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进军新能源汽车 杉杉股份拟定增34亿打通产业链
来源:中国证券报 发布日期:2015-01-13
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上饶科技创新推动经济发展
来源:江西日报 发布日期:2015-01-13
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应用型人才培养模式下的食品工艺学实验课程改革
来源:现代农业科技 发布日期:2015-01-13
为符合应用型人才培养模式的要求,对食品工艺学实验课程进行了一系列的改革,并探讨了改革对学生能力培养的效果。
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两岸要加强新能源汽车合作
来源:山西日报 发布日期:2015-01-13
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LED汽车前照灯的设计与应用
来源:南风窗 发布日期:2015-01-13
2014年11月20日,第十二届中国(广州)国际汽车展览会揭幕。上海大众汽车VW品牌携旗下七大系列车型,亮相广州琶洲中国进出口商品交易会馆6.1展馆,生动演绎"引领方向,驾驭未来"主题。人气轿跑凌渡启动预售Lamando凌渡是上海大众汽车首款诞生于MQB平台的轿跑车型。自2014年8月首次亮相以来,随着外观、内饰、智能科技配置的逐步解密,凌渡赢得了极高的关注。作为本次车
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海拔5374米：钢铁堡垒屹立雪山之巅
来源:解放军报 发布日期:2015-01-13
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舍弗勒：为新能源汽车动力总成提供最佳解决方案
来源:中国企业报 发布日期:2015-01-13
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四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略研究
来源:中国企业报 发布日期:2015-01-13
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机械焊接质量的控制措施的分析
来源:科技资讯 发布日期:2015-01-13
随着社会的进一步发展,国家对机械设备的需求量是越来越高,这就要求机械焊接一定要具备高质量。唯有这样,机械在实现运转时才不会频发安全事故。然而,就我国目前的情况来看,技术人员在对机械进行焊接的时候,出现了许多的问题。这些问题的出现,不仅浪费了大量的资源,还直接降低了机械产品的质量,从而让机械产品的安全性能得不到强有力的保障。因此,该文将针对机械焊接,对其的质量控制措施进行全面的分析和探究。
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基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究
来源:机电工程 发布日期:2015-01-13
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题,对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究,提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先,根据拉格朗日方法建立了系统的动力学模型。然后,分析了关节间存在的相互作用力及关节间的相互耦合对机械臂振动抑制的影响。利用模糊补偿控制方法对二自由度柔性关节机械臂进行了模糊解耦,并在解耦的基础上引入零振荡整形器(ZV整形器)对解耦后的各个单关节进行进一步控制,
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