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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。
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强化冷凝水管理在机械通气病人中的应用
来源:护理研究 发布日期:2015-01-01
[目的]探讨呼吸机冷凝水及时倾倒对机械通气病人的影响。[方法]将96例行机械通气的病人随机分成试验组(48例)和对照组(48例),对照组采用常规的冷凝水管理方法,试验组通过观察总结出冷凝水至积水杯1/
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铁路建设中桥梁施工机械的安全风险控制
来源:科技创新导报 发布日期:2015-01-01
随着我国经济的飞速发展,铁路建设中桥梁施工也已经进入到机械化时代,可是大部分施工队伍往往只注重施工进度以及质量问题,却忽略了铁路建设中施工机械的安全风险因素,没有做好保护措施。该文笔记通过分析铁路建设
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机械产品几何精度设计中的多目标公差优化技术
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
在航天航空等复杂机械产品的生产过程中，由于其结构的复杂性，易出现装配精度难以满足要求的情况。因此，如何在产品的设计阶段对公差设计方案进行优化，从而提高产品的一次装配成功率和装配精度，显得尤为必要。本文
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某机械臂液压系统可靠性分析
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
火炮自动装填系统无疑已经成为现代火炮技术的一个重要分支,由于弹药自动装填系统不仅提高了火炮武器系统的射击速度,增加了火炮武器的威力,还改变了传统火炮的结构和作战模式。因此对于该系统的可靠性研究很有必要
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耦合双量子点机械振子的制冷机制
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来，对于激光冷却原子、离子以及纳米介观系统等领域的研究吸引了大批物理学家的广泛关注，并在物理学众多学科比如量子信息科学、量子光学及激光物理学中迅速发展起来。将纳米机械振子冷却到量子基态之所以成为当
027-87841330