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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂被控系统的种种要求,因此目前工业过程中通常使用以模型预测控制为核心的分层递阶控
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浅析石油化工机械设备的腐蚀与防护
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
本文主要对机械设备的腐蚀原因以及设备的防护进行简要的分析,提出合理的防护措施和设备的安全使用方法。
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化工机械维修及管理工作研究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
本文主要研究了化工机械相关的维修及管理工作,分别讲述了化工机械维修及管理工作的内容以及化工机械具体维修工作需要遵循的原则。
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大型施工机械安全监测系统研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
大型施工机械在我国高速铁路和城市地铁施工等大型基础设施建设中被广泛应用,因其工作条件恶劣,安全监控管理难度大,安全事故时有发生,造成机毁人亡的严重后果。因此,进行大型施工机械安全监测研究具有重要意义。
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中医药防治PICC置管后机械性静脉炎的研究进展
来源:当代护士(下旬刊) 发布日期:2015-01-01
综述了PICC置管后机械性静脉炎发生的原因、防治及护理研究,认为机械性静脉炎是PICC置管最常见的并发症,要树立主动预防的意识,根据患者的具体情况选择不同的干预方法,中药外敷在防治PICC所致的机械性
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扛鼎之作 罗技G910 Orion Spark RGB机械键盘
来源:电脑迷 发布日期:2015-01-01
罗技在2013年重新定义了自己的游戏外设品牌,从第一款机械键盘G701开始,我们可以看到罗技在产品形态上有着明显的变化,陆续推出的G系列游戏鼠标都再次证明罗技在游戏外设上前进的决心,罗技现在把这样的改
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南极机械臂关节故障检测与定位
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
极地考察具有重要的战略意义，由于南北极环境的特殊性，常采用机器人进行极地科考，机器人在进行移动作业时，必须配备多功能机械臂，电机好坏决定机械臂的工作性能，所以电机故障诊断是一项重要任务。据此，本文研究
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基于失效物理的机械系统可靠性建模技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
由于机械零件和机械系统故障数据缺乏，具有多种故障模式、且故障模式之间和零件之间存在相关性的特点，采用基于故障数据的适用于电子设备的传统可靠性模型并不适合，因此本文着重研究了基于失效物理学的机械零件及机
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民国机械纸文献去污方法研究
来源:中国科技信息 发布日期:2015-01-01
民国时期的书籍采用了大量的机械纸,但仅仅过去百年,就出现了大量的破损与污染。而现在对纸张的去污方法虽然多种多样,其中有些方法并不能去除污点,有些虽然使污点消失,却对纸张造成了永久性的伤害。以清水、高锰
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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统
027-87841330