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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
来源:工矿自动化 发布日期:2025-01-03
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题，提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化（AIWCPSO）算法，并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨迹规划算法，采用直线加圆弧轨迹的过渡策略，将竖直方向的直线运动替换成圆弧运动，通过正弦加减速启停算法规划机械臂末端启停处的轨迹，以防止加速度突变，中间段的直线和圆弧轨迹进行匀
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基于数控技术的机械制造加工设备安全检测工艺
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
针对基于数控技术的机械制造加工设备安全问题，提出一套完整的检测工艺。该工艺包括设备基础状态检查、控制系统功能测试、加工过程模拟测试和数据分析与安全评估4个环节。在XK7132型数控铣床上进行实验验证，结果表明该工艺能够有效评估设备的安全状态，优化加工参数，提高材料去除率40%，并具有较高的加工安全系数和设备综合可靠度。
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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
在采用机器人进行远程操作过程中，针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题，提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法，使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间；针对任务空间映射会丢失臂型角信息的问题，提出基于黄金分割法的臂型角逆运动学求解方法，将臂型角的概念推广到有连杆长度的SRS型机械臂中；针对Kinect相机的随机抖动，提出基于卡尔曼滤波的消抖算法。实验结果表明：逆运动
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标准化要求下的纺织纤维产品检测质量控制研究
来源:西部皮革 发布日期:2024-10-15
在标准化的要求下，纺织纤维产品的检测质量控制强调通过科学化、规范化的检测流程来提升产品的检测精度与可靠性。文章探讨了检测前、检测中和检测后各环节的质量控制要点，详细分析了在取样、设备校准、操作规范等方面的标准化要求，并提出完善检测流程、强化设备校准、提升人员素质以及健全管理制度等措施，确保检测过程的高效和准确。旨在提升纺织纤维产品检测的整体水平，确保产品符合国际国内标准。
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机械通气患儿VAP的病原菌分布特征及炎性因子监测的价值
来源:临床医学工程 发布日期:2024-10-15
目的 探讨机械通气患儿呼吸机相关肺炎（VAP）的病原菌分布特征及炎性因子监测的价值。方法 270例接受机械通气的患儿根据VAP发生情况分为VAP组和非VAP组，比较两组的炎性因子水平。记录VAP患儿的病原菌检出情况，分析病原菌分布情况及耐药率。结果 172例VAP患儿共培养分离出205株病原菌，其中144株为革兰阴性菌，57株为革兰阳性菌，4株真菌。肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌均对庆大霉素的耐药率最
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基于Ansys汽车尾门支撑用支架有限元分析与试验研究
来源:工程机械文摘 发布日期:2024-11-17
气撑杆连接用支架是汽车尾门车重要的受力构件，其强度能直接关系到尾门整个开闭过程的的安全问题。结合现有车型，运用Ansys Workbench软件建立支架有限元分析模型，在开门和关门两种状态下做静强度分析，制作支架实物和测试工装用于模拟实际工况，测试其在开门状态和关门状态工况下支架球头的最大位移量。试验研究结果表明：Ans ys仿真结果与试验研究结果相差均小于10%，验证了支架的有限元分析的正确性。
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智能网联汽车一体化安全问题与内生安全
来源:电信科学 发布日期:2024-12-20
车路云一体化发展趋势下，信息物理融合促进汽车安全的内涵和外延发生全新变革，功能安全、网络安全、数据安全深度融合，产生了难以分割的一体化安全（security&safety,SS）新域挑战。在综合分析智能网联汽车一体化安全问题和现有安全技术局限性的基础上，以内生安全存在性定理为指导，提出了一种基于动态异构冗余（dynamics heterogeneous redundancy,DHR）的内生安全构造
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想大范围进入住宅消费市场需要有新的业态出现
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-13
近年来,住建部相继推出不少钢结构住宅建筑支持政策:2019年6月份,住建部发布《装配式钢结构住宅建筑技术标准》行业标准;2020年7月份发布《绿色建筑创建行动方案》,要求推广装配化建造方式;2020年8月份,《关于加快新型建筑工业化发展的若干意见》提出推动全产业链协同,大力发展
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“破净”鲁股能否迎上涨机会
来源:经济导报 发布日期:2024-11-18
经济导报记者通过Wind统计发现,以截至2024年9月末的净资产计算,山东A股上市公司中,有20多家企业市净率低于1,也就是说股价低于每股净资产 11月15日,证监会发布《上市公司监管指引第10号——市值管理》(下称“市值管理指引”),其中提到,长期破净公司应当制定上市公司估值提升
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氢冶金工艺的技术成熟度分析
来源:中国冶金 发布日期:2024-11-12
在钢铁制造流程中，氢冶金电炉流程具有实现近零碳排放钢铁生产的潜力，是钢铁行业实现绿色可持续发展的重要抓手。由于氢冶金提供的产物直接还原铁不是终端产品，需要通过电炉等熔炼设备才能得到理想的产品。电炉工序技术已经成熟，难点在于氢冶金工艺的技术突破，氢冶金工艺被世界广泛认为是前沿颠覆性技术。国内的氢冶金示范项目多处于工业化试验阶段，离实现真正的产业化还存在一定的差距。氢冶金工艺的技术成熟度评价有助于科学
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