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基于改进遗传算法的机械臂时间最优轨迹优化
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
针对传统遗传算法在优化机械臂轨迹时间时存在易陷入局部最优、后期局部搜索精度不高等问题，提出了一种改进型遗传算法。使用Tent映射初始化种群，增强遗传算法全局搜索能力。引入模拟退火算法对每一代子代种群进行局部退火操作，提升算法跳出局部最优的能力，在算法后期使用萤火虫算法替代常规变异算子，提高算法后期局部搜索精度。以aubo-i10协作机械臂为对象进行时间优化仿真，结果表明，改进后的遗传算法优化时间相
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专业学位研究生培养模式改革研究与实践——以材料与化工专业硕士培养为例
来源:大学化学 发布日期:2024-12-31
随着专业学位研究生教育规模的日益扩大以及社会对应用型人才需求的不断增长，培养高素质的应用型、复合型专业人才是目前高校教育面临的重要挑战。针对地方院校专业学位研究生培养的现存问题，本文以河南工业大学材料与化工专业为例，介绍了新时代背景下专业学位研究生培养在双导师制度、课程教学、专业实践、质量评价和奖助体系方面的改革与实践。
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机械化学改性对煤矸石内源重金属赋存形态及Cd，Cu和Pb吸附性能的影响
来源:煤炭转化 发布日期:2024-11-05
机械化学改性作为一种具有成本低、对环境友好的常用改性方法，通常以球磨方式改变固体颗粒尺寸、晶格结构达到改性的目的。通过机械化学法对煤矸石进行改性，探究机械化学改性对煤矸石结构特征、内源重金属赋存形态及Cd(Ⅱ)，Cu(Ⅱ)和Pb(Ⅱ)吸附性能的影响。结果表明：与煤矸石相比，机械化学改性煤矸石表面更加粗糙疏松，孔隙结构更明显。机械化学改性促进煤矸石内源重金属从可氧化态向弱酸提取态和可还原态转化，但其
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基因工程抗体的筛选、表达及其在食品微生物污染现场即时检测中的应用研究进展
来源:食品科学 发布日期:2024-12-30
食品安全威胁无处不在，食源性致病因子如生物毒素、致病菌和食源性病毒等，广泛存在于食品中，对人类健康构成严重威胁。这些污染物传播范围广、难以控制而需要进行严密监控，开发快速、高通量、简单、经济的检测方法是替代传统仪器检测方法的最佳选择。在这一背景下，免疫测定法作为一种广泛应用的检测手段，其关键元件——抗体的发展显得尤为重要。基因工程抗体作为一种新兴的识别元件，在短短数十年间迅速崛起，以其低成本、高效
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铝合金汽车零部件铸造数值模拟研究进展
来源:精密成形工程 发布日期:2024-12-10
随着新能源汽车市场规模的急剧增长，汽车轻量化的需求愈加迫切，铸造铝合金零部件在整车中所占的比重也日益扩大。介绍了铝合金汽车零部件的常用铸造工艺，包括砂型铸造、重力铸造、压力铸造、低压铸造、差压铸造和挤压铸造等，并从性能、效率、质量、成本和典型应用角度进行了对比。介绍了一体式压铸和砂型3D打印铸造技术等新型铸造技术。从数学模型和数值计算方法两方面对铸造数值模拟技术的发展历程进行了综述，总结了流动场、
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机械设计基础课程思政教学法研究
来源:高教学刊 发布日期:2024-11-15
机械设计基础是工科机械类专业必修的基础课程之一。在开展课程思政教育的大背景下，如何在逻辑性极强的知识点中充分提炼思政元素，并通过特定的教学模式和方法将其合理融入到课堂教学中是亟待解决的一个问题，也是阻碍工科类课程思政建设的痛点所在。该文以机械设计基础课程中的“螺栓联接”章节为例，介绍课程思政元素的提炼过程，并结合课堂教学活动探讨思政元素与教学过程的融合方法，通过案例分析总结和归纳出一类特定的课程思
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长江经济带纺织业绿色发展水平测度及其时空差异
来源:环境工程技术学报 发布日期:2024-12-23
长江经济带贡献了中国50%以上的纺织业生产总值，纺织业作为民生基础性行业和生态环境保护的重点行业，其实现绿色发展具有重要的现实意义。从创新驱动、产业发展、环境治理3个维度构建纺织业绿色发展评价体系，采用主成分分析-TOPSIS方法量化评价了2012—2021年长江经济带及其各省（市）的纺织业绿色发展水平，选用Dagum基尼系数法分析了地区差异、差异来源和时空分布特征。研究表明：从时序变化看，长江经
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基于机械自动化系统的膜式燃气表检定技术创新与应用
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
膜式燃气表广泛应用于社会生活领域，与企业和群众生活息息相关，燃气表计量的准确与否，关系到广大消费者的利益。传统的膜式燃气表检定技术存在效率低、精度不高、人工成本大等局限性，已不能满足现代燃气计量发展的需求。在分析传统检定技术不足的基础上，提出了基于机械自动化系统的膜式燃气表检定技术创新方案，重点研究了智能物流、自动定位、标准流量发生、误差自动测量、无线数据传输等关键技术。
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智能化农业机械的发展与应用前景
来源:河北农业 发布日期:2024-10-24
本文旨在全面探讨智能化农业机械的现状和应用前景。通过对农业领域智能技术的最新进展进行详细综述，分析了智能化农业机械在提高生产效益、降低成本、优化资源利用等方面的显著作用。研究发现，智能化农业机械的广泛应用不仅提高了农业生产效率，还有望在节约资源、降低成本的同时促进农业可持续发展。这一研究为深化理解智能化农业机械的重要性以及其对农业产业的积极影响提供了有益的参考。
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产教融合背景下高职汽车类专业课程教学现状及对策分析
来源:现代职业教育 发布日期:2024-10-31
随着汽车工业技术的飞速发展，社会对专业性汽车人才的需求质量和数量都在不断攀升。这也为高职院校汽车类专业教学改革提出了更高层次的要求。为进一步提高专业育人效果，汽车类专业有必要立足当前的教学现状，以产教融合为导向，对现有的教学内容、教学方法进行优化，提升教学工作针对性与指向性的同时促进学生专业能力、职业素养的全面发展。基于此，就产教融合背景下高职汽车类专业课程教学现状展开研究，提出具体融合策略，以期
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