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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂被控系统的种种要求,因此目前工业过程中通常使用以模型预测控制为核心的分层递阶控制结构,它将复杂的控制任务分层次逐步解决,各个层次分工明确,控制结构清晰。本文借鉴分层递阶控制的思想,提出一种基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法,主要内容可以分为以下几个部分:1)提出了一种针对
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机械变磁通轴向磁场永磁同步电机设计与电磁特性分析
来源:江西理工大学 发布日期:2015-01-01
机械变磁通轴向磁场永磁同步电机(AFVFPMSM)是利用机械调整装置调节气隙磁场的一类特种电机。本文结合轴向磁场电机和机械变磁通永磁电机的优点,提出适用于机械调磁的拓扑结构,深入研究新型电机的运行机理,探究该类电机的电磁设计理论,分析电机的三维磁场分布规律,精确计算电机的电磁参数,分析电机的各项损耗特性,为该类电机应用于电动汽车和混合动力汽车驱动等领域奠定理论和技术基础。本文主要的研究内容与成果如
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至诚至坚 博学笃行——安徽大学电子信息工程学院
来源:电子技术与软件工程 发布日期:2015-01-01
安徽大学(Anhui University)是国家"211工程"重点建设高校,是安徽省人民政府与教育部共建高校,安徽省属重点综合性大学。作为安徽现代高等教育开端,学校1928年创建于当时省会安庆市。抗战期间,学校被迫西迁,并一度流散,1946年复校,为国立安徽大学。1949年12月迁至芜湖,几经调整,学校于1956年迁建合肥市,1958年全面恢复招生。伴随着我国改革开放和现代化建设的伟大进程,学校
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汪洋口述:金又新的往事我来说
来源:青岛文学 发布日期:2015-01-01
时间:2013年9月9日地点:嘉定路汪洋家中金又新(1931~1997)祖籍浙江绍兴,生于哈尔滨。1948年夏考入上海戏剧专科学校(今上海戏剧学院)。1949年任青岛青年文工团导演。1950年任中国纺织工会青岛市委员会文教部干事,次年参与创办中纺青岛第一职工业余中学并任教导处副主任。1958年被错划为"右派",1980年平反,后历任青岛市四方区干部职工业余学校教导主任、副校长、校长,青岛市四方区政
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推动专用车产业发展迈向质量时代
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
意大利科技系列的每一款产品都宛如艺术珍宝,是"极致音质"的代名词,对于高水准的鉴赏者来说在合适不过了。而这次的改装意大利TEC搭配美国ARC这样的一个常胜组合又会给我们带来怎样的惊喜。日本制品通常会流逸着或浓或淡的小资情怀,美国制品通常会映射出或显或隐的时代精神,这使得出自日美两地的制品,在单品状态下,容易被正在努力向上的"白骨精"们(白领、骨干和精英)青睐和接受;在遭遇时,容易形成优势互补,自然
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互联网汽车 “科技秀”背后暗藏安全隐忧
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
随着中国经济的迅速发展,居民消费水平日益提高,消费者结构发生了很大的变化,越来越多的消费者进入汽车市场,汽车市场的发展面临良好的机遇。但随着越来越多的国际汽车品牌将发展的重心转移到中国市场,加之各地政府也加快了对汽车产业的发展和支持力度,中国汽车市场的竞争也越来越激烈。同时,现阶段,互联网技术越来越发达,逐渐改变了人们的生活消费方式,越来越多的网络媒介使得汽车营销过程逐渐透明化,互联网对汽车产业造
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中国石油和化学工业联合会2014年度大事记
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
1月14日,中国石油和化学工业联合会(以下简称"联合会")在北京召开高级副会长座谈会。联合会会长李勇武主持会议,常务副会长李寿生通报了联合会2013年工作情况及2014年工作设想,副会长李润生介绍了关于设立石油天然气专业委员会的基本设想和建议。来自中石油、中石化、中海油、神华集团、中国中化、中国化工、中国化学工程、延长石油的高级副会长或高级副会长代表及兼职副秘书长,副会长周竹叶和各部室主任出席了
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机械产品几何精度设计中的多目标公差优化技术
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
在航天航空等复杂机械产品的生产过程中，由于其结构的复杂性，易出现装配精度难以满足要求的情况。因此，如何在产品的设计阶段对公差设计方案进行优化，从而提高产品的一次装配成功率和装配精度，显得尤为必要。本文结合航天航空等复杂机械产品的实际工程需求，对几何精度设计中的多目标公差优化技术展开研究，论文主要研究工作如下： （1）介绍了公差优化技术的研究背景、相关技术研究现状。结合公差建模、公差转换和公差优化模
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基于全球价值链的传统产业集群升级的优化路径研究——以绍兴纺织产业为例
来源:企业导报 发布日期:2015-01-01
绍兴传统纺织行业作为全球价值链的传统产业集群的代表,基于产业集群在全球价值链的升级理论,提出四种产业集群的升级路径--工艺流程升级、产品升级、功能升级以及链条升级,分析优化可行性路径,从而寻求传统纺织产业优化升级的切入点。
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基于视觉的机械臂伺服系统研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
现代社会的不断进步使得人工智能逐渐大众化，智能伺服机器人的兴起是时代化经济发展的产物，大众对服务业越来越苛刻的需求,使得服务型机器人得以被广泛的研究和制造。服务型机器人的身上装有机械手臂，可以对其进行任意操作。当在其探触范围内时，他会根据所获得的数据信息及时做出相应的反应；当无法接收到周围环境信息时便无法做出回应。于是人们迫切需要一种新型的服务型机器人来帮助他们完成越来越复杂的任务。综上所述，我们
027-87841330