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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统
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机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)相对于传统驻车制动系统的一次重大革新,其去除了手刹拉杆等多余的机械部件,节省了驾驶室空间,并且融合智能制动驻车和辅助坡道起
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机械与土壤相互作用的离散元仿真研究进展
来源:农机化研究 发布日期:2015-01-01
针对离散元法在机械与土壤相互作用方面的研究现状,综合分析现有相关文献,根据离散元法在该领域的不同应用,分别讨论了离散元法在农机具设计、车轮滚动问题、圆锥入土分析以及与有限元法相结合的应用研究现状,指出
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南极机械臂关节故障检测与定位
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
极地考察具有重要的战略意义，由于南北极环境的特殊性，常采用机器人进行极地科考，机器人在进行移动作业时，必须配备多功能机械臂，电机好坏决定机械臂的工作性能，所以电机故障诊断是一项重要任务。据此，本文研究
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某机械臂液压系统可靠性分析
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
火炮自动装填系统无疑已经成为现代火炮技术的一个重要分支,由于弹药自动装填系统不仅提高了火炮武器系统的射击速度,增加了火炮武器的威力,还改变了传统火炮的结构和作战模式。因此对于该系统的可靠性研究很有必要
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耦合双量子点机械振子的制冷机制
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来，对于激光冷却原子、离子以及纳米介观系统等领域的研究吸引了大批物理学家的广泛关注，并在物理学众多学科比如量子信息科学、量子光学及激光物理学中迅速发展起来。将纳米机械振子冷却到量子基态之所以成为当
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电驱动机械式自动变速系统关键问题研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
动力传动技术是电驱动车辆中的核心技术，动力传动系统的类型与性能直接决定了电驱动车辆的动力性能与能耗效率。在牵引电机性能一定的情况下，为了进一步提高汽车驱动轮的转矩，达到电驱动车辆的动力性要求，需要使用
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对进行气管插管机械通气的患者实施优质护理的效果观察
来源:当代医药论丛 发布日期:2015-01-01
目的:探讨对进行气管插管机械通气的患者实施优质护理的临床效果。方法:对2012年6月~2014年6月期间我院收治的50例进行气管插管机械通气患者的临床资料进行回顾性研究。对这50例患者均进行常规护理,
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城镇污水处理厂污泥深度脱水机械设备集成及自动化控制系统
来源:福建建筑 发布日期:2015-01-01
对城镇污水处理厂污泥深度脱水机械设备集成及自动化控制系统进行了介绍,该系统主要包括调理剂投加搅拌系统和污泥压滤脱水系统。其中,调理剂投加搅拌系统主要包括三氯化铁投加系统、生石灰投加系统和混合搅拌系统,
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见证行业领跑者实力 200余名高端客户相约徐工 携手共赢经济新常态——徐工道路机械“高端客户徐工行”活动再掀热潮
来源:施工企业管理 发布日期:2015-01-01
2014年12月19日,来自祖国西北、华中区域的200余名徐工道路机械高端客户,作为活动第二期嘉宾应邀走进徐工,深入生产车间、产品调试场、产品展示区,通过与技术、工艺人员现场交流、会议座谈,聆听行业权
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