,ZJN环保集团公司在NA市与政府合作开展石粉综合利用项目,以污染物石粉为原料制成新型建材产品以带动该地区经济、环境可持续发展。通过以该项目二期工程为对象的研究,由于一期工程积累了一定建设管理经验再加上市场因素的影响,二
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港口吞吐量可望稳定增长
来源:中国远洋航务 发布日期:2015-01-01
放眼2015年我国港口发展,我认为港口吞吐量可望稳定增长,增速则稳中有降。预计2015年全国沿海港口吞吐量实现约5.5%的稳定增长,达84.5亿吨左右。其中沿海港口煤炭吞吐量增速约达3%,矿建材可实现5%的增长,但金属矿石增速则降至约4%,石油及制品吞吐量增速降至2%。作为全球最大贸易国,我国集装箱
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乐安河洪泛区重金属分布特征及风险评价
来源:南昌工程学院 发布日期:2015-01-01
为了阐明在季节性水文影响下，有色金属矿区对下游水稻种植区重金属污染的空间分布特征及影响程度，论文选取乐安河临近德兴铜矿下游的河段作为研究区域，选取了9个典型村落，分河道漫滩区、耕作区及背景区布设29个样点。分析了土壤中Cu、Zn、Pb、Cd、Cr、As六种重金属的总量及形态含量，并分析了其空间分布特征；最终在此基础上，对研究区域内重金属污染的风险进行了评价。主要研究内容、方法及结论如下： （1）运
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华捷推新公交POS机 车载POS进入“触屏”时代
来源:《今日轨道交通》杂志社 发布日期:2015-01-01
近日,无锡华捷电子信息技术有限公司第二代智能公交车载POS机已正式面向市场,该产品由华捷公司自主研发,在延续了第一代智能公交车载POS机性能优势的基础上,第二代POS机在外观和技术功能都做了进一步提升。从外观上看,华捷新一代智能公交车载POS机外型时尚美观,外壳采用流线型设计,并创新采用液晶触摸屏技术,不仅在操作上更方便,屏幕的显示效果也得到全面改进,引领车载POS终端进入"触屏"时代。
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